线性扫频控制方法、线性扫频控制装置及雷达制造方法及图纸

线性扫频控制方法、线性扫频控制装置及雷达，所述线性扫频控制方法应用于信号发生装置，包括：基于所述信号发生装置输出的扫频信号，确定所述扫频信号的频率变化非线性度；根据所述频率变化非线性度，判断所述信号发生装置是否处于线性扫频状态；若判断结果为否，则调整所述驱动曲线。采用上述方案，能够提高线性扫频的校正效率，进而保障雷达的探测工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
线性扫频控制方法、线性扫频控制装置及雷达


[0001]本说明书实施例涉及雷达
，尤其涉及一种线性扫频控制方法、线性扫频控制装置及雷达。

技术介绍

[0002]目前，雷达按照发射信号种类可分为脉冲雷达和连续波(Continuous Wave，CW)雷达两大类，而连续波雷达的发射信号可以是单频连续波或者调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)。
[0003]其中，FMCW雷达发射的探测信号的频率经过调制后随时间线性变化，这种频率随时间线性变化的过程可以称为线性扫频。根据探测信号和被外界物体反射回来的回波信号之间的频移(f
IF
)，能够获得飞行时间(Time Of Flight，TOF)，进而可以计算得到外界物体与FMCW雷达之间的距离。
[0004]在一具体应用中，如图1所示，是一种常见的锯齿波扫频图，其中，横轴为时间t，纵轴为频率f。在图1中，实线为FMCW雷达发射的探测信号11的频率变化曲线，虚线为经过目标物反射后接收到的回波信号12的频率变化曲线，探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性扫频控制方法，其特征在于，应用于信号发生装置，所述信号发生装置基于驱动曲线，输出频率线性变化的扫频信号；所述线性扫频控制方法包括以下步骤：A1)基于所述信号发生装置输出的扫频信号，确定所述扫频信号的频率变化非线性度；A2)根据所述频率变化非线性度，判断所述信号发生装置是否处于线性扫频状态；A3)若所述步骤A2)的判断结果为否，则调整所述驱动曲线。2.根据权利要求1所述的线性扫频控制方法，其特征在于，所述步骤A1)包括以下步骤：A11)将所述信号发生装置输出的扫频信号分为两路，并对其中一路的扫频信号进行延迟处理；A12)对两路扫频信号进行拍频处理，得到拍频信号时域曲线；A13)基于所述拍频信号时域曲线，计算得到所述信号发生装置的本次频率误差曲线；A14)从所述本次频率误差曲线中获取符合预设选取条件的差值，作为所述信号发生装置的频率变化非线性度。3.根据权利要求2所述的线性扫频控制方法，其特征在于，所述步骤A14)包括以下步骤：从所述本次频率误差曲线中获取最大偏差作为所述信号发生装置的频率变化非线性度。4.根据权利要求2所述的线性扫频控制方法，其特征在于，所述步骤A13)包括以下步骤：A131)对所述拍频信号时域曲线进行复频域转换，得到拍频信号复频域曲线；A132)计算所述拍频信号复频域曲线的相位，得到相位变化曲线；A133)对所述相位变化曲线进行相位跳变修正处理和归一化处理；A134)获取归一化的相位变化曲线相应的相位基准曲线，并计算所述归一化的相位变化曲线和所述相位基准曲线之间的偏差，得到相位偏差曲线，以作为所述信号发生装置的本次频率误差曲线。5.根据权利要求2所述的线性扫频控制方法，其特征在于，所述步骤A3)包括以下步骤：A3
‑
11)若所述步骤A2)的判断结果为否，则获取历史频率误差曲线；A3
‑
12)根据所述本次频率误差曲线和所述历史频率误差曲线，调整所述驱动曲线。6.根据权利要求5所述的线性扫频控制方法，其特征在于，所述步骤A3
‑
12)包括以下步骤：A3
‑
121)根据所述本次频率误差曲线和所述历史频率误差曲线，计算得到修正量曲线；A3
‑
122)获取本次的驱动曲线，对所述驱动曲线进行归一化处理，并根据所述修正量曲线，对归一化的驱动曲线进行修正处理；A3
‑
123)根据所述信号发生装置的驱动信号大小的允许范围，对已修正的驱动曲线做拉伸处理，得到校正后的驱动曲线，以使所述信号发生装置按照校正后的驱动曲线生成扫频信号。7.根据权利要求1所述的线性扫频控制方法，其特征在于，所述步骤A3)包括以下步骤：A3
‑
21)若所述步骤A2)的判断结果为否，则获取所述信号发生装置的持续非线性信息；A3
‑
22)根据所述持续非线性信息，判断所述信号发生装置是否符合校正条件；A3
‑
23)若所述步骤A3
‑
22)的判断结果为是，则调整所述驱动曲线。
8.根据权利要求7所述的线性扫频控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：B1)若所述步骤A2)的判断结果为否，则获取所述信号发生装置的持续非线性信息；B2)根据所述持续非线性信息，判断所述信号发生装置是否符合复位条件；B36)若所述步骤B2)的判断结果为是，则基于所述信号发生装置的初始驱动曲线，初始化所述信号发生装置和所述持续非线性信息。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的线性扫频控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：C1)若所述步骤A2)的判断结果为是，则获取所述信号发生装置的持续线性信息；C2)根据所述持续线性信息，判断所述信号发生装置是否符合更新条件；C3)若所述步骤C2)的判断结果为是，则获取本次的驱动曲线，并更新为所述信号发生装置的初始驱动曲线。10.一种线性扫频控制装置，其特征在于，与信号发生装置连接，所述信号发生装置基于驱动曲线，输出频率线性变化的扫频信号；所述线性扫频控制装置包括信号处理模块和控制模块，其中：所述信号处理模块，适于采集所述信号发生装置输出的扫频信号，在对所述信号发生装置输出的扫频信号进行信号处理后传输至所述控制模块；所述控制模块，适于根据信号处理后的扫频信号，进行信号分析处理，并根据处理结果对所述信号发生装置进行相应控制；其中，所述控制模块包括：频率变化非线性度获取子模块，适于根据所述信号处理后的扫频信号，确定所述扫频信号的频率变化非线性度；线性扫频状态判断子模块，适于根据所述频率变化非线性度判断所述信号发生装置是否处于线性扫频状态；校正子模块，适于在所述线性扫频状态判断子模块的判断结果为否时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，潘政清，龙鑫，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：