【技术实现步骤摘要】
基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台
[0001]本专利技术涉及空间暴露相关
,具体涉及一种基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台。
技术介绍
[0002]航天任务的需求逐渐提高,相应航天器的结构尺寸越来越大,但这与火箭的运载空间和能力相矛盾,可展开机构能够在指令的控制下完成从折叠状态到展开状态的变换,且展开后具有较大的包络尺寸和一定的刚度,能够搭载指定的载荷的机构,因此可以选择具有折展功能的可展开机构有望解决这一问题。
[0003]空间暴露实验是探索空间科学的重要途径,进行舱外暴露实验的前提是航天器必须提供一个安装试样的暴露实验平台。各国在开展空间飞行任务时都进行了多种多样的空间暴露实验,搭建了不同种类的暴露实验平台。目前的暴露实验平台几乎不具备折展功能,大多是桁架结构或舱段外表面,受载荷挂点位置、面积和火箭发射包络等因素的限制。大型暴露实验平台多是刚性的盒型结构,体积大,不便于运输,需要多次发射进行在轨模块化组装方可使用,需要较高的发射成本。
[0004]现有的一些可折展的空间暴露平台,采 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台,其特征在于,包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、Myard机构、驱动机构和展开块,所述中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块,相邻两个展开块之间铰接有Myard机构,每个所述展开块的内侧面上均连接有至少一组所述连杆组件,所述驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动,并利用连杆组件带动各个展开块以及各个Myard机构同步折展;所述Myard机构包括两个厚度均匀且相互铰接的三角板。2.根据权利要求1所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台,其特征在于,还包括中空结构的对接模块,所述对接模块安装在所述中心模块的内侧面上,所述丝杠螺母传动机构装配在所述对接模块内,所述驱动机构安装在所述对接模块背离所述中心模块的一端;所述对接模块的周侧壁上开设有多个用于连杆组件对应穿出的驱动通道。3.根据权利要求2所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台,其特征在于,所述连杆组件包括驱动杆、第一铰接杆和第二铰接杆,所述驱动杆的一端与所述丝杠螺母传动机构铰接,所述驱动杆的另一端与第一铰接杆的中部铰接;所述第一铰接杆的一端与对接模块背离所述中心模块的一端周侧壁铰接,所述第一铰接杆的另一端与第二铰接杆一端铰接,所述第二铰接杆的另一端与对应的展开块内侧面铰接。4.根据权利要求3所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台,其特征在于,所述第一铰接杆的长度大于所述第二铰接杆的2倍长度,所述第一铰接杆的长度大于所述驱动杆的长度。5.根据权利要求3所述基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台,其特征在于,所述连杆组件折叠状态时,所述第一铰接杆与第二铰接杆之间的铰接点位于中心模块与第二铰接杆的另一端之间,所述驱动杆与第一铰接杆之间的铰接点位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵冲,孙惠泽,赵海峰,王珂,张璐,洪逸伦,
申请(专利权)人:中国科学院空间应用工程与技术中心,
类型:发明
国别省市:
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