检测路面异常方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种检测路面异常方法、装置、终端及存储介质。所述方法包括：获取车辆在目标道路上行驶的第一数据，第一数据包括第一时长内至少一个预设时间点对应的第一振动加速度和经纬度；根据预先设置的滑动时间窗，对第一数据进行划分，得到至少一组的第二数据，第二数据存在至少一个异常的第一振动加速度，异常的第一振动加速度为不在预设振动加速度范围内的第一振动加速度，滑动时间窗的时长小于第一时长；将第二数据发送给道路检测服务器，以使道路检测服务器根据第二数据中的经纬度，确定目标道路中的异常路段。本申请可以准确确定目标道路中的异常路段。确确定目标道路中的异常路段。确确定目标道路中的异常路段。

【技术实现步骤摘要】
检测路面异常方法、装置、终端及存储介质


[0001]本申请涉及路面检测
，特别是涉及一种检测路面异常方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国道路交通的快速发展，道路里程不断增长，如何检测出存在路面破损的异常路面对机动车安全驾驶均具有重要意义。
[0003]在现有技术中，获取车辆在目标道路上行驶的第一数据，该第一数据包括特定位置点的坐标以及各位置点对应的振动加速度，再按照预先设置的位置区间，将该第一数据划分为至少一组第二数据，并将至少一组第二数据发送给道路检测服务器。道路检测服务器接收到至少一组第二数据之后，确定各组第二数据对应的均方根，当第二数据对应的均方根大于预设数值时，确定该第二数据对应的路段为异常路段，进而确定出目标道路上所有异常路段。
[0004]由于上述过程是按照预先设置的位置区间，对第一数据进行划分，一旦第二数据只包括很小距离的异常路段所对应的振动数据，且预设数值设置的很大，将无法检测到该异常路段，进而无法准确确定出目标道路中的异常路段。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测路面异常方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在目标道路上行驶的第一数据，所述第一数据包括第一时长内至少一个预设时间点对应的第一振动加速度和经纬度；根据预先设置的滑动时间窗，对所述第一数据进行划分，得到至少一组的第二数据，所述第二数据存在至少一个异常的第一振动加速度，所述异常的第一振动加速度为不在预设振动加速度范围内的第一振动加速度，所述滑动时间窗的时长小于所述第一时长；将所述第二数据发送给道路检测服务器，以使所述道路检测服务器根据所述第二数据中的经纬度，确定所述目标道路中的异常路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取三轴加速度计在车辆启动后预设时间段内的各轴对应的平均加速度；根据所述各轴对应的平均加速度，确定各轴的修正值，所述修正值用于对每个预设时间点对应的各轴对应的加速度进行修正；对于每个预设时间点，将各轴对应的加速度，分别与所述各轴的修正值进行相乘，得到各轴对应的修正加速度；根据所述各轴对应的修正加速度，确定所述每个预设时间点对应的第二振动加速度；根据所述第二振动加速度，确定每个预设时间点对应的第一振动加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各轴对应的修正加速度，确定所述每个预设时间点对应的第二振动加速度，包括：将所述各轴对应的修正加速度进行相加，得到相加结果；确定所述相加结果与重力加速度之间的差值，将所述差值确定为所述第二振动加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的滑动时间窗，对所述第一数据进行划分，得到至少一组的第二数据，包括：检测所述滑动时间窗内是否存在异常的第一振动加速度，其中，所述第一数据中的预设时间点对应的第一振动加速度按照时间先后进行排序，所述滑动时间窗在所述第一数据中的第一个第一振动加速度开始以第二时长进行滑动,所述第二时长小于所述滑动时间窗的时长；若存在，将所述滑动时间窗内第一个异常的第一振动加速度对应的预设时间点确定为异常起始时间点；以所述第二时长滑动所述滑动时间窗，在检测到滑动时间窗内不存在异常的第一振动加速度时，确定最后一个检测到异常的第一振动加速度对应的预设时间点，将所述最后一个检测到异常的第一振动加速度对应的预设时间点确定为异常结束时间点；根据所述异常起始时间点和所述异常结束时间点，对所述第一数据进行截取，得到所述第二数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据还包括每个预设时间点对应的速度，所述根据预先设置的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建波，赵祥，孙建平，雷方舒，徐春玲，朱珊，温慧敏，郭继孚，
申请(专利权)人：北京交通发展研究院，
类型：发明
国别省市：