本实用新型专利技术公开了一种种鸡蛋快速识别与分拣装置，包括安装板和毛蛋输送带，所述安装板设置有两个，两个所述安装板呈前后对称分布，两个所述安装板之间共同设置有鸡蛋输送带，所述毛蛋输送带位于安装板后方，后侧所述安装板后端上部安装有安装座，所述安装座下端设置有分拣机构，所述分拣机构延伸至安装座上方，两个所述安装板之间共同安装有安装块，所述安装块上端开有安装槽，所述安装槽呈等腰梯形结构，所述安装槽下壁安装有照蛋灯，所述照蛋灯位于分拣机构正下方。本实用新型专利技术通过设置分拣机构用以分拣出种鸡蛋，采用旋转式循环结构设计，减少分拣种鸡蛋时的间隙时间，提高鸡蛋传输效率，进而提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种种鸡蛋快速识别与分拣装置
[0001]本技术涉及鸡蛋生产设备
，特别涉及一种种鸡蛋快速识别与分拣装置。
技术介绍
[0002]种鸡蛋也叫受精蛋、毛蛋，只有受精的鸡蛋在适宜的条件下才能孵出雏鸡。养鸡场的产蛋鸡群，无论是单独散养还是笼养，所产的蛋均为未受精卵，不能用于孵化。受精后鸡卵的胚盘较大、色深(呈白色)，辨别方法可用照蛋灯来识别。当在照蛋灯的照射下，蛋中有不透光的黑色斑点，表明该鸡蛋是受精的鸡卵，不透光的斑点为胚胎发育的部位。
[0003]在现有的种鸡蛋快速识别与分拣装置中有以下几点弊端：1、现有的种鸡蛋快速识别与分拣装置在使用时，首先利用照蛋灯对鸡蛋进行照射，并通过视觉检测技术识别出种鸡蛋，再将种鸡蛋分拣出来，其中分拣机构大多利用推杆将种鸡蛋推出，这种方式首先存在间歇期，需要降低输送带的输送速度，其次种鸡蛋易破损，造成经济损失以及增加后续的清洗难度，实用性较差；2、现有的种鸡蛋快速识别与分拣装置中大多采用大量的照蛋灯用以照射鸡蛋，能耗大，增加了生产成本。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种种鸡蛋快速识别与分拣装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种种鸡蛋快速识别与分拣装置，包括安装板和毛蛋输送带，所述安装板设置有两个，两个所述安装板呈前后对称分布，两个所述安装板之间共同设置有鸡蛋输送带，所述毛蛋输送带位于安装板后方，后侧所述安装板后端上部安装有安装座，所述安装座下端设置有分拣机构，所述分拣机构延伸至安装座上方，两个所述安装板之间共同安装有安装块，所述安装块上端开有安装槽，所述安装槽呈等腰梯形结构，所述安装槽下壁安装有照蛋灯，所述照蛋灯位于分拣机构正下方。
[0007]优选的，所述分拣机构包括伺服电机，所述伺服电机上端与安装座下端固定连接，所述伺服电机输出端贯穿安装座并固定安装有旋转轴，所述旋转轴上端安装有安装盘，所述安装盘外表面固定安装有三个连接板，三个所述连接板以旋转轴为中心呈环形阵列分布，所述连接板上端安装有电动推杆，所述连接板下端安装有CCD检测器。
[0008]优选的，所述电动推杆输出端贯穿连接板并固定安装有负压吸盘。
[0009]优选的，前侧所述负压吸盘位于照蛋灯正上方。
[0010]优选的，所述CCD检测器与伺服电机、电动推杆之间均电性连接。
[0011]优选的，右侧所述负压吸盘位于毛蛋输送带正上方。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置通过设置分拣机构用以分拣出种
鸡蛋，采用旋转式循环结构设计，减少分拣种鸡蛋时的间隙时间，提高鸡蛋传输效率，进而提高生产效率，其中，通过照蛋灯照射鸡蛋，通过CCD检测器利用视觉检测技术识别种鸡蛋，当识别出种鸡蛋后，前侧的电动推杆输出端伸长并带动负压吸盘下降，通过负压吸盘吸取种鸡蛋，然后电动推杆输出端复位，再通过伺服电机输出端带动旋转轴逆时针转动一百二十度，使得种鸡蛋移动至毛蛋输送带上方，再次通过电动推杆输出端伸长将种鸡蛋转移至毛蛋输送带上，与此同时，原左侧的电动推杆转动至正前方，等待分拣下一个种鸡蛋；
[0014]2、本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置通过设置安装槽用以安装照蛋灯，使得照蛋灯呈类U形结构，增大了照蛋灯两侧光线与鸡蛋的接触面积，在保证照射清晰程度前提下减少了照蛋灯的数量，减少能耗，降低生产成本。
附图说明
[0015]图1为本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置的整体结构后视图；
[0017]图3为本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置的内部结构示意图；
[0018]图4为本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置的照蛋灯的整体结构示意图；
[0019]图5为本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置的分拣机构的整体结构示意图；
[0020]图6为本技术一种种鸡蛋快速识别与分拣装置的电动推杆的整体结构示意图。
[0021]图中：1、安装板；2、鸡蛋输送带；3、毛蛋输送带；4、安装座；5、分拣机构；6、安装块；7、安装槽；8、照蛋灯；21、伺服电机；22、旋转轴；23、安装盘；24、连接板；25、电动推杆；26、CCD检测器；31、负压吸盘。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
6所示，一种种鸡蛋快速识别与分拣装置，包括安装板1和毛蛋输送带3，安装板1设置有两个，两个安装板1呈前后对称分布，两个安装板1之间共同设置有鸡蛋输送带2，毛蛋输送带3位于安装板1后方，后侧安装板1后端上部安装有安装座4，安装座4下端设置
有分拣机构5，分拣机构5延伸至安装座4上方，两个安装板1之间共同安装有安装块6，安装块6上端开有安装槽7，安装槽7呈等腰梯形结构，安装槽7下壁安装有照蛋灯8，照蛋灯8位于分拣机构5正下方。
[0026]分拣机构5包括伺服电机21，伺服电机21上端与安装座4下端固定连接，伺服电机21输出端贯穿安装座4并固定安装有旋转轴22，旋转轴22上端安装有安装盘23，安装盘23外表面固定安装有三个连接板24，三个连接板24以旋转轴22为中心呈环形阵列分布，连接板24上端安装有电动推杆25，连接板24下端安装有CCD检测器26，初始状态时，前侧的电动推杆25位于照蛋灯8正上方，之后伺服电机21输出端每次逆时针转动一百二十度。
[0027]电动推杆25输出端贯穿连接板24并固定安装有负压吸盘31，负压吸盘31与鸡蛋的形状相匹配。
[0028]前侧负压吸盘31位于照蛋灯8正上方。
[0029]CCD检测器26与伺服电机21、电动推杆25之间均电性连接。
[0030]右本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种鸡蛋快速识别与分拣装置，包括安装板(1)和毛蛋输送带(3)，其特征在于：所述安装板(1)设置有两个，两个所述安装板(1)呈前后对称分布，两个所述安装板(1)之间共同设置有鸡蛋输送带(2)，所述毛蛋输送带(3)位于安装板(1)后方，后侧所述安装板(1)后端上部安装有安装座(4)，所述安装座(4)下端设置有分拣机构(5)，所述分拣机构(5)延伸至安装座(4)上方，两个所述安装板(1)之间共同安装有安装块(6)，所述安装块(6)上端开有安装槽(7)，所述安装槽(7)呈等腰梯形结构，所述安装槽(7)下壁安装有照蛋灯(8)，所述照蛋灯(8)位于分拣机构(5)正下方。2.根据权利要求1所述的一种种鸡蛋快速识别与分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(5)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)上端与安装座(4)下端固定连接，所述伺服电机(21)输出端贯穿安装座(4)并固定安装有旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：周子轩，邸梦醉，付金禄，樊一鸣，候旺，王子琪，赵浩然，李丽华，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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