本申请公开一种稀土永磁料块打孔码料定位装置，包括上料架，上料架为两端开口的中空结构且上料架内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件；上料架上方设有打孔机，打孔机的下方设有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块；本申请解决了小规模化企业采用大型机械设备成本增加、采用人力影响身体健康的问题。采用人力影响身体健康的问题。采用人力影响身体健康的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种稀土永磁料块打孔码料定位装置
[0001]本技术涉及稀土永磁块
，具体涉及一种稀土永磁料块打孔码料定位装置。
技术介绍
[0002]目前，钕铁硼磁块是稀土永磁块中重要的组成部分，钕铁硼磁块从原始粉料到成品，中途需要历经配料、熔炼、制粉、压型、烧结、加工、充磁等多个工艺流程。目前，稀土产业中的钕铁硼磁体因其特有的磁性被广泛应用、实现规模化生产，实际应用的烧结钕铁硼磁体形状是多种多样的，如圆片、圆柱、圆环、方块、瓦片、扇形及各种不规则形状等，因此，在经过坯料烧结回火后，需要进一步对坯料进行机械加工、磨加工、表面镀层处理，直至生产出符合客户需求的形状及大小的磁材，在机械加工会具体涉及到对钕铁硼磁块进行打孔作业。
[0003]现在存有的小规模化生产线由于资金有限和成本控制的原因，若采用大型的生产线对钕铁硼磁块进行打孔作业容易造成成本加大、资金不足，同时小规模化的企业生产出的钕铁硼磁块数量有限，使用大型生产设备会导致资源的浪费；只能采用人工方式对单个的钕铁硼磁块依次进行打孔作业，但是采用人工的方式容易增加工作人员的工作量，最终影响到工作人员的身体健康，基于此，设计一种能够实现小规模化打孔作业的钕铁硼磁块显得至关重要，不仅能够做到节省人力，且能够做到小规模机械化生产，避免采用大型机械设备容易造成成本加大、资金浪费的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供稀土永磁料块打孔码料定位装置，通过结合上料架、提升模块、打孔机、夹持模块，解决了小规模化企业采用大型机械设备成本增加、采用人力影响身体健康的问题。
[0005]本技术公开了一种稀土永磁料块打孔码料定位装置，包括上料架，上料架为两端开口的中空结构且上料架内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件；上料架上方设有打孔机，打孔机的下方设有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块；驱动源和上料架的共同作用，保证从上料架顶部端口每次推出的圆形钕铁硼磁块数量均为一块，实现精确码料，以便为后续的打孔作业做准备。
[0006]具体的，提升模块包括柱体，固定于夹持模块上的柱体与腔体滑动连接，且柱体与腔体底部弹性连接；柱体上设有第一凸缘，柱体的表面、第一凸缘的下方设有楔形块，楔形块的坡面上方设有钩板，钩板、楔形块两相对面均为斜坡；钩板铰接于腔体上，且铰接处设有扭簧；钩板上设置有第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘的一侧设置有用于交替扳动第一凸缘、第二凸缘的扳动机构。
[0007]在具体设置上述电动伸缩缸时，驱动源包括电动伸缩缸，上料架的底端缘设有U型
骨架，U型骨架上固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的动力伸缩端设有用于放置圆形钕铁硼磁块、并与上料架内腔滑动适配的托盘。通过电动伸缩缸对托盘进行升降，并控制电动伸缩缸的伸缩量，保证从上料架顶部端口每次推出的圆形钕铁硼磁块数量均为一块
[0008]在具体设置上述遮挡件时，遮挡件具体为两种实施（实现）方式，第一种，遮挡件包括弧形隔档，弧形隔档铰接于进料口边缘，弧形隔板和进料口铰接处设有扭簧，且扭簧的两端末分别与进料口、弧形隔板连接。第二种，遮挡件包括竖向挡板，竖向挡板的一端缘与上料架的底座铰接，上料架和竖向隔板的铰接处依然设置有扭簧。两种实施例的实施保证了本申请的具备备选方案，增加本申请的多样性。
[0009]在具体设置上述扳动机构时，扳动机构包括杆体，杆体上分别设置有用于扳动第一凸缘、第二凸缘的第一挡体和第二挡体，且第一挡体和第二挡体自由端的延伸方向不一致，杆体上传动连接有用于驱动杆体转动的马达。
[0010]在具体设置上述夹持模块时，夹持模块包括套环，套环的周侧壁上环形阵列设置有挤压顶，且挤压顶活动贯通套环的侧壁，置于套环外侧的挤压顶上连接有弹簧，弹簧的两端分别与挤压顶的端末、套环的侧壁相抵。在使用时，当套环下落到圆形钕铁硼磁块上方过程时，挤压顶利用自身重力以及柱体上的弹簧自身形变力，进而将圆形钕铁硼磁块挤入到挤压顶之间，实现夹持效果，便于后续将圆形钕铁硼磁块提起打孔。
[0011]在具体设置上述滚轮时，腔体的壁面上安装有滚轮，柱体上设置有用于和滚轮相匹配的滑槽。通过滑槽和滚轮的适配，确保柱体能够按照预定轨迹运动。
[0012]本技术的有益效果在于以下几点：
[0013]第一，本申请的工作流程：首先，每次通过电动伸缩缸将圆形钕铁硼磁块上升到上料架的端口时，此时杆体处于初始状态，并且杆体上的夹持模块与圆形钕铁硼磁块进行夹持；与此同时，启动扳动机构，扳动机构的第一挡体首先与第一凸缘接触、并将第一凸缘向上提升，柱体向上运动进而带动楔形块抵压钩板，钩板和楔形块在斜面的配合作用下，楔形块移动到钩板的上方，随即在扭簧形变力作用下导致钩板复位，并将楔形块挡在钩板上方；在将夹持模块向上运动过程中可将圆形钕铁硼磁块和打孔机的转头接触，转头在接触的过程中对圆形钕铁硼磁块实现转孔作业；随着扳动机构的继续转动，扳动机构上的第二挡体继续扳动第二凸缘，钩板发生翻转并脱离第二凸缘，在弹性作用下，柱体及夹持模块带动环形钕铁硼磁块向下移动直至与上料架的上端口接触，马上启动电动伸缩缸，再次将下一个圆形钕铁硼磁块推动到下料架的上方，进而将夹持模块中的环形钕铁硼磁块顶出、并收集，然后，扳动机构上的第一挡体继续扳动第一凸缘，循此以往，上料架中的圆形钕铁硼磁块依次被打孔。
[0014]第二，本申请的整体结构简单紧凑，通过简单的机械化结构实现小规模打孔作业，相较于传统小规模化厂房直接采用人工进行逐个打孔作业，本申请既避免了采用大型生产线容易耗费资本的弊端，同时以机械化打孔作业代替了人工作业，节省了大量的人力和时间成本。通过结合驱动源、上料架，有效实现对圆形钕铁硼磁块的精准码料、上料，通过结合提升模块、打孔机、夹持模块，有效实现对圆形钕铁硼磁块实现准确夹持定位和循环往复打孔作业。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为上料架的结构示意图。
[0017]图3为电动伸缩缸推动圆形钕铁硼磁块的使用结构示意图。
[0018]图4为遮挡件的第一种结构示意图。
[0019]图5为遮挡件的第二种结构示意图。
[0020]图6为提升模块、打孔机、夹持模块的结构示意图。
[0021]图7为提升模块的结构示意图。
[0022]图8为提升模块的第一运动位置的结构示意图。
[0023]图9为提升模块的第二运动位置的结构示意图。
[0024]图10为提升模块的第三运动位置的结构示意图。
[0025]图11为夹持模块的结构示意图。
[0026]图12为挤压顶的结构示意图。
[0027]图13为滚轮的安装结构示意图。
[0028]图中，上料架1、U型骨架2、电动伸缩缸3、托盘4、弧形隔档5、竖向挡板6、打孔机7、柱体8、腔体9、第一凸缘10、楔形块11、钩板12、第二凸缘13、套环14、挤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：包括上料架（1），上料架（1）为两端开口的中空结构且上料架（1）内叠层放置有两个以上的圆形钕铁硼磁块，上料架（1）的侧表面开设有进料口，进料口上铰接有遮挡件；上料架（1）上方设有打孔机（7），打孔机（7）的下方设有夹持模块，夹持模块的一侧设置有用于驱动夹持模块上下往复移动的提升模块；提升模块包括柱体（8），固定于夹持模块上的柱体（8）与腔体（9）滑动连接，且柱体（8）与腔体（9）底部弹性连接；柱体（8）上设有第一凸缘（10），柱体（8）的表面、第一凸缘（10）的下方设有楔形块（11），楔形块（11）的坡面上方设有钩板（12），钩板（12）、楔形块（11）两相对面均为斜坡；钩板（12）铰接于腔体（9）上，且铰接处设有扭簧；钩板（12）上设置有第二凸缘（13），第一凸缘（10）和第二凸缘（13）的一侧设置有用于交替扳动第一凸缘（10）、第二凸缘（13）的扳动机构。2.根据权利要求1所述的稀土永磁料块打孔码料定位装置，其特征在于：驱动源包括电动伸缩缸（3），上料架（1）的底端缘设有U型骨架（2），U型骨架（2）上固定有电动伸缩缸（3），电动伸缩缸（3）的动力伸缩端设有用于放置圆形钕铁硼磁块、并与上料架（1）内腔滑动适配的托盘（4）。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延春，赵献朋，李献雷，董碧峰，车方香，陈丽，
申请(专利权)人：包头恒宇磁源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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