【技术实现步骤摘要】
一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法
[0001]本专利技术涉及煤矿移动目标定位
，尤其涉及一种煤矿移动目标定位能力测试装置及测试方法。
技术介绍
[0002]煤矿移动目标定位是在事故发生前进行安全生产监控、事故发生后进行抢险救援管理的关键技术。移动目标定位能够对井下人员与车辆(包括轨道车和胶轮车)这些移动目标综合跟踪和监测，现有的煤矿移动目标定位装置主要使用探测器、微波信标、RFID、红外(IR) 技术、射频(RadioFrequency，RF)技术以及射频电磁波与超声相结合的定位技术等来实现。
[0003]煤矿移动目标定位的定位能力是至关重要的因素，需要对煤矿井下移动目标定位装置的定位精度进行测试评价。
[0004]然而，现有的实验装置和方法无法对煤矿移动目标定位能力进行测试，而且实验过程中也无法模拟真实的煤矿环境，无法全面考虑煤矿移动目标定位时可能存在的影响因素，进而无法对定位能力进行准确测试。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：包括计时单元、控制单元、激光发射单元、激光接收单元和定速行走装置；所述计时单元包括显示模块、第一电源模块、第一控制模块、第一控制接口、时钟模块、第一无线模块和第一天线组成；其中，第一电源模块与直流供电连接，为计时单元中其他模块提供电源；第一无线模块与第一天线连接；第一控制接口与激光接收器连接；第一无线模块及第一控制接口均与第一控制模块连接；时钟模块与显示模块连接；所述控制单元包括第二电源模块、第二控制模块、清零按钮、开始按钮、USB接口、第二无线模块和第二天线；其中，第二电源模块与直流供电连接，为控制单元中其他模块提供电源；第二无线模块与第二天线连接；清零按钮、开始按钮及USB接口均与第二控制模块连接；使用USB接口、开始按钮或者清零按钮，第二控制模块控制第二无线模块发射信号，用于控制计时单元中的时钟模块；所述定速行走装置包括牵引构件、定速装置、定位车、尾轮、无线接收控制器和遥控器；所述牵引构件一端缠绕在定速装置上，另一端缠绕在尾轮上；所述定位车上设置识别卡支架，用于放置定位识别卡；所述无线接收控制器用于接收遥控器的控制指令，控制定速装置转动，进而控制定位车在牵引构件上行走。2.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述第一电源模块负责将外部12V直流供电转化为5V直流供电；所述第一控制接口负责接收激光接收器的信号，通过第一控制模块控制时钟模块；所述第一无线模块负责接收控制单元的信号，通过第一控制模块控制时钟模块；所述第一控制模块根据第一无线模块和第一控制接口的信号，控制时钟模块，并给出时钟计时、清零、停止信号。3.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述时钟模块包括多个时钟，并依据第一控制模块的信号，控制显示模块显示时间状态，无控制信号时显示模块自由显示时间。4.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述显示模块采用六位4寸高清LED显示，最大显示999999S，最小显示0.01S。5.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述激光接收单元包括激光接收器、信号输出接口和电源；所述激光发射单元发射的激光经过光学透镜校准，被接激光收器件接收，随光强不同产生相应强度的电流，电流经过内部放大器放大输出。6.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述激光发射单元包括激光发射器、光学透镜和电源；激光发射器经过光学透镜发出红色激光，可控距离为15米。7.根据权利要求1所述的一种煤矿移动目标定位能力测试装置，其特征在于：所述定速装置包括电机、底座、减速箱和制动装置；电机、减速箱、制动装置安装在底座上，电...
【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，方堃，钱旭，李振新，郭长娜，许明英，李志福，邹晓旭，张岩，王东，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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