本发明专利技术公开了一种无人矿卡障碍物检测系统，涉及矿卡障碍物检测系统技术领域。一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块。通过图像数据分析模块的设置，能够对搜采集的图像信息进行分析，得出所扫描的障碍物的基本信息，判断障碍物是否需要避让，或者无人矿车可以从障碍物上直接通过，对后期的避障提供更加精准的数据支持，进而提升了障碍物检测的的准确性。进而提升了障碍物检测的的准确性。进而提升了障碍物检测的的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人矿卡障碍物检测系统
[0001]本专利技术涉及矿卡障碍物检测系统
，特别涉及一种无人矿卡障碍物检测系统。
技术介绍
[0002]无人驾驶矿卡，是指在露天环境下采用的无人驾驶的卡车，我国在无人矿卡方面的研究成果总体达到国际先进水平，在智能露天开采平行仿真技术等方面达到国际领先水平。
[0003]由于露天矿场的地形复杂，为了确保无人矿卡顺利通行，无人矿卡上都会设置障碍物检测系统，来防止障碍物影响矿卡运行，但是现有的大部分障碍物检测系统对对障碍物的信息检测数据并不全面且不够精准，这样就导致了，搜获取的信息数据传递给无人矿卡的控制模块后，无法为无人矿卡发出最精准合适的命令来控制无人矿卡如何避障，这样容易导致障碍物阻挡矿卡移动同时容易导致矿卡撞击障碍物导致矿卡损坏，所以亟需一种能够精确全面检测障碍物的障碍物检测系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人矿卡障碍物检测系统，能够解决无人矿车检测障碍物数据全面精确的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，源控制模块控制无人矿车电力系统，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块。
[0006]优选的，所述障碍物采集模块的信号输出端电性连接有图像数据采集模块、毫米雷达采集模块和激光雷达采集模块，有益效果，图像采集模块通过摄像头采集行驶路径中障碍物的图像信息，从而获取障碍物的基本形态形态信息，为后期避开障碍物的提供图像信息的支持，通过毫米雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的位置关系，从而更加精准的定位障碍物的方位，通过激光雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的距离信息，从而对无人矿车起到一个预警的功能，从而防止无人矿车撞击到障碍物，进而对无人矿车起到一个防护的作用，提升无人矿车的使用寿命。
[0007]优选的，所述图像数据采集模块的信号输出端电性连接有图像数据分析模块，毫米雷达采集模块的信号输出端电性连接有方位信息处理模块，激光雷达采集模块的信号输出端电性连接有距离信息处理模块，有益效果，通过图像数据分析模块的设置，能够对搜采集的图像信息进行分析，得出所扫描的障碍物的基本信息，判断障碍物是否需要避让，或者无人矿车可以从障碍物上直接通过，对后期的避障提供更加精准的数据支持，进而提升了障碍物检测的的准确性，通过方位信息处理模块的设置，能够得知障碍物所在位置的精准
坐标点，从而辅助无人矿车精准避障，同时通过方位信息处理模块能够对无人矿车起到一个定位的作用，保证无人矿车按照预设的形式轨迹进行移动，从而提升了该无人矿车的形式稳定性，降低了该系统的故障率，通过距离信息处理模块的设置，能够精准测量障碍物与无人矿车之间的距离，同时得出在此距离中无人矿车需要加速通过还是减速避让，这样能够根据无人矿车当前的速度和障碍物与无人矿车之间的距离，综合分析为无人矿车障碍物检测提供数据支持，进而更加准确的对障碍物进行检测，同时更加合理的为无人矿车提供处理障碍物的数据信息，使得该系统检测范围更加全面。
[0008]优选的，所述图像数据采集模块、毫米雷达采集模块和激光雷达采集模块的信号输出端电性连接有障碍物精准定位模块。有益效果，通过障碍物精准定位模块，将图像数据分析模块、方位信息处理模块和距离信息处理模块分析的数据信息进行统一的处理，将统一处理好的信息传递到障碍物处理模块上，障碍物处理模块根据所获取的最终数据信息来计算出最合适的处理方法。
[0009]优选的，所述障碍物精准定位模块的信号输出端电性连接有障碍物处理模块，障碍物处理模块的信号输出端电性连接有信号输出模块，所述信号输出模块的信号输出端电性连接有避障模块，有益效果，信号输出模块将处理方法的信息数据传递给无人矿车，无人矿车根据收到的数据信息做出对应的改变，从而完成障碍物的检测和无人矿车的避障工作。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0011](1)、该无人矿卡障碍物检测系统，通过图像数据分析模块的设置，能够对搜采集的图像信息进行分析，得出所扫描的障碍物的基本信息，判断障碍物是否需要避让，或者无人矿车可以从障碍物上直接通过，对后期的避障提供更加精准的数据支持，进而提升了障碍物检测的的准确性，通过方位信息处理模块的设置，能够得知障碍物所在位置的精准坐标点，从而辅助无人矿车精准避障，同时通过方位信息处理模块能够对无人矿车起到一个定位的作用，保证无人矿车按照预设的形式轨迹进行移动，从而提升了该无人矿车的形式稳定性，降低了该系统的故障率。
[0012](2)、该无人矿卡障碍物检测系统，通过距离信息处理模块的设置，能够精准测量障碍物与无人矿车之间的距离，同时得出在此距离中无人矿车需要加速通过还是减速避让，这样能够根据无人矿车当前的速度和障碍物与无人矿车之间的距离，综合分析为无人矿车障碍物检测提供数据支持，进而更加准确的对障碍物进行检测，同时更加合理的为无人矿车提供处理障碍物的数据信息，使得该系统检测范围更加全面。
[0013](3)、该无人矿卡障碍物检测系统，图像采集模块通过摄像头采集行驶路径中障碍物的图像信息，从而获取障碍物的基本形态形态信息，为后期避开障碍物的提供图像信息的支持，通过毫米雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的位置关系，从而更加精准的定位障碍物的方位。
[0014](4)、该无人矿卡障碍物检测系统，通过障碍物采集模块的设置，能够保证无人矿车在行驶过程中的安全性，防止障碍物影响无人矿车的正常行驶，从而替身了该无人矿车的抗干扰性，同时对无人矿车起到一个安全防范的作用，提升了无人矿车的耐用性。
[0015](5)、该无人矿卡障碍物检测系统，通过障碍物精准定位模块，将图像数据分析模块、方位信息处理模块和距离信息处理模块分析的数据信息进行统一的处理，将统一处理
好的信息传递到障碍物处理模块上，障碍物处理模块根据所获取的最终数据信息来计算出最合适的处理方法，之后将处理方法的数据信息传递到信号输出模块上，信号输出模块将处理方法的信息数据传递给无人矿车，无人矿车根据收到的数据信息做出对应的改变，从而完成障碍物的检测和无人矿车的避障工作。
[0016](6)、该无人矿卡障碍物检测系统，通过激光雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的距离信息，从而对无人矿车起到一个预警的功能，从而防止无人矿车撞击到障碍物，进而对无人矿车起到一个防护的作用，提升无人矿车的使用寿命。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0018]图1为本专利技术一种无人矿卡障碍物检测系统框图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，其特征在于：所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，源控制模块控制无人矿车电力系统，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集。2.根据权利要求1所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述障碍物采集模块的信号输出端电性连接有图像数据采集模块、毫米雷达采集模块和激光雷达采集模块。3.根据权利要求2所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述图像采集模块通过摄像头采集行驶路径中障碍物的图像信息，从而获取障碍物的基本形态形态信息，为后期避开障碍物的提供图像信息的支持，通过毫米雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的位置关系，从而更加精准的定位障碍物的方位，通过激光雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的距离信息。4.根据权利要求3所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述图像数据采集模块的信号输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，吴东东，薛正成，
申请(专利权)人：南京司凯奇汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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