基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法技术

本发明专利技术公开了基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，包括：获取含噪极低频海洋电磁信号时间序列；将含噪极低频海洋电磁信号时间序列输入动态卡尔曼滤波器，获得滤波后的电磁信号时间序列；对滤波后的电磁信号时间序列进行短时傅里叶变换，获得相应的去噪时频谱；提取去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数。本发明专利技术将历史状态信息引入滤波器之中，可以有效抑制包括海浪感应噪声和低频随机噪声在内的典型噪声干扰，极大地提升了在极低频段海洋电磁数据的整体信噪比，并基于时频域特征关联分析对目标极低频信号基频实现了增强探测，在海洋遥感信息感知领域具有广阔的应用前景和价值。应用前景和价值。应用前景和价值。

【技术实现步骤摘要】
基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法


[0001]本专利技术涉及信号检测
，特别涉及基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法。

技术介绍

[0002]为抵御海水的腐蚀，舰艇通常都会加装阴极保护措施，由此产生的保护电流被螺旋桨调制而形成以螺旋桨的旋转频率为基频的时谐交变电流，继而形成具有显著谐波特征的目标极低频电磁场。作为一种舰艇目标的固有物理属性，极低频电磁场在海水中具有良好的穿透性、传播衰减较慢，并且携带有明显的目标运动信号特征，可作为海洋目标远距离探测、识别的重要依据。
[0003]虽然极低频电磁信号传播衰减较慢，但是在实际海洋环境下包含各种类型的电磁噪声干扰，致使所获实测数据的信噪比严重降低，给极低频信号的远距离探测带来了很大的困难。作为对极低频电磁信号探测影响较大的主要噪声源，海浪感应噪声和低频随机噪声都具有时变和随机特点，其产生机理和信号域特征各不相同。
[0004]鉴于海浪感应噪声和低频随机噪声对极低频电磁信号探测带来的影响，需要从信号处理角度来抑制噪声以提升数据的信噪比，为目标极低频电磁信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，其特征在于，包括：获取含噪极低频海洋电磁信号时间序列；将所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列输入动态卡尔曼滤波器，获得滤波后的电磁信号时间序列；对所述滤波后的电磁信号时间序列进行短时傅里叶变换，获得相应的去噪时频谱；提取所述去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数；其中，所述动态卡尔曼滤波器对所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列的滤波处理包括：利用动态卡尔曼滤波器对所述含噪极低频海洋电磁信号时间序列进行系统状态和协方差更新；根据更新后的系统状态和协方差确定当前状态的最优估计值；更新与所述最优估计值对应的协方差。2.根据权利要求1所述的基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，其特征在于，在提取所述去噪时频谱中极低频海洋电磁信号的特征参数之后，还包括：对所述含噪极低频海洋电磁信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士刚，李斌，宋文华，刘奇，秦珮，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：