对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、智能交通技术领域。具体实现方案为：对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；对三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及根据检测配置信息，对货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。得到目标对象检测结果。得到目标对象检测结果。

【技术实现步骤摘要】
对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及图像处理、智能交通
，具体涉及一种对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。

技术介绍

[0002]公共场所的安全、整洁与公共场所日常管理息息相关，如何提高公共场所日常管理效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种对象检测方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种对象检测方法，包括：对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；对三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及根据检测配置信息，对货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种对象检测装置，包括：三维标定图像确定模块、货物对象区域确定模块以及目标对象检测结果确定模块。三维标定图像确定模块，用于对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；货物对象区域确定模块，用于对三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；目标对象检测结果确定模块，用于根据检测配置信息，对货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1示意性示出了根据本公开实施例的对象检测方法和装置的系统架构图；
[0012]图2示意性示出了根据本公开实施例的对象检测方法的流程图；
[0013]图3示意性示出了根据本公开实施例的对象检测方法的示意图；
[0014]图4示意性示出了根据本公开另一实施例的对象检测方法的示意图；
[0015]图5示意性示出了根据本公开实施例的得到三维标定图像的示意图；
[0016]图6示意性示出了根据本公开实施例对象检测装置的框图；以及
[0017]图7示意性示出了可以实现本公开实施例的对象检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0019]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0020]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0021]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0022]目前，出于安全和高效管理的初衷，公共场所安装有视频监控，可以记录公共场所的相关图像。本公开实施例的技术方案可以应用于例如跨门槛经营的检测、其他占用公共场所行为的检测等，以下将以跨门槛经营为例说明本公开实施例的对象检测方法。
[0023]跨门槛经营可以理解为商户越过自己的经营场地，在例如街道等开放式场地经营、作业、广告和摆放货物的行为。跨门槛经营会占用例如道路等公共资源，影响行人、车辆通行，存在安全隐患，还会影响公共场所的整洁程度。
[0024]在一些实施例，由相关人员巡查的方式检测是否存在跨门槛经营。人员的数量、巡查范围以及巡查时间有限，因此检测跨门槛经营的覆盖范围较小。另外，人力投入较大，检测效率低下。
[0025]图1示意性示出了根据本公开一实施例的对象检测方法和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0026]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括图像获取设备101、网络102、服务器103和客户端104。网络103用以在图像获取设备101、服务器103以及客户端104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0027]图像获取设备101可以包括视频监控设备等。图像获取设备101可以设置在可拍摄到例如街道等公共场所的位置，图像获取设备101拍摄的视频图像可以经网络102传输至服务器103进行处理。
[0028]用户可以使用客户端104与服务器103交互，以接收或发送消息等。客户端104上可
以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
[0029]客户端104可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端104例如可以运行应用程序。
[0030]服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对图像获取设备101拍摄的图像或者对用户利用客户端104所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的图像数据或者用户请求数据等进行分析等处理，并将处理结果反馈给客户端。另外，服务器103还可以是云服务器，即服务器103具有云计算功能。
[0031]需要说明的是，本公开实施例所提供的对象检测方法可以由服务器103执行。相应地，本公开实施例所提供的对象检测装置可以设置于服务器103中。本公开实施例所提供的对象检测方法也可以由不同于服务器103且能够与客户端104、图像获取设备101和/或服务器103通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象检测方法，包括：对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；对所述三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测配置信息包括距离阈值配置信息；所述根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果包括：根据所述距离阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到距离检测结果，所述距离检测结果表征所述货物对象区域是否超出距离阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测配置信息还包括面积阈值配置信息；所述根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果包括：根据所述面积阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到面积检测结果，所述面积检测结果表征所述货物对象区域的面积是否超出面积阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述检测配置信息还包括高度阈值配置信息；所述根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果包括：根据所述高度阈值配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到高度检测结果，所述高度检测结果表征所述货物对象区域对应的货物对象是否超出高度阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据标定配置信息，对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像包括：对输入图像分别进行水平维度标定和高度维度标定，得到所述三维标定图像。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对输入图像分别进行水平维度标定和高度维度标定，得到所述三维标定图像包括：根据区域配置信息，对输入图像进行区域划分，得到多个区域对象；对每一个所述区域对象进行高度维度标定，得到每一个所述区域对象的高度维度标定结果；对所述输入图像进行水平维度标定，得到水平维度标定结果；以及根据所述高度维度标定结果和所述水平维度标定结果，得到所述三维标定图像。7.一种对象检测装置，包括：三维标定图像确定模块，用于对输入图像进行三维标定，得到三维标定图像；货物对象区域确定模块，用于对所述三维标定图像进行检测，得到货物对象区域；以及目标对象检测结果确定模块，用于根据检测配置信息，对所述货物对象区域进行检测，得到目标对象检测结果。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述检测配置信息包括距...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小凯，盛利民，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：