本发明专利技术实施例提供了一种3D成像方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取第一图像和第二图像；获取目标区域，目标区域为目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域；将第一图像中目标区域之外的图像裁掉，得到第三图像；将第二图像中目标区域之外的图像裁掉，得到第四图像；根据第三图像和第四图像，得到目标区域的3D图像。因此，本发明专利技术的一个实施例，在满足驾驶员的驾驶需求的基础上，减少了3D成像的区域面积，从而减少了3D成像过程中的计算量，进而减轻了车载终端的负担。而减轻了车载终端的负担。而减轻了车载终端的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种3D成像方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种3D成像方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在3D成像技术中，需要进行三维信息的获取，即针对摄像装置捕捉的图像的重叠区域，做相应的视差计算，从而获取深度信息。
[0003]在实现本专利技术过程中，专利技术人发现在低分辨率的图像尺寸下，3D成像过程中的计算量可以被计算平台所承受。但是，随着图像尺寸越来越大，尤其是用复杂的计算方式，计算量会急剧上升，从而需要更大的算力平台承载，从而给3D成像技术的实施带来非常大的负担。
[0004]特别地，采用3D成像技术的视觉雷达产品，往往在自动驾驶场景中广泛应用。但是，当该视觉雷达产品的摄像头的像素越来越大时，3D成像过程中的计算量则越来越大，从而增加了车载终端的负担。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种3D成像方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆的立体视觉系统中的摄像头像素越来越大，导致3D成像过程中的计算量越来越大，从而增加车载终端的负担的问题。
[0006]一方面，提供了一种3D成像方法，所述3D成像方法包括：
[0007]获取第一图像和第二图像；
[0008]获取目标区域，其中，所述目标区域为目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域；
[0009]将所述第一图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第三图像；
[0010]将所述第二图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第四图像；
[0011]根据所述第三图像和所述第四图像，得到所述目标区域的3D图像。
[0012]在一种可能实施方式中，所述第一图像为第一摄像头捕捉的图像，所述第二图像为第二摄像头捕捉的图像，所述第一摄像头和所述第二摄像头为所述目标车辆上设置的双目立体视觉系统的两个摄像头。
[0013]在一种可能实施方式中，所述获取目标区域，包括：
[0014]确定所述目标车辆所处的目标场景；
[0015]根据预先确定的场景与行驶关键区域的对应关系，获取与所述目标场景对应的行驶关键区域，并确定为所述目标区域。
[0016]在一种可能实施方式中，所述确定所述目标车辆所处的目标场景，包括：
[0017]获取所述目标车辆相关的目标信息，其中，所述目标信息包括车辆的位置信息、车速信息、当前时间信息、天气信息中的至少一种；
[0018]根据所述目标信息和目标图像，确定所述目标场景，其中，所述目标图像包括所述
第一图像和所述第二图像中的至少一者。
[0019]在一种可能实施方式中，所述根据所述目标信息和目标图像，确定所述目标场景，包括：
[0020]从所述目标图像中获取所述目标车辆所处环境的特征信息；
[0021]根据预先确定的目标信息、车辆所处环境的特征信息与场景的对应关系，获取与所述目标车辆相关的目标信息以及所述目标车辆所处环境的特征信息对应的场景，并确定为所述目标场景。
[0022]在一种可能实施方式中，所述3D成像方法还包括：
[0023]显示所述3D图像。
[0024]在一种可能实施方式中，所述根据所述第三图像和所述第四图像，得到所述目标区域的3D图像，包括：
[0025]根据所述第三图像和所述第四图像，获得点云数据；
[0026]根据所述点云数据，获得所述目标区域的3D图像。
[0027]另一方面，提供了一种3D成像装置，所述3D成像装置包括：
[0028]图像获取模块，用于获取第一图像和第二图像；
[0029]区域确定模块，用于获取目标区域，其中，所述目标区域为目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域；
[0030]第一裁剪模块，用于将所述第一图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第三图像；
[0031]第二裁剪模块，用于将所述第二图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第四图像；
[0032]3D图像构建模块，用于根据所述第三图像和所述第四图像，得到所述目标区域的3D图像。
[0033]在一种可能实施方式中，所述第一图像为第一摄像头捕捉的图像，所述第二图像为第二摄像头捕捉的图像，所述第一摄像头和所述第二摄像头为所述目标车辆上设置的双目立体视觉系统的两个摄像头。
[0034]在一种可能实施方式中，所述区域确定模块包括：
[0035]场景确定子模块，用于确定所述目标车辆所处的目标场景；
[0036]区域确定子模块，用于根据预先确定的场景与行驶关键区域的对应关系，获取与所述目标场景对应的行驶关键区域，并确定为所述目标区域。
[0037]在一种可能实施方式中，所述场景确定子模块包括：
[0038]信息获取单元，用于获取所述目标车辆相关的目标信息，其中，所述目标信息包括车辆的位置信息、车速信息、当前时间信息、天气信息中的至少一种；
[0039]场景确定单元，用于根据所述目标信息和目标图像，确定所述目标场景，其中，所述目标图像包括所述第一图像和所述第二图像中的至少一者。
[0040]在一种可能实施方式中，所述场景确定单元具体用于：
[0041]从所述目标图像中获取所述目标车辆所处环境的特征信息；
[0042]根据预先确定的目标信息、车辆所处环境的特征信息与场景的对应关系，获取与所述目标车辆相关的目标信息以及所述目标车辆所处环境的特征信息对应的场景，并确定
为所述目标场景。
[0043]在一种可能实施方式中，所述3D成像装置还包括：
[0044]图像显示模块，用于显示所述3D图像。
[0045]在一种可能实施方式中，所述3D图像构建模块包括：
[0046]点云数据获取子模块，用于根据所述第三图像和所述第四图像，获得点云数据；
[0047]3D图像构建子模块，用于根据所述点云数据，获得所述目标区域的3D图像。
[0048]再一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0049]处理器；
[0050]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0051]其中，所述处理器被配置为执行以实现上述所述的3D成像方法所执行的操作。
[0052]再一方面，提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述所述的3D成像方法。
[0053]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0054]在本专利技术的一个实施例中，能够获取同一拍摄场景的第一图像和第二图像，以及目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域(即目标区域)，从而分别将第一图像和第二图像中目标区域之外的图像裁掉，得到第三图像和第四图像，进而根据第三图像和第四图像得到目标区域的3D图像。
[0055]其中，上述目标区域表示在目标车辆所处场景中，在目标车辆行驶过程中需要驾驶员关注的区域。由此可知，在本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D成像方法，其特征在于，所述3D成像方法包括：获取第一图像和第二图像；获取目标区域，其中，所述目标区域为目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域；将所述第一图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第三图像；将所述第二图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第四图像；根据所述第三图像和所述第四图像，得到所述目标区域的3D图像。2.根据权利要求1所述的3D成像方法，其特征在于，所述第一图像为第一摄像头捕捉的图像，所述第二图像为第二摄像头捕捉的图像，所述第一摄像头和所述第二摄像头为所述目标车辆上设置的双目立体视觉系统的两个摄像头。3.根据权利要求1所述的3D成像方法，其特征在于，所述获取目标区域，包括：确定所述目标车辆所处的目标场景；根据预先确定的场景与行驶关键区域的对应关系，获取与所述目标场景对应的行驶关键区域，并确定为所述目标区域。4.根据权利要求3所述的3D成像方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆所处的目标场景，包括：获取所述目标车辆相关的目标信息，其中，所述目标信息包括车辆的位置信息、车速信息、当前时间信息、天气信息中的至少一种；根据所述目标信息和目标图像，确定所述目标场景，其中，所述目标图像包括所述第一图像和所述第二图像中的至少一者。5.根据权利要求4所述的3D成像方法，其特征在于，所述根据所述目标信息和目标图像，确定所述目标场景，包括：从所述目标图像中获取所述目标车辆所处环境的特征信息；根据预先确定的目标信息、车辆所处环境的特征信息与场景的对应关系，获取与所述目标车辆相关的目标信息以及所述目标车辆所处环境的特征信息对应的场景，并确定为所述目标场景。6.根据权利要求1所述的3D成像方法，其特征在于，所述3D成像方法还包括：显示所述3D图像。7.根据权利要求1所述的3D成像方法，其特征在于，所述根据所述第三图像和所述第四图像，得到所述目标区域的3D图像，包括：根据所述第三图像和所述第四图像，获得点云数据；根据所述点云数据，获得所述目标区域的3D图像。8.一种3D成像装置，其特征在于，所述3D成像装置包括：图像获取模块，用于获取第一图像和第二图像；区域确定模块，用于获取目标区域，其中，所述目标区域为目标车辆所处目标场景中的行驶关键区域；第一裁剪模块，用于将所述第一图像中所述目标区域之外的图像裁掉，得到第...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁兵，
申请(专利权)人：北京鉴智机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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