一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机制造技术

本实用新型专利技术公开一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机，包括底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于第一支撑部件上；所述第一曲柄与第一连杆的一端或者第一支撑辅具转动连接；所述第一支撑辅具固定安装于第一连杆上；所述第一连杆的另一端与第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与底座形成移动副或高副。该康复训练机能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节或腕关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节或腕关节训练效果。训练效果。训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机


[0001]本技术涉及运动器械
，特别是涉及一种训练组件及具有关节训练功能的康复训练机。

技术介绍

[0002]目前，我国人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，因而肢体康复辅助器具已然成为康复领域的研究热点，国内外研究团队设计的各类康复机器人也已投入到实际使用中。
[0003]现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中关节活动角度较小，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；另外，现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，没有考虑到人体踝关节或腕关节的训练需求，或没有设置踝关节或腕关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节或腕关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；并且没有有效的踝泵运动，不能实现预防静脉血栓的功能。
[0004]因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节或腕关节康复训练需求的康复训练机尤为重要。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种能满足踝关节或腕关节康复训练需求的训练组件及具有关节训练功能的康复训练机。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种具有关节训练功能的康复训练机，包括：
[0007]底座；
[0008]支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；
[0009]下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；
[0010]所述第一支撑部件，设置于所述底座上；
[0011]所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；
[0012]所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；
[0013]所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；
[0014]当所述第一曲柄与所述第一连杆的一端转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆或所述第一滑动或转动件上；
[0015]当所述第一曲柄与所述第一支撑辅具转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；
[0016]所述第一连杆的另一端与所述第一滑动或转动件转动连接；
[0017]所述第一滑动或转动件与所述底座形成移动副或高副。
[0018]在本技术的一可选实施例中，所述下肢训练机构还包括与所述第一滑动或转动件相匹配的第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述底座上，所述第一滑动或转动件与所述第一滑轨形成移动副或高副。
[0019]在本技术的一可选实施例中，所述康复训练机还包括上肢训练机构，包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。
[0020]在本技术的一可选实施例中，所述上肢训练机构包括：第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴、第二曲柄、第二连杆、第二滑动或转动件以及第二滑轨；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二滑轨安装于所述第二支撑部件上，所述第二滑动或转动件与所述第二滑轨形成移动副或高副，所述第二连杆的一端与所述第二滑动或转动件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二曲柄转动连接，所述第二支撑辅具安装于所述第二连杆上。
[0021]在本技术的一可选实施例中，所述上肢训练机构还包括滑轨支撑部件，所述第二滑轨通过所述滑轨支撑部件安装于所述第二支撑部件上。
[0022]在本技术的一可选实施例中，所述第二滑轨的倾斜角度可调。
[0023]在本技术的一可选实施例中，所述上肢训练机构还包括设置于所述第二支撑部件内的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二回转轴连接。
[0024]在本技术的一可选实施例中，所述康复训练机还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。
[0025]在本技术的一可选实施例中，所述下肢训练机构还包括设置于所述第一支撑部件内的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一回转轴连接。
[0026]在本技术的一可选实施例中，所述下肢训练机构包括一对所述第一支撑辅具、一对所述第一曲柄、一对所述第一连杆及一对所述第一滑动或转动件。
[0027]在本技术的一可选实施例中，当所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上，所述第一连杆或所述第一支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于35
°
，或者位于所述第一回转轴两侧的所述第一连杆的最大夹角大于或等于32
°
。
[0028]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于康复训练机的训练组件，所述训练组件包括：
[0029]滑轨，所述滑轨具有与所述康复训练机固定连接的安装部；
[0030]滑动或转动件，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副；
[0031]连杆，所述连杆上设置用于与所述康复训练机的支撑辅具固定连接的固接部，所述连杆的一端与所述滑动或转动件转动连接，所述连杆的另一端作为与所述康复训练机的曲柄形成转动副的转动端。
[0032]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于康复训练机的训练组件，所述训练组件包括：
[0033]滑轨，所述滑轨具有与所述康复训练机固定连接的安装部；
[0034]滑动或转动件，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副；
[0035]连杆，所述连杆的一端与所述滑动或转动件转动连接，所述连杆的另一端作为与所述康复训练机的支撑辅具固定连接的固接端。
[0036]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于康复训练机的训练组件，所述训练组件包括：
[0037]滑轨，所述滑轨具有与所述康复训练机固定连接的安装部；
[0038]滑动或转动件，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副；
[0039]支撑辅具，固定连接于所述连杆上；
[0040]连杆，所述连杆的一端与所述滑动或转动件转动连接，所述连杆的另一端作为与所述康复训练机的曲柄形成转动副的转动端。
[0041]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于康复训练机的训练组件，所述训练组件包括：
[0042]滑轨，所述滑轨具有与所述康复训练机固定连接的安装部；
[0043]滑动或转动件，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副；
[0044]支撑辅具，所述支撑辅具设置有与所述康复训练机的曲柄形成转动副的转动部；
[0045]连杆，所述连杆的一端与所述滑动或转动件转动连接，所述连杆的另一端与所述支撑辅具固定连接。
[0046]在本技术的一可选实施例中，所述训练组件还包括用于将所述滑轨固定安装于所述康复训练机上的滑轨支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，包括：底座；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；所述第一支撑部件，设置于所述底座上；所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；当所述第一曲柄与所述第一连杆的一端转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆或所述第一滑动或转动件上；当所述第一曲柄与所述第一支撑辅具转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；所述第一连杆的另一端与所述第一滑动或转动件转动连接；所述第一滑动或转动件与所述底座形成移动副或高副。2.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述下肢训练机构还包括与所述第一滑动或转动件相匹配的第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述底座上，所述第一滑动或转动件与所述第一滑轨形成移动副或高副。3.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述康复训练机还包括上肢训练机构，包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。4.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述康复训练机还包括上肢训练机构，所述上肢训练机构包括：第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴、第二曲柄、第二连杆、第二滑动或转动件以及第二滑轨；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二滑轨安装于所述第二支撑部件上，所述第二滑动或转动件与所述第二滑轨形成移动副或高副，所述第二连杆的一端与所述第二滑动或转动件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二曲柄转动连接，所述第二支撑辅具安装于所述第二连杆上。5.根据权利要求4所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述上肢训练机构还包括滑轨支撑部件，所述第二滑轨通过所述滑轨支撑部件安装于所述第二支撑部件上。6.根据权利要求4所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述第二滑轨的倾斜角度可调。7.根据权利要求3或4所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述上肢训练机构还包括设置于所述第二支撑部件内的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第
二回转轴连接。8.根据权利要求1所述的具有关...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，高合一，汪金龙，穆景颂，陆益民，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：