智能车及智慧农业管理系统技术方案

本申请提供一种智能车，包括：车架，行走组件，动力组件；智能车还包括：GPS定位组件；图像采集组件，用于采集智能车周围一定范围内的场景图像；第一发送单元，用于向监控平台发送场景图像；第一接收单元，接收控制指令；处理单元，根据控制指令，控制智能车执行相应的行为；其中，当监控平台识别场景图像中包含作物时，判断作物的生长状态，若作物有病虫害，则判断病虫害类别，并控制智能车发送受病虫害的作物的坐标数据至管理人员。本申请还提供一种智慧农业管理系统。通过智能车对农场进行巡检，实现对作物的病虫害识别，减少了图像传感器的大量使用。同时，利用智慧农业管理系统，实现农场的智能化管理。的智能化管理。的智能化管理。

【技术实现步骤摘要】
智能车及智慧农业管理系统


[0001]本申请涉及农业智能化
，具体涉及一种智能车及智慧农业管理系统。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，农业土地集约化程度进一步提升，现代化的技术设备在农业中的应用越来越多，农业生产管理正逐步向机械化、信息化、智能化靠近，为农业生产管理提供科学的依据以及系统的管理方法。
[0003]现有的农业种植管理技术依托于在作物种植区域多点部署的监控装置，通过多点部署的监控装置采集作物的图像，对作物的生长状态进行分析，并依据分析的结果制定科学的农业生产管理决策，控制水肥一体化设备、环境管控装置等智能化设备对作物的生长环境进行调节。
[0004]但是，现有的农业种植管理技术存在以下问题：即使采用多点部署的方式设置监控装置也难以实现对作物种植区域的完全覆盖，又或者为了实现尽可能的覆盖作物种植区域需要大量部署监控装置，大大提高了生产管理成本。同时，多点部署的监控装置中，各个监控装置只能以固定的角度采集作物的图像，无法实现对作物的多角度观测，从而可能导致对作物的生长状态的错误判断。/>[0005]因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车，用于农业管理，所述智能车包括：车架；行走组件，与所述车架连接；动力组件，设置在所述车架上，为所述智能车提供动力；其特征在于，所述智能车还包括：GPS定位组件，设置在所述车架上，用于定位所述智能车的当前位置坐标；图像采集组件，设置在所述车架上，用于采集所述智能车周围一定范围内的场景图像；第一发送单元，用于向监控平台发送所述场景图像，触发所述监控平台识别所述场景图像，并根据所述识别结果发送控制指令；第一接收单元，接收所述控制指令；处理单元，根据所述控制指令，控制所述智能车执行相应的行为；其中，当所述监控平台识别所述场景图像中包含作物时，判断所述作物的生长状态，若所述作物有病虫害，则判断病虫害类别，并控制所述智能车发送受病虫害的作物的坐标数据至管理人员。2.根据权利要求1所述的智能车，其特征在于，所述智能车还包括：雷达避障组件，设置在所述车架上，当所述雷达避障组件检测到所述智能车的行进路线上出现障碍物时，所述智能车启动所述图像采集组件。3.根据权利要求1所述的智能车，其特征在于，所述智能车还包括：除草切割组件，设置在所述车架上，当所述监控平台识别所述场景图像中包含杂草时发送第一控制指令，所述处理单元根据所述第一控制指令控制所述除草切割组件清除所述杂草。4.根据权利要求1所述的智能车，其特征在于，所述智能车还包括：鸣笛组件，设置在所述车架上，当所述监控平台识别所述场景图像中包含人物或车辆时发送第二控制指令，所述处理单元根据所述第二控制指令控制所述鸣笛组件报警，驱赶所述人物或车辆。5.一种智慧农业管理系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4任一项所述的智能车，以及，与所述智能车通信连接的监控平台；所述监控平台用于接收并识别所述智能车发送的场景图像，并根据识别结果发送相应的控制指令。6.根据权利要求5所述的智慧农业管理系统，其特征在于，所述监控平台基于深度学习算法进行图像识别；所述监控平台包括至少三种深度学习模型，其中，第一深度学习模型，利用YOLOv5s算法建立，将人物或车辆的图像作为样本集进行训练，用于输出所述场景图像是否为人物的二分类结果或者是否为车辆的二分类结果；第二深度学习模型，利用YOLOv5s算...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖丙刚，姜万顺，王心怡，葛盼鹏，屈亦挺，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：