本实用新型专利技术公开了一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座；通过设置操控台，工作人员通过操控台控制移动基座进行移动，使移动基座移动到检测位置，再控制液压缸推动折叠臂在横向液压杆的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆通过转台在移动基座的顶端进行转动，使折叠臂位于靠近船体的一侧，然后通过操控台控制舵机运行，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧展开，进而通过连接臂将检测机构向行船体移动，然后根据检测机构距离船体的位置控制横向液压杆推动折叠臂进行移动，进而通过折叠臂将检测机构贴在船体的外侧对船体焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率。同时提高了检测效率。同时提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种船体焊缝无损检测装置
[0001]本技术涉及焊缝检测
，具体涉及一种船体焊缝无损检测装置。
技术介绍
[0002]焊缝探伤检测就是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷；常用的探伤方法有：X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤；物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤；便携式超声波焊缝缺陷检测仪，它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔、未焊透、未熔合等)的检测、定位、评估和诊断；既用于实验室，也用于工程现场检测。广泛应用在锅炉压力容器制造中焊缝检测、工程机械制造业焊缝质量评估、钢铁冶金业、钢结构制造、船舶制造、石油天然气装备制造等需要缺陷检测和质量控制的领域。
[0003]目前，在对船体进行焊缝无损检测时，通常需要操作人员将探伤装置送至需要探伤的位置，然后人工移动探伤装置进行检测，不但耗费人工体力，并且效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种船体焊缝无损检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座，所述移动基座顶端的一侧通过转台转动连接有纵向液压杆，所述纵向液压杆的输出端固定连接有横向液压杆，所述横向液压杆的输出端固定连接有折叠臂，所述折叠臂的另一端转动连接有连接臂，所述连接臂另一端设置有检测机构，所述折叠臂外侧位于连接臂的轴端固定连接有舵机，所述横向液压杆的底部转动连接有液压缸，所述液压缸的输出端与折叠臂的底部转动连接，所述移动基座顶端设置有操控台。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以有如下进一步的更优或具体选择。
[0007]优选的，所述检测机构包括压板、橡胶轮和超声波探测仪，所述压板一侧对称设置有橡胶轮，所述压板一侧位于橡胶轮之间设置有超声波探测仪。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果为，通过橡胶轮对压板进行支撑，使压板外侧的超声波探测仪始终靠近船体的外侧，进而通过超声波探测仪对焊缝进行检测。
[0009]优选的，所述压板远离超声波探测仪的一侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆均与连接板滑动连接，所述滑杆另一端固定连接有限位片，所述滑杆外侧位于压板和连接板之间设置有弹簧。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果为，使检测机构中的压板对船体具有一定的压力，进而使压板推动滑杆在连接板的内侧进行滑动，从而对滑杆外侧的弹簧进行压缩，当橡胶轮在船体的外侧进行滚动时，可根据船体的外轮廓使弹簧推动压板进行移动，进而始终保持压板外侧的橡胶轮在船体外侧滚动。
[0011]优选的，所述连接臂靠近检测机构的一端固定连接有换向电机，所述换向电机的输出端与连接板固定连接。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果为，可根据焊缝的走向通过连接臂一端的换向电机对橡胶轮的角度进行调节，使橡胶轮沿着焊缝进行滚动，进而使超声波探测仪沿着焊缝进行检测。
[0013]优选的，所述移动基座顶端的外侧设置有防护围栏。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果为，对工作人员进行防护。
[0015]优选的，所述折叠臂的内侧开设有收纳槽，所述连接臂和检测机构均位于收纳槽的内侧。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果为，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧进行收纳或展开。
[0017]优选的，所述操控台外侧设置有中控屏，所述中控屏与超声波探测仪电性连接。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果为，便于工作人员通过操控台对超声波探测仪的检测结构进行显示。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种船体焊缝无损检测装置，具备以下有益效果：
[0020]1、本技术通过设置操控台，工作人员通过操控台控制移动基座进行移动，使移动基座移动到检测位置，再控制液压缸推动折叠臂在横向液压杆的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆通过转台在移动基座的顶端进行转动，使折叠臂位于靠近船体的一侧，然后通过操控台控制舵机运行，使舵机带动连接臂在折叠臂的内侧进行转动，使连接臂从折叠臂的内侧展开，进而通过连接臂将检测机构向行船体移动，然后根据检测机构距离船体的位置控制横向液压杆推动折叠臂进行移动，进而通过折叠臂将检测机构贴在船体的外侧对船体焊缝进行检测，降低了工作人员的工作强度，同时提高了检测效率；
[0021]2、本技术通过设置检测机构，使检测机构中的压板对船体具有一定的压力，进而使压板推动滑杆在连接板的内侧进行滑动，从而对滑杆外侧的弹簧进行压缩，当橡胶轮在船体的外侧进行滚动时，可根据船体的外轮廓使弹簧推动压板进行移动，进而始终保持压板外侧的橡胶轮在船体外侧滚动，从而便于超声波探测仪进行检测，并且可根据焊缝的走向通过连接臂一端的换向电机对橡胶轮的角度进行调节，使橡胶轮沿着焊缝进行滚动，进而使超声波探测仪沿着焊缝进行检测。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0023]图1为本技术工作时的结构示意图；
[0024]图2为本技术的主视结构示意图；
[0025]图3为本技术中检测机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术收起时的结构示意图。
[0027]图中：移动基座1、转台2、纵向液压杆3、横向液压杆4、折叠臂5、连接臂6、检测机构7、舵机8、液压缸9、操控台10、压板11、橡胶轮12、超声波探测仪13、滑杆14、连接板15、限位
片16、弹簧17、换向电机18、防护围栏19。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种船体焊缝无损检测装置，包括移动基座1，移动基座1顶端的一侧通过转台2转动连接有纵向液压杆3，纵向液压杆3的输出端固定连接有横向液压杆4，横向液压杆4的输出端固定连接有折叠臂5，折叠臂5的另一端转动连接有连接臂6，连接臂6另一端设置有检测机构7，折叠臂5外侧位于连接臂6的轴端固定连接有舵机8，横向液压杆4的底部转动连接有液压缸9，液压缸9的输出端与折叠臂5的底部转动连接，移动基座1顶端设置有操控台10，工作人员通过操控台10控制移动基座1进行移动，使移动基座1移动到检测位置，再控制液压缸9推动折叠臂5在横向液压杆4的输出端向上转动，然后控制纵向液压杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：包括移动基座(1)，所述移动基座(1)顶端的一侧通过转台(2)转动连接有纵向液压杆(3)，所述纵向液压杆(3)的输出端固定连接有横向液压杆(4)，所述横向液压杆(4)的输出端固定连接有折叠臂(5)，所述折叠臂(5)的另一端转动连接有连接臂(6)，所述连接臂(6)另一端设置有检测机构(7)，所述折叠臂(5)外侧位于连接臂(6)的轴端固定连接有舵机(8)，所述横向液压杆(4)的底部转动连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端与折叠臂(5)的底部转动连接，所述移动基座(1)顶端设置有操控台(10)。2.根据权利要求1所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特征在于：所述检测机构(7)包括压板(11)、橡胶轮(12)和超声波探测仪(13)，所述压板(11)一侧对称设置有橡胶轮(12)，所述压板(11)一侧位于橡胶轮(12)之间设置有超声波探测仪(13)。3.根据权利要求2所述的一种船体焊缝无损检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘小龙，龚念，陈开敏，周子文，
申请(专利权)人：湖北星联航海事科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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