轨道车辆电池更换方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种轨道车辆电池更换方法和系统，所述轨道车辆电池更换方法包括：获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度。本发明专利技术提供的轨道车辆电池更换方法和系统，通过电池组供电，将轨道车辆上的电量不足的电池进行更换，以保证电池电量充足，提高了轨道车辆安全性，并极大提高了轨道车辆的运行效率。并极大提高了轨道车辆的运行效率。并极大提高了轨道车辆的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆电池更换方法和系统


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆电池更换方法和系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的采用电池供电的轨道车辆电量不足时，需要在站台进行充电，充电时间长短不一，但是会对轨道车辆的运行效率产生较大的影响，并且若是在运行过程中电量不足，会产生安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轨道车辆电池更换方法和系统。该轨道车辆电池更换方法，通过电池组供电，将轨道车辆上的电量不足的电池进行更换，以保证电池电量充足，提高了轨道车辆安全性，并极大提高了轨道车辆的运行效率。
[0004]本专利技术还提出一种轨道车辆电池更换系统。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种轨道车辆电池更换方法，所述轨道车辆电池更换方法包括：获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度。
[0006]根据本专利技术实施例的轨道车辆电池更换方法，通过电池组供电，将轨道车辆上的电量不足的电池进行更换，以保证电池电量充足，提高了轨道车辆安全性，并极大提高了轨道车辆的运行效率。
[0007]在本专利技术的一些示例中，所述轨道车辆电池组的剩余总电量，还包括：获取所述轨道车辆电池组的各个电池剩余电量；根据所述各个电池剩余电量，获取所述轨道车辆电池组的剩余总电量。
[0008]在本专利技术的一些示例中，还包括：若所述轨道车辆电池组中的所述剩余电量低于预设阈值，则发出所述电池更换指令，以直接更换所述单个电池。
[0009]在本专利技术的一些示例中，所述根据所述剩余总电量确定所述轨道车辆的行驶里程，还包括：根据历史数据库，获取当前运行区段的轨道车辆行驶距离与所述电池电量的第一映射关系；根据所述剩余总电量和所述第一映射关系，确定所述轨道车辆的行驶里程。
[0010]在本专利技术的一些示例中，所述根据所述剩余总电量确定所述轨道车辆的行驶里程，还包括：获取所述轨道车辆当前线路上一运行区段中，所述轨道车辆行驶距离与所述电池电量的第二映射关系；根据所述剩余电量和所述第二映射关系，确定所述轨道车辆的行驶里程。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述获取所述轨道车辆与下一站台的轨道长度，包括：获
取所述轨道车辆当前所在的第一位置和所述下一站台所在的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述轨道长度。
[0012]在本专利技术的一些示例中，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述轨道长度，还包括：根据所述第一位置和所述第二位置，获取所述第一位置和所述第二位置之间的至少两条进路排列；根据所述至少两条进路排列中，筛选出所述轨道长度最短的进路排列；通过电子地图，确定所述进路排列的轨道长度。
[0013]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种车载控制器，包括接收器、存储器、处理器、发送器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本专利技术的第一方面的实施例所述的轨道车辆电池更换方法。
[0014]根据本专利技术的第三方面的实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术的第一方面的实施例所述的轨道车辆电池更换方法。
[0015]根据本专利技术的第四方面的实施例提出一种轨道车辆电池更换系统，包括：车载控制器、电池更换装置，其中，所述车载控制器，用于获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度；所述电池更换装置，用于根据所述电池更换指令，更换所述电池。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的第一种轨道车辆电池更换方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的第二种轨道车辆电池更换方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的第三种轨道车辆电池更换方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的第四种轨道车辆电池更换方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的第五种轨道车辆电池更换方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的第六种轨道车辆电池更换方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的一种轨道车辆电池更换系统的示意图；图8是本专利技术实施例提供的车载控制器的示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]下面参考图1
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8详细描述根据本专利技术实施例的轨道车辆电池更换方法和系统。
[0021]在一些实施例中，如图1所示，轨道车辆电池更换方法包括如下步骤：S101，获取轨道车辆电池组的剩余总电量。
[0022]在一些实施例中，轨道车辆采用电池组进行供电，一辆轨道车辆有多块电池供电，多块电池分别放在不同的电池仓中，当一块电池电量用尽时，则可以用另一块电池供电。理论上来说，只要电池数量足够，轨道车辆可以一直运营下去，因此，需要获取轨道车辆中，所有电池的剩余总电量。
[0023]在一些实施例中，如图2所示，步骤S101，获取轨道车辆电池组的剩余总电量，还包括如下步骤：S201，获取轨道车辆电池组的各个电池剩余电量。
[0024]在一些实施例中，由于轨道车辆采用多块电池进行供电，当一块电池电量用尽时，则可以用另一块电池供电。因此，轨道车辆的电池组中，会有部分电池电量充足，部分电池电量较低或者耗尽，需要分别获取各个电池的剩余电量。
[0025]S202，根据各个电池剩余电量，获取轨道车辆电池组的剩余总电量。
[0026]在一些实施例中，获取到各个电池的剩余电量，将各个电池的剩余电量相加，可以得到轨道车辆电池组的剩余总电量。
[0027]轨道车辆通过使用电池组供电，可以保证电池电量充足，当单块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆电池更换方法，其特征在于，包括：获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度。2.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述轨道车辆电池组的剩余总电量，还包括：获取所述轨道车辆电池组的各个电池剩余电量；根据所述各个电池剩余电量，获取所述轨道车辆电池组的剩余总电量。3.根据权利要求1
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2所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，还包括：若所述轨道车辆电池组中的所述剩余电量低于预设阈值，则发出所述电池更换指令，以直接更换所述单个电池。4.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述根据所述剩余总电量确定所述轨道车辆的行驶里程，还包括：根据历史数据库，获取当前运行区段的轨道车辆行驶距离与所述电池电量的第一映射关系；根据所述剩余总电量和所述第一映射关系，确定所述轨道车辆的行驶里程。5.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述根据所述剩余总电量确定所述轨道车辆的行驶里程，还包括：获取所述轨道车辆当前线路上一运行区段中，所述轨道车辆行驶距离与所述电池电量的第二映射关系；根据所述剩余电量和所述第二映射关系，确定所述轨道车辆的行驶里程。6.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：安军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：