一种具备视觉检测功能的包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机技术领域，提供了具备视觉检测功能的包装机，包括机架以及设置在机架上的排料结构与分切结构，排料结构包括输送单元与夹指，每个夹指上均设置有解锁开关；分切结构位于输送单元的一侧，适于对夹指上加持的物料进行分切；至少还包括：视觉检测结构，适于采集夹指上加持的物料的图像信息；剔废结构，适于根据图像信息驱动动作部抵压解锁开关，以使夹指打开将不合格的物料剔除。本实用新型专利技术提供的具备视觉检测功能的包装机，通过视觉检测结构识别出不合格的物料，再通过剔废结构将不合格的物料剔除，无需人工去筛选，极大地提高了筛查效率，有效的杜绝了不良品外流的问题。同时可以为企业省去外观检查人员，降低了用工成本。了用工成本。了用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具备视觉检测功能的包装机


[0001]本技术涉及包装机
，具体涉及一种具备视觉检测功能的包装机。

技术介绍

[0002]现在对颗粒、粉剂、液体物料、膏体物料的包装形式大致有三边封、四边封以及条包。包装的缺陷有破损、白边、印刷不良、黑标不齐等。无论是上面的哪种形制包装，现有的包装机都是直接将包装好的产品排到物料箱或者输送线上，再进行后续的生产工序(如理袋和装盒)。包装机包装完成后没有对包装好的产品进行外观检测，尤其是那些在生产前还需要对包材进行复卷印刷的企业，类似印刷缺陷、黑标、白边的包装不良会更多。产品品质不能保障，有不良品流入消费者手中的风险。
[0003]现有解决方案是包装机对产品包装完成后，由人工去筛选，不仅效率低，而且不能有效杜绝不良品外流的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于现有技术中包装机对产品包装完成后，由人工去筛选，不仅效率低，而且不能有效杜绝不良品外流的问题，从而提供一种具备视觉检测功能的包装机。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备视觉检测功能的包装机，包括机架以及设置在所述机架上的排料结构与分切结构，所述排料结构包括沿物料的输送方向设置的输送单元以及固定在所述输送单元上的夹指，每个所述夹指上均设置有解锁开关；所述分切结构位于所述输送单元的一侧，适于对所述夹指上加持的物料进行分切；其特征在于，至少还包括：视觉检测结构，设置在所述机架上，且位于所述分切结构的下游，所述视觉检测结构的检测部朝向所述夹指设置，适于采集所述夹指上加持的物料的图像信息；剔废结构，设置在所述机架上，与所述视觉检测结构信号连接，所述剔废结构位于所述视觉检测结构的下游，所述剔废结构的动作部对应所述解锁开关设置；所述剔废结构适于根据所述图像信息驱动所述动作部抵压所述解锁开关，以使所述夹指打开将不合格的物料剔除。2.根据权利要求1所述的具备视觉检测功能的包装机，其特征在于，所述视觉检测结构包括安装支架与CCD工业相机；所述安装支架的一端与所述机架相连，另一端与所述CCD工业相机相连，所述CCD工业相机的摄像头朝向所述夹指设置。3.根据权利要求2所述的具备视觉检测功能的包装机，其特征在于，所述CCD工业相机还包括光源，所述光源沿所述摄像头的周向呈环形分布。4.根据权利要求1所述的具备视觉检测功能的包装机，其特征在于，还包括限位挡板，设置在所述夹指背离所述动作部的一侧，所述限位挡板的长度方向与所述物料的输送方向一致，所述动作部抵压所述解锁开关时，所述夹指远离所述动作部的一侧与所述限位挡板相接触。5.根据权利要求4所述的具备视觉检测功能的包装机，其特征在于，还包括遮光板，设置在所述限位挡板上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程艳龙，赵影超，冯成林，乔国梁，张晓婷，杨建生，高苹，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：