服务机器人的环境光强调节照明亮度系统技术方案

本实用新型专利技术涉及服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，包括：电源电路(6)以及依次连接的环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)；电源电路(6)分别连接环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)提供电源。本实用新型专利技术的照明系统光照亮度的自动调节减少了资源的浪费，节省电力资源，在节约电池电能的基础上可以增加服务机器人的续航能力。上可以增加服务机器人的续航能力。上可以增加服务机器人的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
服务机器人的环境光强调节照明亮度系统


[0001]本技术属于服务机器人照明控制系统
，特别涉及一种服务机器人的环境光强调节照明亮度系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，服务机器人的应用越来越广泛。在服务机器人的照明方面，市面上服务机器人的照明采用的都是普通的LED灯照明。需要照明的时候机器人自动打开照明的灯就行了。对于这种照明的方式，存在着以下的缺点：
[0003]1.不管环境的光照多强，服务机器人打开照明灯后，LED灯就工作在最大的照明强度。
[0004]2.照明工作在最大强度造成了资源的浪费。
[0005]3.电池耗电过快，减少了机器人的运行时间。
[0006]4.有光照的情况下，机器人的灯很亮，影响了机器人的美观。
[0007]因此，需要开发一种新的服务机器人根据环境光强调节照明亮度系统，弥补不足。

技术实现思路

[0008]本技术目的在于克服现有技术中存在的上述不足，设计了一款根据环境光照强度的不同而改变照明亮度的机器人照明系统。克服现有服务机器人固定光强的照明会造成电能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，包括：电源电路(6)以及依次连接的环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)；电源电路(6)分别连接环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)提供电源。2.根据权利要求1所述的服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，所述环境光感应电路(2)与照明控制电路(3)的CPU模块之间通过I2C接口连接。3.根据权利要求1所述的服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，所述环境光感应电路(2)包括：环境光传感器芯片U5的SCL引脚和SDA引脚为IIC接口，分别通过端子P3连接至照明控制电路(3)的CPU模块的SCL引脚和SDA引脚，环境光传感器芯片U5的SCL引脚还经过上拉电阻R2连接至3.3V，环境光传感器芯片U5的SDA引脚还经过上拉电阻R4连接至3.3V，环境光传感器芯片U5的VDD引脚连接3.3V、GND端接地；电压芯片U4的输入端VDD引脚连接外部的+12V电源，还经过电容C8接地，电压芯片U4的GND引脚接地，电压芯片U4的输出引脚VOUT连接3.3V，输出引脚VOUT还经过电容C10、C9并联后接地。4.根据权利要求1所述的服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，所述照明控制电路(3)包括：复位电路：3.3V电源经过电阻R18、电容C7接地，在电阻R18、电容C7之间引出NRST信号连接至CPU芯片U3的NRST引脚；模拟量电路：3.3V电源经过电阻R19引出VDDA信号连接至CPU芯片U3的VDDA引脚；3.3V电源连接通信端子P2的1引脚，通信端子P2的2、3引脚分别输出SWCLK、SWDIO信号连接至CPU芯片U3的SWCLK、SWDIO引脚；CPU芯片U3通过IIC接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海刚，孙修显，王正，王金鹏，张志峰，尹燕政，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：