一种生物医疗自动拧盖装置制造方法及图纸

一种生物医疗自动拧盖装置，包括：工作台，包括设有搁置区的基座和滑动连接于所述基座上的夹具组件；旋盖组件，包括旋盖驱动源和旋盖器，所述旋盖器用于套接至盖体，所述旋盖驱动源用于驱动所述旋盖器转动；动力组件，包括导向件、转接杆、安装座和动力件，所述导向件和旋盖组件均连接于所述安装座，所述转接杆的两端分别转动连接至所述导向件和夹具组件，所述动力件用于驱动所述安装座朝所述搁置区移动并使得所述夹具组件在所述转接杆的推动下朝向所述搁置区滑动。上述方案通过动力组件的设置，不仅实现了对旋盖组件的驱动，而且导向件能够同时带动夹具组件对试剂管进行夹持，使用方便，运行稳定，自动化程度高，且能够有效降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种生物医疗自动拧盖装置


[0001]本专利技术涉及医疗辅助设备的
，具体而言，涉及一种生物医疗自动拧盖装置。

技术介绍

[0002]在医疗设备自动化过程中，经常会涉及到对试剂管或试剂瓶的拧盖动作。为了解决实验样品在自动化转移过程中无污染、无泄漏等问题，需要保证试剂管或试剂瓶在平时维持密封状态，而当到达指定工位并需要施加操作时，则由机器自动进行拧盖，以保证样本的一致性。目前较为常用的方式是采用旋转夹爪直接对试剂管或试剂瓶进行拧盖操作。这种设备实现的成本高，且需要和夹具配合使用，调试难度大，在需要低成本的医疗行业自动化中存在诸多不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种低成本，便于调试的拧盖装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种生物医疗自动拧盖装置，包括：
[0005]工作台，包括设有搁置区的基座和滑动连接于所述基座上的夹具组件；
[0006]旋盖组件，包括旋盖驱动源和旋盖器，所述旋盖器用于套接至盖体，所述旋盖驱动源用于驱动所述旋盖器转动；
[0007]动力组件，包括导向件、转接杆、安装座和动力件，所述导向件和旋盖组件均连接于所述安装座，所述转接杆的两端分别转动连接至所述导向件和夹具组件，所述动力件用于驱动所述安装座朝所述搁置区移动并使得所述夹具组件在所述转接杆的推动下朝向所述搁置区滑动。
[0008]与现有技术相比，上述方案的有益效果为：通过动力组件的设置，不仅实现了对旋盖组件的驱动，而且导向件能够同时带动夹具组件对搁置区内的试剂管/试剂瓶进行夹持，即通过一个动力件实现了夹持和旋盖的两道工序，使用方便，运行稳定，自动化程度高，且能够有效降低成本。
[0009]作为优选的，所述旋盖器包括套筒、弹性件和若干限位块，所述套筒的中部设有供盖体插入的容纳腔，若干所述限位块沿周向分布于所述套筒的侧壁，所述弹性件用于驱动所述限位块抵接至盖体，从而当旋盖器在动力件的驱动下向搁置区移动时，试剂管/试剂瓶的盖体能够插入容纳腔，而限位块在弹性件的推动下实现了对盖体的自动夹持。
[0010]作为优选的，所述套筒的侧壁设有若干沿周向分布的通槽，所述限位块的一端转动连接于所述通槽，所述弹性件为环形且套接于若干所述限位块的另一端，从而使得若干限位块对盖体的夹持更为稳定，且结构简单，装配方便。
[0011]作为优选的，所述限位块朝向容纳腔的一侧设有弧形的凸起部，所述凸起部设有波纹，从而实现限位块与盖体之间更为稳定的抵接。
[0012]作为优选的，所述旋盖驱动源包括电机和同步带，所述同步带的一端连接至所述电机且另一端连接至所述套筒，从而通过电机和同步带实现对旋盖器的稳定驱动。
[0013]作为优选的，所述基座包括横台和竖台，所述竖台连接于所述横台的上侧面，所述搁置区位于所述竖台和夹具组件之间，从而当夹具组件朝搁置区滑动时，试剂管/试剂瓶的两侧能够分别抵接至竖台和夹具组件，即实现试剂管/试剂瓶的稳定夹持。
[0014]作为优选的，所述夹具组件包括夹台、弹簧和滑动连接于所述基座上的滑座，所述弹簧包括连接至所述滑座的第一端和朝向搁置区设置的第二端，所述夹台连接于所述弹簧的第二端，夹台用于与试剂管/试剂瓶相抵接，而弹簧的设置则能起到缓冲作用，避免试剂管/试剂瓶被压碎，且使得夹台能够适配不同型号的试剂管/试剂瓶。
[0015]作为优选的，所述导向件包括导向座、导向台和连杆，所述导向台滑动连接于所述导向座，所述连杆的一端连接至所述安装座且另一端连接至所述导向台以使得所述导向台与所述安装座同向移动，所述转接杆与所述导向台转动连接，从而使得导向件能够更为稳定地驱动夹具组件向搁置区移动。
[0016]作为优选的，上述方案还包括转移导轨和检测器，所述基座滑动连接于所述转移导轨，所述检测器用于检测所述基座的位置，从而使得基座能够在不同区域移动，方便试剂管/试剂瓶的上料或下料，进一步提升整体的自动化水平。
附图说明
[0017]图1为一种生物医疗自动拧盖装置的轴测示意图；
[0018]图2为图1中B区域的局部放大示意图；
[0019]图3为一种生物医疗自动拧盖装置的主视示意图；
[0020]图4为一种生物医疗自动拧盖装置的俯视示意图；
[0021]图5为沿图4中A
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A剖面线的剖视示意图；
[0022]图6为图5中C区域的局部放大示意图；
[0023]图7为图6中隐去试剂管及盖体后的局部放大示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]110
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基座；111
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搁置区；112
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横台；113
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竖台；120
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转移导轨；
[0026]210
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旋盖器；211
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套筒；211a
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通槽；212
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限位块；212a
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凸起部；213
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弹性件；220
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旋盖驱动源；221
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电机；222
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同步带；
[0027]310
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动力件；320
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安装座；330
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转接杆；340
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导向件；341
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导向座；342
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导向台；343
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连杆；
[0028]410
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滑座；420
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夹台；430
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弹簧。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外需要说明的是，本专利技术实施例
中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]请参阅图1
‑
图7，本专利技术的实施例提供的一种生物医疗自动拧盖装置，包括：
[0031]工作台，包括设有搁置区111的基座110和滑动连接于基座110上的夹具组件；
[0032]旋盖组件，包括旋盖驱动源220和旋盖器210，旋盖器210用于套接至盖体，旋盖驱动源220用于驱动旋盖器210转动；
[0033]动力组件，包括导向件340、转接杆330、安装座320和动力件310，导向件340和旋盖组件均连接于安装座320，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，包括：工作台，包括设有搁置区(111)的基座(110)和滑动连接于所述基座(110)上的夹具组件；旋盖组件，包括旋盖驱动源(220)和旋盖器(210)，所述旋盖器(210)用于套接至盖体，所述旋盖驱动源(220)用于驱动所述旋盖器(210)转动；动力组件，包括导向件(340)、转接杆(330)、安装座(320)和动力件(310)，所述导向件(340)和旋盖组件均连接于所述安装座(320)，所述转接杆(330)的两端分别转动连接至所述导向件(340)和夹具组件，所述动力件(310)用于驱动所述安装座(320)朝所述搁置区(111)移动并使得所述夹具组件在所述转接杆(330)的推动下朝向所述搁置区(111)滑动。2.根据权利要求1所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述旋盖器(210)包括套筒(211)、弹性件(213)和若干限位块(212)，所述套筒(211)的中部设有供盖体插入的容纳腔，若干所述限位块(212)沿周向分布于所述套筒(211)的侧壁，所述弹性件(213)用于驱动所述限位块(212)抵接至盖体。3.根据权利要求2所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述套筒(211)的侧壁设有若干沿周向分布的通槽(211a)，所述限位块(212)的一端转动连接于所述通槽(211a)，所述弹性件(213)为环形且套接于若干所述限位块(212)的另一端。4.根据权利要求2或3所述的一种生物医疗自动拧盖装置，其特征在于，所述限位块(212)朝向容纳腔的一侧设有弧形的凸起部(212a)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧启田，陈莹，吴莹，张昭艺，邬宁宁，
申请(专利权)人：宁波市第一医院，
类型：发明
国别省市：