超低速电机制造技术

一种超低速电机，包括高速部与减速部，高速部和减速部通过中盖相连，高速部包括高速轴、定子、转子、机壳和尾盖，高速轴与转子相连并支承在中盖和尾盖上，减速部的机座、输出轴，输出轴支承在机座上，其特征是高速轴的一端穿过中盖与输出轴通过轴承相连；高速轴位于机座内的部分安装有太阳轮和波发生器，波发生器通过轴承和高速轴相连，太阳轮与行星轮相啮，行星轮安装在行星轴上，行星轴套装在波发生器中，行星轮与复合轮上的大径内齿相啮，复合轮的外齿与柔性齿轮一端的内齿相啮，柔性齿轮的另一端套在波发生器上，柔性齿轮的外齿与机座内齿相啮；输出轴位于机座内的一端轴接有输出齿轮，输出齿轮与复合轮上的小径内齿相啮。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种电机，具体地说是一种利用行星减速和谐波减速原理进行减速，能直接输出超低速、大扭矩的超低速电机。
技术介绍
以往工农业生产需要低速运行的设备，主要传动方式是由电机配带减速机驱动设备运行。减速机体积庞大、拆装麻烦、功率损耗大，不经济。近几年来，随着科技的发展，低速电机的产业也蓬勃兴起，机械传动实现了机电一体化。目前工农业生产中，以低速电机作为直接动力，直接驱动设备运行方式得到广泛应用。低速电机具有体积小，效率高，耗能低的特点。但以前的低速电机在体积和功率相同的情况下，最低转速都在2r/min以上。
技术实现思路
本技术的目的是为适应一些行业及设备对低速电机超低转速需求，提供一种不需另配减速机、体积小、重量轻、噪音低、工作平稳、扭矩大、效率高、能耗低的大扭矩、超低速电机。本技术的技术方案是一种超低速电机，包括高速部与减速部，高速部和减速部通过中盖相连，高速部包括高速轴、定子、转子、机壳和尾盖，高速轴与转子相连并支承在中盖和尾盖上，减速部包括机座、输出轴，输出轴支承在机座上，其特征是高速轴的一端穿过中盖与输出轴通过轴承相连；高速轴位于机座内的部分安装有太阳轮和波发生器，波发生器通过轴承和高速轴相连，太阳轮与行星轮相啮，行星轮安装在行星轴上，行星轴套装在波发生器中，行星轮与复合轮上的大径内齿相啮，复合轮的外齿与柔性齿轮一端的内齿相啮，柔性齿轮的另一端套在波发生器上，柔性齿轮的外齿与机座内齿相啮；输出轴位于机座内的一端轴接有输出齿轮，输出齿轮与复合轮上的小径内齿相啮。机座与外端盖可做成一体，也可将机座与外端盖做成分体式的，通过连接件将机座与外端盖相接，输出轴通过轴承安装在外端盖上。在机座中直接加工出内齿具有体积小，结构简单的优点，也可在机座中安装一个内齿轮，使柔性齿轮的外齿与该内齿轮相啮。外端盖上安装有立式安装法兰，以便于电机需要立式安装的场合使用。本技术的有益效果1、体积小、重量轻、噪音低、工作平稳、扭矩大、效率高、能耗低。2、结合了谐波减速传动和行星齿轮传动的优点，将两者合理的组合装配成一体的一种新型超低速电机，最低输出转速可达到2r/min以下，且输出扭矩大。3、行星减速部分处于高速区，其承载能力不需太大，结构紧凑；谐波减速部分处于低速区其承载能力较大，柔性轴承和柔性齿轮的变形频率大为降低，对提高谐波传动的使用寿命有益；由于在行星传动部分采用了浮动减振机构，因而本技术具有结构紧凑、体积小、重量轻、扭矩大、效率高、耗能低、超低转速、寿命长、震动及噪音小、外形美观等优点；可广泛应用于纺织、轻工、制药、冶金、环保、以及自动化生产线等领域。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术复合轮结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。一种超低速电机，包括高速部与减速部，高速部和减速部通过中盖12相连，高速部包括高速轴16、定子17、转子18、机壳22和尾盖19，高速轴16与转子18相连并支承在中盖12和尾盖19上，减速部包括机座1、输出轴3，输出轴3支承在机座外端盖4上，其特征是高速轴16的一端穿过中盖12与输出轴3通过轴承相连；高速轴16位于机座1内的部分安装有太阳轮2和波发生器24，波发生器24通过轴承和高速轴16相连，太阳轮2与行星轮9相啮，行星轮9安装在行星轴10上，行星轴10套装在波发生器24中，行星轮9与复合轮5上的大径内齿25相啮，复合轮5的外齿26与柔性齿轮8一端的内齿相啮，柔性齿轮8的另一端套在波发生器24上，柔性齿轮8的外齿与机座内齿相啮；输出轴3位于机座1内的一端轴接有输出齿轮，输出齿轮与复合轮5上的小径内齿27相啮。机座1与外端盖4可做成一体，也可将机座1与外端盖4做成分体式的，通过连接件将机座1与外端盖4相接，输出轴3通过轴承安装在外端盖4上。在机座1中直接加工出机座内齿具有体积小，结构简单的优点，也可在机座1中安装一个内齿轮，使柔性齿轮8的外齿与该内齿轮相啮。外端盖4上可安装立式安装法兰28，以便于电机需要立式安装的场合使用。本实施例工作原理如下如图1、图2所示。本实施例的超低速电机包括机座1、太阳轮2、输出轴3、外端盖4、复合轮5、无油润滑薄壁轴承6、紧定螺钉7、柔性齿轮8、行星轮9、行星轴10、连接螺钉11、中盖12、油封13、轴承14、接线盒15、高速轴16、定子17、转子18、尾端盖19、风叶20、风罩21、机壳22、螺钉23、波发生器24。太阳轮2、行星轮9、复合轮5、波发生器24、柔性齿轮8、机座1(固定刚轮与机座制造为一体)、输出轴3、行星轴10组成减速部，高速轴16、定子17、转子18、机壳22组成高速部，减速部与高速部通过中盖12紧凑连成一体。转子18紧套于高速轴16上，高速轴16两端通过轴承分别支撑于中盖12和尾盖19上，中盖12后面与机壳22固联，中盖12前面与机座1固联，尾盖19装配在机壳22后端。风叶20固定在高速轴16后端，外罩风罩21，风罩21固定在尾盖19上。高速轴16前端与太阳轮2连接。波发生器24通过轴承套于高速轴16前端，行星轴10上装有行星轮9，行星轴10一端装配在波发生器24上。行星轮9外侧与复合轮5中的大径内齿25啮合，行星轮9内侧与太阳轮2啮合。柔性齿轮8一端套在波发生器24上，柔性齿轮8上的外齿与机座1上的机座内齿相啮合。柔性齿轮8另一端的内齿与复合轮5的外齿26相啮合，输出轴3通过轴承固定在外端盖4内，外端盖4装配在机座1前端。复合轮5套装在输出轴3后部齿端，并与之啮合，输出轴3可随复合轮5同时超低速旋转。太阳轮2通过三个行星轮9和复合轮5的内齿轮啮合带动波发生器24作旋转运动，实现了第一次降速要求。行星传动的行星轴10采用悬臂式安装在波发生器24中的凸轮上。使结构更紧凑，体积更小。波发生器24旋转发出变形波，通过柔性齿轮8与固定刚轮即机座1内齿的啮合传动，实现第二次减速。这样，改变内部齿轮和高速部电气等参数即可实现谐波加行星超低速电机系列化设计的目的要求。行星级减速内齿轮采用复合轮5浮动结构，复合轮5、行星减速机构安装在柔性齿轮8内部，在波发生器24和输出轴3之间。机座1后端面带内齿，即谐波传动用固定刚轮与机座1制造为一体。波发生器(凸轮+柔性轴承)24通过轴承固定在高速轴16上。前端盖也可制造成带安装法兰盘式(如图1中虚线)，可立式安装使用。权利要求1.一种超低速电机，包括高速部与减速部，高速部和减速部通过中盖相连，高速部包括高速轴、定子、转子、机壳和尾盖，高速轴与转子相连并支承在中盖和尾盖上，减速部的机座、输出轴，输出轴支承在机座上，其特征是高速轴的一端穿过中盖与输出轴通过轴承相连；高速轴位于机座内的部分安装有太阳轮和波发生器，波发生器通过轴承和高速轴相连，太阳轮与行星轮相啮，行星轮安装在行星轴上，行星轴套装在波发生器中，行星轮与复合轮上的大径内齿相啮，复合轮的外齿与柔性齿轮一端的内齿相啮，柔性齿轮的另一端套在波发生器上，柔性齿轮的外齿与机座内齿相啮；输出轴位于机座内的一端轴接有输出齿轮，输出齿轮与复合轮上的小径内齿相啮。2.根据权利要求1所述的超低速电机，其特征是机座与外端盖相连，输出轴通过轴承安装在外端盖上。3.根据权利要求1所述的超低速电机，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵其平，王建中，杨有宁，武志天，李浩，
申请(专利权)人：淮安捷达低速电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：