3D打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D打印机。该3D打印机包括喷头组件、平台组件、机架、转动组件及关节组件，关节组件包括至少两个依次连接的转动关节；机架连接于平台组件沿第一方向的一侧；转动组件与平台组件均位于机架的第一侧，始端的转动关节连接于转动组件的动力输出端，转动组件用于驱动转动关节绕第二方向在第一侧范围内转动，其中第二方向垂直于第一方向；转动关节位于第一平面内，喷头组件连接于末端转动关节的动力输出端，关节组件用于驱动喷头组件在第一平面内运动，第二方向在第一平面内。相比现有3D打印机，本申请中只需要转动组件和关节组件，即可实现喷头组件在平台组件上方移动，本申请中结构大幅减少，则累计的组装工差减少，装置精度更高。装置精度更高。装置精度更高。

【技术实现步骤摘要】
3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印机是在一个立体的空间中，通过打印喷头逐层进行挤出耗材，从而实现模型打印，当待打印模型的每一层打印结束后，打印喷头会向上移动指定的距离，然后开始下一层的打印，最终制造出立体模型。目前打印喷头的移动是通过丝杆、导轨和光轴等作为限位进行往返运动从而带动打印喷头按照预定位置运动，但是打印喷头在移动的过程中，三个方向均需要设置丝杆、导轨及光轴等部件，由于设置部件过多，从而使得3D打印机的结构较为复杂，体积较大，进而影响了打印喷头的定位精度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的打印喷头设置部件过多而导致结构较为复杂，体积较大及定位精度较低的技术问题，提供一种3D打印机。
[0004]一种3D打印机，包括喷头组件、平台组件、机架、转动组件及关节组件，所述关节组件包括至少两个依次连接的转动关节；所述平台组件位于所述喷头组件的下方，所述喷头组件用于朝所述平台组件挤出耗材；所述机架连接于所述平台组件沿第一方向的一侧；
[0005]所述转动组件与所述平台组件均位于所述机架的第一侧，始端的所述转动关节连接于所述转动组件的动力输出端，所述转动组件用于驱动所述转动关节绕第二方向在所述第一侧范围内转动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述转动关节位于第一平面内，所述喷头组件连接于末端的所述转动关节的动力输出端，所述关节组件用于驱动所述喷头组件在所述第一平面内运动，所述第二方向在所述第一平面内。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一平面为竖直面，所述第二方向为竖直方向；或
[0007]所述第一平面为水平面，第二方向为沿水平的方向。
[0008]在其中一个实施例中，所述关节组件包括第一转动关节和第二转动关节；
[0009]所述第一转动关节包括第一关节转动件和第一转动臂，所述第一关节转动件连接于所述转动组件的动力输出端，所述第一转动臂连接于所述第一关节转动件的动力输出端，所述第一关节转动件用于驱动所述第一转动臂在所述第一平面内转动；
[0010]所述第二转动关节包括第二关节转动件和第二转动臂，所述第二关节转动件连接于所述第一转动臂远离所述第一关节转动件的一端，所述第二转动臂连接于所述第二关节转动件的动力输出端，所述喷头组件连接于所述第二转动臂远离所述第二关节转动件一端，所述第二关节转动件用于驱动所述第二转动臂在所述第一平面内转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动关节包括：
[0012]关节转动件，所述关节转动件具有两个动力输出端；
[0013]转动臂，所述转动臂包括固定座和固定臂，所述固定座的两侧分别连接有固定臂，两个所述固定臂远离所述固定座的一端分别连接于对应位置的一个所述关节转动件的动
力输出端；
[0014]所述关节转动件用于驱动所述转动臂在所述第一平面转动。
[0015]在其中一个实施例中，两个所述固定臂之间为空心。
[0016]在其中一个实施例中，所述机架包括横梁和纵梁，所述横梁沿第三方向延伸，所述纵梁的一端连接于所述平台组件的一侧，所述横梁的一端连接于所述纵梁远离所述平台组件的一端，所述转动组件包括主转动件，所述主转动件安装于所述横梁的中心位置，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向中任意两个相互垂直。
[0017]在其中一个实施例中，所述喷头组件包括喷头转动件和打印喷头，所述喷头转动件连接于末端的所述转动关节的动力输出端，所述打印喷头连接于所述喷头转动件的动力输出端；所述喷头转动件用于驱动所述打印喷头在所述第一侧范围内的所述第一平面转动。
[0018]在其中一个实施例中，所述喷头组件还包括连接座，所述打印喷头安装于所述连接座，所述连接座远离所述打印喷头的一侧设有两个连接臂，所述喷头转动件具有两个输出端，所述两个连接臂分别连接于所述喷头转动件的两个输出端。
[0019]在其中一个实施例中，所述喷头组件、所述转动组件、所述转动关节均包括转动驱动件，所述转动驱动件包括主体驱动件和驱动轮，所述驱动轮连接于所述主体驱动件的动力输出端，所述主体驱动件的动力输出端的一侧设有与所述驱动轮形状适配的限位壁。
[0020]在其中一个实施例中，所述转动驱动件为舵机。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术提供的3D打印机，包括喷头组件、平台组件、机架、转动组件及关节组件，关节组件包括至少两个依次连接的转动关节；平台组件位于喷头组件的下方，喷头组件用于朝平台组件挤出耗材；机架连接于平台组件沿第一方向的一侧；转动组件与平台组件均位于机架的第一侧，始端的转动关节连接于转动组件的动力输出端，转动组件用于驱动转动关节绕第二方向在第一侧范围内转动，其中第二方向垂直于第一方向；转动关节位于第一平面内，喷头组件连接于末端的转动关节的动力输出端，关节组件用于驱动喷头组件在第一平面内运动，第二方向在第一平面内。本申请中关节组件驱动喷头组件在第一平面内运动，转动组件驱动转动关节绕第二方向在第一侧范围内转动，由于第二方向在第一平面内，则相当于转动组件带动第一平面以其自身的一条线为轴线进行转动，从而在平台组件的上方形成第一空间，即通过关节组件和转动组件的配合实现打印喷头在平台组件上的移动。相比于现有的3D打印机中需要设置丝杆、导轨及光轴等传输结构，本申请中只需要转动组件和关节组件，即可实现喷头组件在平台组件上方的移动，本申请中的结构大幅减少，则装置可以更小型，且由于部件较少，各个部件累计的组装工差减少，使得装置的精度更高。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的3D打印机的主视图；
[0024]图2为本技术实施例提供的3D打印机的部分爆炸图；
[0025]图3为本技术实施例提供的3D打印机中的舵机的示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的3D打印机中转动臂的示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的3D打印机中连接座的示意图。
[0028]附图标号：100
‑
喷头组件；110
‑
喷头转动件；120
‑
打印喷头；130
‑
连接座；140
‑
连接臂；150
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安装腔；200
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关节组件；210
‑
第一转动关节；211
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第一转动件；212
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第一转动臂；213
‑
定位座；214
‑
固定臂；215
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固定腔；218
‑
固定座；219
‑
定位臂；220
‑
第二转动关节；221
‑
第二关节转动件；222
‑
第二转动臂；300
‑
转动组件；310...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，其特征在于，包括喷头组件、平台组件、机架、转动组件及关节组件，所述关节组件包括至少两个依次连接的转动关节；所述平台组件位于所述喷头组件的下方，所述喷头组件用于朝所述平台组件挤出耗材；所述机架连接于所述平台组件沿第一方向的一侧；所述转动组件与所述平台组件均位于所述机架的第一侧，始端的所述转动关节连接于所述转动组件的动力输出端，所述转动组件用于驱动所述转动关节绕第二方向在所述第一侧范围内转动，其中所述第二方向垂直于所述第一方向；所述转动关节位于第一平面内，所述喷头组件连接于末端的所述转动关节的动力输出端，所述关节组件用于驱动所述喷头组件在所述第一平面内运动，所述第二方向在所述第一平面内。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述第一平面为竖直面，所述第二方向为竖直方向；或所述第一平面为水平面，第二方向为沿水平的方向。3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述关节组件包括第一转动关节和第二转动关节；所述第一转动关节包括第一关节转动件和第一转动臂，所述第一关节转动件连接于所述转动组件的动力输出端，所述第一转动臂连接于所述第一关节转动件的动力输出端，所述第一关节转动件用于驱动所述第一转动臂在所述第一平面内转动；所述第二转动关节包括第二关节转动件和第二转动臂，所述第二关节转动件连接于所述第一转动臂远离所述第一关节转动件的一端，所述第二转动臂连接于所述第二关节转动件的动力输出端，所述喷头组件连接于所述第二转动臂远离所述第二关节转动件一端，所述第二关节转动件用于驱动所述第二转动臂在所述第一平面内转动。4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述转动关节包括：关节转动件，所述关节转动件具有两个动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，敖丹军，陈海，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：