基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警监测方法和装置，属于大型回转装备的健康预警与故障诊断技术领域，解决不能将多个振动传感器采集的主轴状态特征信息进行有效融合的问题。本发明专利技术的方法包括：对振动信号进行特征提取，获取特征指标；建立大型回转装备健康预警模型；建立多个振动传感器决策级融合模型，包括：建立系统识别框架；获取单个传感器对应的信任函数和似然函数；获取融合的信任函数和融合的似然函数；确定主轴的工作状态；根据所述大型回转装备健康预警模型和所述多个振动传感器决策级融合模型，建立基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型。本发明专利技术适用于大型回转装备的健康预警与故障诊断。预警与故障诊断。预警与故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法和装置


[0001]本申请涉及大型回转装备的健康预警与故障诊断


技术介绍

[0002]大型回转装备在生产加工中现场环境复杂恶劣，且为多部件耦合工作，故大型回转装备主轴工作状态出现异常时，会造成故障频发，严重影响其稳定工作与生产效率。因此需要提高我国大型回转装备的工作稳定性。而通过对大型回转装备主轴振动进行在线监测，准确地识别大型回转装备主轴工作状态，是保证大型回转装备稳定工作，提升加工产品质量的有效措施。
[0003]由于大型回转装备主轴系统庞大，采用单个振动传感器往往只能实现主轴系统部分状态特征信息的采集与状态识别。但当使用多个振动传感器来更全面的获取主轴系统的状态特征信号时，随之带来的问题是如何将多个振动传感器采集的主轴状态特征信息进行有效融合，进而更准确的实现大型回转装备主轴状态的识别，有效的提高健康预警系统的故障诊断率。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是为了解决现有技术不能将多个振动传感器采集的主轴状态特征信息进行有效融合的问题，提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：获取大型回转装备主轴周围传感器接收的振动信号，对所述振动信号进行特征提取，获取特征指标；基于BP神经网络建立大型回转装备健康预警模型，所述大型回转装备健康预警模型的输入为单个传感器的所述特征指标，输出为大型回转装备主轴的各项工作状态的概率值；建立多个振动传感器决策级融合模型，所述多个振动传感器决策级融合模型的输入为全部传感器对应的大型回转装备主轴的各项工作状态的概率值，输出为主轴的工作状态，具体包括：基于D
‑
S证据理论建立系统识别框架；根据每个传感器对应的大型回转装备主轴的各项工作状态的概率值和所述系统识别框架，获取单个传感器对应的信任函数和似然函数，进而获取全部传感器对应的信任函数和似然函数；根据所述全部传感器对应的信任函数和似然函数，获取融合的信任函数和融合的似然函数；根据所述融合的信任函数和融合的似然函数，确定主轴的工作状态；根据所述大型回转装备健康预警模型和所述多个振动传感器决策级融合模型，建立基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型。2.根据权利要求1所述的基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法，其特征在于，所述基于BP神经网络建立大型回转装备健康预警模型，具体包括：按照前向反向传播算法对所述大型回转装备健康预警模型进行训练测试。3.根据权利要求1所述的基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法，其特征在于，所述基于D
‑
S证据理论建立系统识别框架，具体包括：建立非空集合Ω＝{ω1,ω2,
……
,ω
n
},ω
i
表示大型回转装备主轴的各项工作状态，所述非空集合Ω即为所述系统识别框架。4.根据权利要求3所述的基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法，其特征在于，所述根据每个传感器对应的大型回转装备主轴的各项工作状态的概率值和所述系统识别框架，获取单个传感器对应的信任函数和似然函数，具体包括：根据所述系统识别框架，构建所述系统识别框架Ω的幂集；根据所述非空集合Ω的幂集和所述每个传感器对应的大型回转装备主轴的各项工作状态的概率值，获取概率分配函数；根据所述概率分配函数，获取单个传感器对应的信任函数和似然函数。5.根据权利要求1所述的基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型建立方法，其特征在于，所述根据所述全部传感器对应的信任函数和似然函数，获取融合的信任函数和融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭久彬，刘永猛，王晓明，曹子飞，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：