电脑数控书法学习机的机体制造技术

一种用来帮助人们进行书法练习的电脑数控书法学习机的机体，它带有纵向进纸机构，能够以分段绘写的方式来完成整个页面上的文字输出。本实用新型专利技术包括工作台板、左机架、右机架，其技术要点是：所述的工作台板上设有纵向进纸机构、由横向滑台运动机构与纵向滑台运动机构及竖向滑台运动机构所组成的三维数控运动平台，并装有刀笔架纵向滑动旋转运动机构，它能够带动笔杆进行横向、纵向、抬落笔和滑动旋转书写运动，人们用手握住机械上的笔杆，它就能够带动人手进行强制性的运笔练习。它能够使人们从动作感觉上理解字的笔画运行规律与结构特点，并依靠机械的强制性力量地纠正人们不够完美的书写习惯，从而提高了书法练习的有效性。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用来帮助人们进行书法练习的电脑数控平板式刻绘机械的机体。
技术介绍
目前，公知的书法学习方式一直以来都是延用读帖、临摹、描红、模板的方法，这些方法由于是依靠眼睛观察理解与手的动作协调来进行学习的，所以会受不同人的思维理解能力及自身动作协调性差异的影响，难以正确掌握字的结构及笔画书写规律。从来没有利用机械来带动人手进行书写运动，以帮助人们练习书法的机械。而且，公知的数控平板绘图仪在设计上没有换行进纸机构，这样，在绘图仪上的绘图笔只能够在机械绘图平台固定的平板面积内绘图，这不适应人们在书写过程中的文字换行时需要把纸同步向前推进，以方便手的摆放这一书写习惯。并且，一般平板绘图机械是用同步带或者直线电机直接带动绘图笔二维运动滑动架进行运动的，这种运动机构当受到一定的反向力矩作用时就会失步。同时，绘图仪上的绘图笔是固定角度不动的，这不符合人们用笔写字时，笔尖在进行纵向滑动时，其笔杆也需要进行一定的角度旋转的书写习惯。
技术实现思路
为了利用机械来带动人手进行书写运动，以达到练习书法的目的，克服现有的数控平板绘图仪器没有换行进纸机构，其传动机构在受到一定的反向力矩作用时会失步的不足，并且使笔尖在进行纵向滑动时，能够使笔杆也进行一定的角度旋转，本专利技术提供了一种电脑数控书法学习机的机体，包括工作台板、左机架、右机架，其技术关键在于在所述的工作台板上设有纵向进纸机构、由横向滑台运动机构与纵向滑台运动机构和竖向滑台运动机构所组成的三维数控运动平台、在竖向移动滑台与纵向滑台运动机构上装有刀笔架纵向滑动旋转运动机构。本技术能够根据电脑输出的数据信号由数控系统驱动三维数控运动平台和刀笔架纵向滑动旋转运动机构上的刀笔架，使其带动笔杆进行横向、纵向、抬落笔和滑动旋转书写运动，并且数控系统能够驱动纵向进纸机构按照电脑输出的行间距数据信号，带动纸张纵向行走一个段落的行间距距离，以分段绘写的方式来完成整个页面上的文字输出。其技术方案是一种电脑数控书法学习机的机体，包括工作台板、左机架、右机架，其特征在于所述的工作台板上设有纵向进纸机构、由横向滑台运动机构与纵向滑台运动机构和竖向滑台运动机构所组成的三维数控运动平台、在竖向移动滑台与纵向滑台运动机构上装有刀笔架纵向滑动旋转运动机构。所述的横向滑台运动机构由横向圆柱导轨、电机座、步进电机、同步轮、同步带、传动丝杠、丝杠螺母、横向移动滑台所构成，两根横向圆柱导轨的两端分别安装固定在左机架和右机架上，步进电机安装在与工作台板相连的电机座上，步进电机输出轴依同步轮与同步带的一端相连接，同步带另一端依同步轮与传动丝杠相连接，传动丝杠依丝杠螺母与横向移动滑台相连接，传动丝杠的两端分别安装固定在左机架和右机架上，横向移动滑台在横方向设有两个导向支撑圆孔与横向圆柱导轨相配，并由安装在左、右机架上的两根横向圆柱导轨支承并导向。所述的纵向滑台运动机构由纵向固定机架、纵向圆柱导轨、电机座、步进电机、同步轮、同步带、传动丝杠、丝杠螺母、纵向移动滑台所构成，两根纵向圆柱导轨安装固定在纵向固定机架上，纵向移动滑台两端在纵方向各设有两个导向支撑圆孔与纵向圆柱导轨相配，并由安装在纵向固定机架上的纵向圆柱导轨支承并导向，步进电机与安装在横向移动滑台上的电机座相连接，步进电机输出轴依同步轮与同步带的一端相连接，同步带的另一端依同步轮与传动丝杠相连接，传动丝杠依丝杠螺母与纵向移动滑台相连接，传动丝杠两端安装在纵向固定机架上。竖向滑台运动机构由竖向固定机架、竖向圆柱导轨、牵引电磁铁外机身、牵引电磁铁内铁心、弹簧、竖向移动滑台所构成；两根竖向圆柱导轨分别安装固定在竖向固定机架上，竖向移动滑台在竖方向设有两个导向圆孔与两根竖向圆柱导轨相配，并由安装在竖向固定机架上的两根竖向圆柱导轨导向，竖向移动滑台与纵向固定机架之间安装有弹簧，牵引电磁铁内铁心安装固定在竖向固定机架上，牵引电磁铁外机身与竖向移动滑台固定连接；刀笔架可与绘图笔或刻刀相连。所述的三维数控运动平台由横向滑台运动机构、纵向滑台运动机构、竖向滑台运动机构所组成，竖向滑台运动机构依竖向固定机架安装固定在纵向移动滑台上，纵向滑台运动机构依纵向固定机架安装固定在横向移动滑台上，依此组成三维数控运动平台。所述的刀笔架纵向滑动旋转运动机构由同步轮、同步带、传动丝杠、丝杠螺母、推杆、推杆连接块、定位轴、定位滑轮、定位滑槽、竖向滑槽、盖板、刀笔架所构成；步进电机输出轴固定同步轮，另一同步轮固定在传动丝杠的一端，两同步轮之间由同步带连接；传动丝杠依丝杠螺母与推杆连接块相连接，传动丝杠两端安装在纵向固定机架上；纵向固定机架两端在纵方向各设有一个导向支撑圆孔与推杆相配，推杆由纵向固定机架上的这两个导向支撑圆孔支承并导向并且与推杆连接块相连接；在刀笔架上安装有二根定位轴，在二根定位轴的一端各安装有一个定位滑轮分别与竖向移动滑台上设置的二个定位滑槽相配，其中一根定位轴的另一端安装有一个定位滑轮与推杆上的竖向滑槽相配；盖板与竖向移动滑台相固接。所述的纵向进纸机构由电机座、步进电机、同步轮、同步带、滚动轴、轴辊左支架、轴辊右支架、压纸辊所构成，电机座安装固定在工作台板上，步进电机安装在电机座上，步进电机输出轴依同步轮与同步带的一端相连接，同步带另一端依同步轮与滚动轴相连接，滚动轴的两端分别安装在轴辊左支架和轴辊右支架上，轴辊左支架和轴辊右支架分别安装固定在工作台板上的左右两端，压纸辊的两端分别安装在轴辊左支架和轴辊右支架上。本技术的技术效果是本技术是用电脑数控系统来控制所说的三维数控运动平台和刀笔架纵向滑动旋转运动机构上的刀笔架，使其带动笔杆进行横向、纵向、抬落笔和滑动旋转书写运动，这样笔杆的运动方式更符合人们的运笔习惯。由于本技术是采用丝杠传动的机械结构来带动横向滑台运动机构和纵向滑台运动机构进行运动的，这种运动机构能够承受较大的反向力矩，以克服人手的反作用力，人们用手握住机械上的笔杆，它就能够带动人手进行强制性的运笔练习。本技术能够使人们从动作感觉上理解字的笔画运行规律与结构特点，并依靠机械的强制性力量地纠正人们不够完美的书写习惯，从而提高了书法练习的有效性。本技术上的刀笔架也可以与刻刀相连，用它可以进行小幅面文字或图案刻绘。附图说明图1是本技术的立面局剖结构示意图。图2是本技术的刀笔架纵向滑动旋转运动机构装置关系示意图。图3是本技术的刀笔架、定位轴及定位滑轮组件的主视、俯视、左视图。具体实施方式实施例参见图1、图2和图3所示一种电脑数控书法学习机的机体，包括工作台板23、左机架36、右机架2，其特征是所述的工作台板23上设有纵向进纸机构、由横向滑台运动机构与纵向滑台运动机构和竖向滑台运动机构所组成的三维数控运动平台、在竖向移动滑台10与纵向滑台运动机构上装有刀笔架纵向滑动旋转运动机构。所述的纵向进纸机构由电机座29、步进电机30、同步轮25、28、同步带27、滚动轴26、轴辊左支架24、轴辊右支架15、压纸辊16所构成，电机座29安装固定在工作台板23上，步进电机30安装在电机座29上，步进电机30输出轴固定同步轮28，另一同步轮25固定在滚动轴26的一端，两同步轮28、25之间由同步带27连接，滚动轴26的两端分别安装在轴辊左支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑数控书法学习机的机体，包括工作台板（２３）、左机架（３６）、右机架（２），其特征是：所述的工作台板（２３）上设有纵向进纸机构、由横向滑台运动机构与纵向滑台运动机构和竖向滑台运动机构所组成的三维数控运动平台、在竖向移动滑台（１０）与纵向滑台运动机构上装有刀笔架纵向滑动旋转运动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕进，
申请(专利权)人：吕进，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]