激光雷达传感器系统和车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种激光雷达传感器系统，其具有：发送单元，该发送单元具有激光源、用于对激光源的光的相位调制的相位调制器和用于将由相位调制器调制的光发射到激光雷达传感器系统的周围环境中的发送光学器件；接收单元，其具有用于接收在周围环境的对象上反射的光的接收光学器件和用于分析处理由接收光学器件接收的光的分析处理单元，其中，发送单元构造为发射光的多个发送序列，每个发送序列具有第一区段和第二区段，第一区段是未经调制的、尤其是相位恒定的信号，第二区段是通过相位调制器相位调制的信号，其中，分析处理单元构造为基于第一区段至少求取多普勒频率的量值并基于多普勒频率和第二区段确定至对象的距离。本发明专利技术还涉及一种车辆。发明专利技术还涉及一种车辆。发明专利技术还涉及一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达传感器系统和车辆


[0001]本专利技术涉及一种激光雷达传感器系统。该激光雷达传感器系统尤其能够在车辆中使用。该激光雷达传感器系统能够实现可靠的多普勒补偿。

技术介绍

[0002]激光雷达传感器系统在现有技术中是已知的。其主要根据“直接探测”原理工作，其中探测反射回来的光的强度，以便推断出周围环境中的对象。此外，已知具有相干接收器的激光雷达系统。这种系统例如发射调频信号，以便一方面能够检测至所探测的对象的间距，另一方面能够检测所探测的对象的速度。所基于的方法“调频连续波(frequency modulated continuous wave，FMCW)”在雷达技术中已经是已知的。作为频率调制的替代方案，也可以使用相位码，其中调制所发射的光的相位。这种方法例如从WO 2018/144853 A1中已知。

技术实现思路

[0003]在经相位调制的光信号的情况下，根据本专利技术的激光雷达系统能够实现可靠的多普勒补偿。由此，尤其能够补偿由于多普勒效应在激光雷达测量原理中可能产生的大的频移，以便还能够实现发射的信号与接收的信号之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达传感器系统(1)，其具有
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发送单元(3)，所述发送单元具有激光源(2)、用于对所述激光源(2)的光的相位进行调制的相位调制器(7)和用于将由所述相位调制器(7)调制的光发射到所述激光雷达传感器系统(1)的周围环境(10)中的发送光学器件(5)，
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接收单元(4)，所述接收单元具有接收光学器件(6)并且具有分析处理单元(8)，所述接收光学器件用于接收在所述周围环境(10)的对象(11)上反射的光，所述分析处理单元用于分析处理由所述接收光学器件(6)接收的光，
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其中，所述发送单元(3)构造用于发射所述光的多个发送序列(100)，
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其中，每个发送序列(100)具有第一区段(101)和第二区段(102)，
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其中，所述第一区段(101)是未经调制的、尤其是相位恒定的信号，
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其中，所述第二区段(102)是通过所述相位调制器(7)相位调制的信号，
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其中，所述分析处理单元(8)构造为，基于所述第一区段(101)至少求取多普勒频率的量值，并且基于所述多普勒频率和所述第二区段(102)确定至所述对象(11)的距离。2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器系统(1)，其特征在于，所述分析处理单元(8)具有简单的解调器或具有复杂的解调器(18，19)。3.根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达传感器系统(1)，其特征在于，所述分析处理单元(8)具有光电探测器(8A)以及分析处理逻辑电路、尤其是模数转换器(8B...

【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：