边界检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种边界检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于数据处理技术领域，方法包括：获取待测地域的原始点云数据，将原始点云数据进行筛查，得到待测点云数据，从而基于待测点云数据，利用预设的分割算法进行地块分割后提取出地块数据，并根据待测点云数据和地块数据，生成地块对比图，进而基于地块对比图，对地块数据进行审核修正，并描绘出待测地域的地块边界。通过对原始点云数据的筛查，并结合地块对比图对地块数据进行修正，极大地提高了地块边界的绘制准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
边界检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种边界检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]地块是土地等级划分中的地籍单元之一，地块边界数据可以描述和展示真实农业场景的地块要素，也可以应用于农业机器人、无人机等的植保作业中，例如，基于地块边界数据确定作业范围，规划作业路线等。目前，通常采用地块边界绘制方法绘制出各个待测地域的地块边界。但是，这些方法容易因地块边界存在不确定性，而导致绘制出的地块边界准确度较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种边界检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其能够改善目前的地块绘制发方法因地块边界存在不确定性，而导致绘制出的地块边界准确度较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种边界检测方法，采用如下的技术方案。
[0006]一种边界检测方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边界检测方法，其特征在于，包括：获取待测地域的原始点云数据；将所述原始点云数据进行筛查，得到待测点云数据；基于所述待测点云数据，利用预设的分割算法进行地块分割后提取出地块数据；根据所述待测点云数据和所述地块数据，生成地块对比图；基于所述地块对比图，对所述地块数据进行审核修正，并描绘出所述待测地域的地块边界。2.根据权利要求1所述的边界检测方法，其特征在于，所述分割算法包括基于颜色的区域生长分割算法和基于区域生长的点云分割算法，所述基于所述待测点云数据，利用预设的分割算法进行地块分割后提取出地块数据的步骤，包括：基于所述待测点云数据，利用所述基于颜色的区域生长分割算法进行地块识别分割，提取出第一分割数据；基于所述第一分割数据，利用所述基于区域生长的点云分割算法进行二次地块分割，提取出地块数据。3.根据权利要求1或2所述的边界检测方法，其特征在于，所述地块对比图包括二维正射影像图和三维场景图，所述地块数据包括分割得到的每个地块的边界数据，所述三维场景图和所述二维正射影像图均包括地块的边界数据；所述基于所述地块对比图，对所述地块数据进行审核修正，并描绘出所述待测地域的地块边界的步骤，包括：将所述二维正射影像图与所述三维场景图联动控制；隐藏所述三维场景图中距离地表的高程超过预设值的数据，得到待绘制三维图，并将所述二维正射影像图作为待绘制影像图；将所述待绘制三维图放大预设倍数，结合所述地块的边界数据，在所述待绘制三维图和所述待绘制影像图上绘制地块边界线，所述地块边界线包括多个边界点；判断所述地块边界线上的各边界点是否符合预设规则，若否，则将所述待绘制影像图和所述待绘制三维图上不符合所述预设规则的边界点显示为异常点；结合所述待绘制三维图和所述待绘制影像图，确定出目标边界点并以所述目标边界点替换所述异常点，以完成地块边界绘制。4.根据权利要求3所述的边界检测方法，其特征在于，所述确定出目标边界点的步骤，包括：根据所述异常点的位置，确定出所述待绘制三维图和所述待绘制影像图中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明慧，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：