本发明专利技术公开了一种光伏阵列清扫车用智能识别装置，包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，相机安装架包括有安装座和转臂。本发明专利技术的光伏阵列清扫车用智能识别装置，利用传统的CCD工业识别相机识别光伏组件上的污染情况，进而控制清扫车反复清扫，有效去除鸟粪等难易清扫的污物。提高了清扫车的清扫效果和清扫效率。清扫车的清扫效果和清扫效率。清扫车的清扫效果和清扫效率。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏阵列清扫车用智能识别装置
[0001]本专利技术属于光伏
，具体涉及一种光伏阵列清扫车用智能识别装置。
技术介绍
[0002]光伏组件一般设在人烟稀少的野外，且具有数量多、占地面加大等特点。光伏组件长期使用后表面容易积攒灰尘，影响了发电效率。因此需要队光伏组件的表面定期进行清洁。采用人工清扫的方式不仅效率低下，且工作量大，清扫工人长期驻守也增加了大量的成本。利用智能化控制的清扫车对光伏组件自动进行清扫，可以提高清扫效率，节约人工成本。但是现有清扫车只能按照设定的程序对光伏组件表面进行清扫，当光伏组件表面有鸟粪等难易清理的污物时，正常的清扫速度和频率很难有效去除这些污物。因此，有必要针对光伏组件表面难易处理的污物进行识别并单独控制。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种光伏阵列清扫车用智能识别装置，所述清扫车包括有车架，车架内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，所述识别装置包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，所述相机安装架包括有安装座和转臂，安装座固定在车架中部，安装座上设有圆槽，圆槽内可转动的安装有旋转板，旋转板上固定连接有连接轴，连接轴固定连接转臂的一端，CCD工业识别相机安装在转臂的另一端，旋转板上设有两个相对设置的弧形缺口，安装座上设有两个相对设置的伸缩通道，伸缩通道内分别活动插有卡位弹簧，卡位弹簧的一端位于圆槽内并连接有与弧形缺口相匹配的卡头，卡位弹簧的另一端固定在安装座上，所述转臂上靠近CCD工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面，所述光伏组件的一端安装有第一换向板，第一换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第二倾斜导向面，光伏组件的另端安装有第二换向板，第二换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第三倾斜导向面。
[0004]作为上述技术方案的优选，所述旋转板通过齿轮连接有惯性飞轮，所述弧形缺口的两侧与旋转板的圆周面之间平滑过渡。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述清扫车上安装有通信系统，所述通信系统包括有连接MCU模块的无线通讯模块，无线通讯模块连接互联网，MCU模块通过无线通讯模块接受指令并将清扫机的运行数据通过无线通讯模块上传。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述清扫车上安装有监控摄像头，监控摄像头连接MCU模块。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述第一换向板和第二换向板分别通过弹簧安装在光伏组件的两端，所述弹簧的长度方向与清扫车的移动方向一致。
[0008]本专利技术的有益效果是：本专利技术的光伏阵列清扫车用智能识别装置，利用传统的CCD
工业识别相机识别光伏组件上的污染情况，进而控制清扫车反复清扫，有效去除鸟粪等难易清扫的污物。提高了清扫车的清扫效果和清扫效率。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的结构示意图；
[0010]图2是相机安装架的结构示意图；
[0011]图3是相机安装架的截面结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0014]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0015]如图1
‑
3所示，一种光伏阵列清扫车用智能识别装置，所述清扫车包括有车架8，车架8内安装有转轴7和驱动转轴7转动的旋转电机，转轴7的圆周面上安装有若干毛刷10，所述识别装置包括有CCD 工业识别相机38和MCU模块，CCD工业识别相机38连接MCU模块，车架8内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机38通过相机安装架 39安装在车架8上，所述相机安装架39包括有安装座40和转臂41，安装座40固定在车架8中部，安装座40上设有圆槽42，圆槽42内可转动的安装有旋转板43，旋转板43上固定连接有连接轴44，连接轴44固定连接转臂41的一端，CCD工业识别相机38安装在转臂41 的另一端，旋转板43上设有两个相对设置的弧形缺口45，安装座40 上设有两个相对设置的伸缩通道46，伸缩通道46内分别活动插有卡位弹簧47，卡位弹簧47的一端位于圆槽42内并连接有与弧形缺口 45相匹配的卡头48，卡位弹簧47的另一端固定在安装座40上，所述转臂41上靠近CCD工业识别相机38的一端设有第一倾斜导向面 51，光伏组件1的末端安装有第一换向板52，第一换向板52上设有与第一倾斜导向面51相对应的第二倾斜导向面53，所述光伏组件1 的头端安装有第二换向板54，第二换向板54上设有与第一倾斜导向面51相对应的第三倾斜导向面55。清扫车3移动至光伏组件1的末端时，转臂41与第一换向板52碰触，碰撞作用力的作用下，通过第一倾斜导向面51与第二倾斜导向面53的配合，使得转臂41发生转动。卡位弹簧47扭曲变形，卡头48离开弧形缺口45，卡位弹簧47 收到压缩变形。转臂41在惯性作用下旋转，旋转180
°
后下一个弧形缺口45与卡位弹簧
47对应，卡位弹簧47恢复，卡头48卡入弧形缺口45中，完成转臂41的换向。从而使得CCD工业识别相机38能够始终在清扫车3前进的方向检测需要清扫的光伏组件1。这种设计有效减少了CCD工业识别相机38的使用量，提高CCD工业识别相机 38的利用率。同时减少了电机用来旋转转臂41的用电设备的使用。
[0016]进一步的，所述旋转板43通过齿轮56连接有惯性飞轮57，所述弧形缺口45的两侧与旋转板43的圆周面之间平滑过渡。利用转臂 41与第二换向板54碰撞产生的碰撞力带动惯性飞轮57转动，惯性飞轮57转动后利用惯性确保转臂41能够旋转180
°
。
[0017]进一步的，，所述清扫车3上安装有通信系统，所述通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列清扫车用智能识别装置，所述清扫车包括有车架，车架内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，其特征在于，所述识别装置包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，所述相机安装架包括有安装座和转臂，安装座固定在车架中部，安装座上设有圆槽，圆槽内可转动的安装有旋转板，旋转板上固定连接有连接轴，连接轴固定连接转臂的一端，CCD工业识别相机安装在转臂的另一端，旋转板上设有两个相对设置的弧形缺口，安装座上设有两个相对设置的伸缩通道，伸缩通道内分别活动插有卡位弹簧，卡位弹簧的一端位于圆槽内并连接有与弧形缺口相匹配的卡头，卡位弹簧的另一端固定在安装座上，所述转臂上靠近CCD工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面，所述光伏组件的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓建军，祖英博，熊开胜，
申请(专利权)人：浙江库科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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