一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备，其中，上述多深度相机标定方法包括：获取由多个深度相机同步采集的多幅人体深度图像；根据预设骨架点样本并通过骨架提取算法对上述多幅人体深度图像进行3D人体骨架提取，获取各深度相机对应的多个上述3D人体骨架；利用上述预设骨架点样本将各上述深度相机对应的上述3D人体骨架中各骨架点进行关联，获取各上述深度相机之间的外参。与现有技术相比，可以有效地利用三维信息(深度信息)，并且通过3D人体骨架来进行配准，从而实现多深度相机之间的标定，有利于提高多深度相机标定的精度，从而有利于提升后续的动作捕捉、表面重建等操作的效果。表面重建等操作的效果。表面重建等操作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备


[0001]本专利技术涉及相机标定
，尤其涉及的是一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，三维重建、动作捕捉等技术也逐渐得到发展。深度相机是一种能够同时获取到环境色彩和深度信息的相机，被广泛用于动作捕捉、三维环境建模、表面重建等领域。在动作捕捉、表面重建等系统中，如何对多深度相机(或多RGBD相机)进行外参标定是一个重要的问题。
[0003]现有技术中，一般设置RGB标定板，通过获取RGB标定板对应的RGB图像，并基于RGB图像进行深度相机的标定。现有技术的问题在于，RGB标定板是二维的，获取的RGB图像也只能反映二维信息，基于RGB图像进行标定的精度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种多深度相机标定方法、装置、3D试衣间及相关设备，旨在解决现有技术中通过获取RGB标定板对应的RGB图像，从而基于RGB图像进行深度相机的标定的方案中只能利用二维信息，不利于提升标定精度的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多深度相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取由多个深度相机同步采集的多幅人体深度图像；根据预设骨架点样本并通过骨架提取算法对多幅所述人体深度图像进行3D人体骨架提取，获取各所述深度相机对应的多个所述3D人体骨架；其中，所述预设骨架点样本包括多个样本骨架点，指示在所述3D人体骨架提取过程中需要识别获取的骨架点；利用所述预设骨架点样本将各所述深度相机对应的所述3D人体骨架中各骨架点进行关联，获取各所述深度相机之间的外参。2.根据权利要求1所述的多深度相机标定方法，其特征在于，所述获取由多个深度相机同步采集的多幅人体深度图像，包括：控制多个深度相机在至少一个时刻对待测人体同步进行图像采集，获取各所述深度相机在至少一个时刻对应的人体深度图像。3.根据权利要求2所述的多深度相机标定方法，其特征在于，所述根据预设骨架点样本并通过骨架提取算法对多幅所述人体深度图像进行3D人体骨架提取，获取各所述深度相机对应的多个所述3D人体骨架，包括：根据所述预设骨架点样本并通过所述骨架提取算法对每个所述深度相机在每个时刻采集获得的人体深度图像分别进行3D人体骨架提取；获取各个深度相机在各个时刻对应的3D人体骨架，其中，不同深度相机在同一时刻的3D人体骨架是关联对应的。4.根据权利要求3所述的多深度相机标定方法，其特征在于，所述根据所述预设骨架点样本并通过所述骨架提取算法对每个所述深度相机在每个时刻采集获得的人体深度图像分别进行3D人体骨架提取，包括：获取所述预设骨架点样本中的所述多个样本骨架点；根据所述多个样本骨架点，通过所述骨架提取算法对每个所述深度相机在每个时刻采集获得的所述人体深度图像分别进行所述3D人体骨架提取，其中，提取获得的各所述3D人体骨架中的骨架点与所述样本骨架点一一对应。5.根据权利要求4所述的多深度相机标定方法，其特征在于，所述利用所述预设骨架点样本将各所述深度相机对应的所述3D人体骨架中各骨架点进行关联，获取各所述深度相机之间的外参，包括：根据所述预设骨架点样本中的所述样本骨架点与各所述3D人体骨架中的骨架点的对应关系，将不同深度相机在同一时刻的3D人体骨架进行配准；根据配准结果获取各所述深度相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈紫荣，王琳，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：