一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统，主机显卡模块，所述主机显卡模块包括模拟摄像头和视频接口，所述模拟摄像头采集到视频流数据，并通过所述视频接口输出；视频解码模块，所述视频解码模块接受到主机显卡模块上输出的视频流数据，并完成对视频流数据的解码；逆转码模块，将视频流数据转码为RAW数据流；输出模块，将RAW数据流转换为串行的高速串行接口数据并输出，支持DLINK GMSL、FPIII接口。所述视频解码模块完成从视频接口到并行接口转换，转换后的视频流数据格式为YUV444 24bit、RGB444 24bit、YUV422 16bit。本发明专利技术架构支持DLINK GMSL、FPIII接口；本发明专利技术支持多路摄像头模拟；本发明专利技术输出完全模拟摄像头输出的RAW格式数据。RAW格式数据。RAW格式数据。

【技术实现步骤摘要】
一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统


[0001]本专利技术涉及摄像头模拟系统输出接口
，具体为一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统。

技术介绍

[0002]智能车辆的自动驾驶主要体现在利用各种传感器完成对周围环境的感知和理解，从而规划出最优行驶路线。车载摄像头作为目前智能车辆最主要的传感器，成本远远低于激光雷达，并且具有信息丰富、采样速率快等优点。因此目前自动驾驶越来越倾向于使用车载摄像头采集数据。
[0003]在自动驾驶的实际应用中，通常需要测试路线规划算法实际效果，往往面临着实际上路成本高，并且不成熟算法存在安全风险。业界的做法是使用一套模拟系统来模拟整个车载摄像头系统，如图1和图2所示。图1描述了典型的车载摄像头模拟系统，通过模拟软件产生摄像头数据，并通过GPU输出到摄像头模拟板卡，摄像头模拟板卡将数据转换为摄像头数据，最终输出到车载电脑。图2描述了实际的车载摄像头系统，包括多个摄像头及图像处理器ISP、车载电脑，摄像头采集数据经过ISP处理后输出到车载电脑，车载电脑根据输入的摄像头数据以及规划算法规划行车路径。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统，其特征在于，包括：主机显卡模块，所述主机显卡模块包括模拟摄像头和视频接口，所述模拟摄像头采集到视频流数据，并通过所述视频接口输出；视频解码模块，所述视频解码模块接收到主机显卡模块上输出的视频流数据，并完成对视频流数据的解码；逆转码模块，将解码后的视频流数据转码为RAW数据流；输出模块，将RAW数据流转换为串行数据输出。2.根据权利要求1所述的一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统，其特征在于：所述视频接口采用多路HDMI或DP接口。3.根据权利要求1所述的一种高速串行接口的车载摄像头模拟系统，其特征在于：所述视频解码模块完成从视频接口到并行接口转换，转换后的视频流数据格式为YUV444 24bit、RGB444 24bit、YUV4...

【专利技术属性】
技术研发人员：项天，查道路，
申请(专利权)人：苏州速显微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：