本实用新型专利技术涉及服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，包括：电源电路(6)以及依次连接的环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)；电源电路(6)分别连接环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)提供电源。本实用新型专利技术的照明系统光照亮度的自动调节减少了资源的浪费，节省电力资源，在节约电池电能的基础上可以增加服务机器人的续航能力。上可以增加服务机器人的续航能力。上可以增加服务机器人的续航能力。
【技术实现步骤摘要】
服务机器人的环境光强调节照明亮度系统
[0001]本技术属于服务机器人照明控制系统
，特别涉及一种服务机器人的环境光强调节照明亮度系统。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，服务机器人的应用越来越广泛。在服务机器人的照明方面，市面上服务机器人的照明采用的都是普通的LED灯照明。需要照明的时候机器人自动打开照明的灯就行了。对于这种照明的方式，存在着以下的缺点：
[0003]1.不管环境的光照多强，服务机器人打开照明灯后，LED灯就工作在最大的照明强度。
[0004]2.照明工作在最大强度造成了资源的浪费。
[0005]3.电池耗电过快，减少了机器人的运行时间。
[0006]4.有光照的情况下，机器人的灯很亮，影响了机器人的美观。
[0007]因此，需要开发一种新的服务机器人根据环境光强调节照明亮度系统，弥补不足。
技术实现思路
[0008]本技术目的在于克服现有技术中存在的上述不足，设计了一款根据环境光照强度的不同而改变照明亮度的机器人照明系统。克服现有服务机器人固定光强的照明会造成电能的浪费，进而减少机器人的续航时间的问题。
[0009]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0010]服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，包括：电源电路以及依次连接的环境光感应电路、照明控制电路、LED灯亮度调节电路；电源电路分别连接环境光感应电路、照明控制电路、LED灯亮度调节电路提供电源。
[0011]所述环境光感应电路与照明控制电路的CPU模块之间通过I2C接口连接。
[0012]所述环境光感应电路包括：环境光传感器芯片U5的SCL引脚和SDA引脚为IIC接口，分别通过端子P3连接至照明控制电路的CPU模块的SCL引脚和SDA引脚，环境光传感器芯片U5的SCL引脚还经过上拉电阻R2连接至3.3V，环境光传感器芯片U5的SDA引脚还经过上拉电阻R4连接至3.3V，环境光传感器芯片U5的VDD引脚连接3.3V、GND端接地；电压芯片U4的输入端VDD引脚连接外部的+12V电源，还经过电容C8接地，电压芯片U4的GND引脚接地，电压芯片U4的输出引脚VOUT连接3.3V，输出引脚VOUT还经过电容C10、C9并联后接地。
[0013]所述照明控制电路包括：复位电路：3.3V电源经过电阻R18、电容C7接地，在电阻R18、电容C7之间引出NRST信号连接至CPU芯片U3的NRST引脚；模拟量电路：3.3V电源经过电阻R19引出VDDA信号连接至CPU芯片U3的VDDA引脚；3.3V电源连接通信端子P2的1引脚，通信端子P2的2、3引脚分别输出SWCLK、SWDIO信号连接至CPU芯片U3的SWCLK、SWDIO引脚；CPU芯片U3通过IIC接口的SCL和SDA信号连接环境光传感器芯片U5的SCL引脚和SDA引脚；CPU芯片U3的PA7引脚输出LED CTL信号连接至LED灯亮度调节电路(4)的三极管Q2。
[0014]所述LED灯亮度调节电路包括：LED_CTL信号经过电阻R3连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的发射极经过电阻R5连接基极，三极管Q2的集电极经过上拉电阻R1连接外接+12V电源，三极管Q2的集电极还连接升压恒流LED驱动芯片U1的EN引脚，升压恒流LED驱动芯片U1的CS引脚经过电阻R7、R8、R9并联后接地；升压恒流LED驱动芯片U1的VIN7引脚、VIN8引脚经相连且还经过电容C3接地；升压恒流LED驱动芯片U1的SW1引脚、SW2引脚相连且经过二极管D1接地、还连接电感L1一端，电感L1另一端分别输出LED+信号、经过电容C1输出LED
‑
信号；LED+信号、LED
‑
信号信号均输入端子P4；端子P4连接LED灯。
[0015]所述电源电路包括：端子P1的1引脚连接外部的+12V电源，还经过二极管D2、保险丝F1连接至降压芯片U2的输入端IN引脚，还经过TVS管Z1接地；降压芯片U2输入端IN引脚还经过电容C4接地，输出端OUT2引脚与输出端OUT4引脚相连且连接至环境光感应电路(2)的电压芯片U4输出的3.3V，输出端OUT4引脚经过电容C5接地。
[0016]所述该环境光强调节照明亮度系统设于机器人本体上方。
[0017]与现有的服务机器人照明系统相比，本技术照明系统在实际应用中取得的效果及优点：
[0018]1.本技术照明系统电路的光照亮度的自动调节减少了资源的浪费，节省电力资源。
[0019]2.此照明系统电路在节约电池电能的基础上可以增加服务机器人的续航能力。
[0020]3.照明系统的颜色可以变化，增加了使用者对服务机器人的关注度，提高服务机器人的使用率。
附图说明
[0021]图1为环境光自动调节示意图；
[0022]图2为感光照明系统的结构框图；
[0023]图3为环境光传感器模块电路图；
[0024]图4为电源模块电路图；
[0025]图5为CPU模块电路图；
[0026]图6为LED灯控制模块电路图；
[0027]其中，
①
代表环境光的强弱。
②
表示光强传感器。
③
表示服务机器人照明控制器。
④
表示不同颜色的发光LED。
⑤
表示照明系统发出不同颜色和强度的光。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术的目的，但不用来限定本技术的范围。
[0029]如图1所示，
①
代表环境光的强弱。
②
表示光强传感器。
③
表示服务机器人照明控制器。
④
表示不同颜色的发光LED。
⑤
表示照明系统发出不同颜色和强度的光。
[0030]本服务机器人照明系统分为两种工作模式：1.感光照明模式，这种模式下机器人的灯光随着环境光强的变化而变化。2.固定照明模式，这种模式下照明灯以固定的亮度进行照明。以上两种模式的光照颜色都可以在多种颜色中转变。
[0031]整个服务机器人的照明系统由光传感器、照明控制器和发光LED构成。当照明系统
工作在感光照明模式时，环境光很强的时候，这时照明系统会发出很弱的光照或者不发光。当环境光中等的时候，照明系统会发出中等强度的光。当环境光很弱的时候，照明系统会发出高强度的光。照明系统会根据环境光的变化发出适合人视觉的光照。当照明系统工作在固定照明模式时，可以人为的控制服务机器人照明系统的关闭和打开。服务机器人有照明的情况下，照明的颜色可以变化多种颜色模式下进行变化。
[0032]本技术的关键点有三个：
[0033]1.照明系统可以根据环境光强弱的变化改变服务机器人的照明光强。
[0034]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，包括：电源电路(6)以及依次连接的环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)；电源电路(6)分别连接环境光感应电路(2)、照明控制电路(3)、LED灯亮度调节电路(4)提供电源。2.根据权利要求1所述的服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，所述环境光感应电路(2)与照明控制电路(3)的CPU模块之间通过I2C接口连接。3.根据权利要求1所述的服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，所述环境光感应电路(2)包括：环境光传感器芯片U5的SCL引脚和SDA引脚为IIC接口，分别通过端子P3连接至照明控制电路(3)的CPU模块的SCL引脚和SDA引脚，环境光传感器芯片U5的SCL引脚还经过上拉电阻R2连接至3.3V，环境光传感器芯片U5的SDA引脚还经过上拉电阻R4连接至3.3V，环境光传感器芯片U5的VDD引脚连接3.3V、GND端接地；电压芯片U4的输入端VDD引脚连接外部的+12V电源，还经过电容C8接地，电压芯片U4的GND引脚接地，电压芯片U4的输出引脚VOUT连接3.3V，输出引脚VOUT还经过电容C10、C9并联后接地。4.根据权利要求1所述的服务机器人的环境光强调节照明亮度系统，其特征在于，所述照明控制电路(3)包括：复位电路：3.3V电源经过电阻R18、电容C7接地，在电阻R18、电容C7之间引出NRST信号连接至CPU芯片U3的NRST引脚；模拟量电路：3.3V电源经过电阻R19引出VDDA信号连接至CPU芯片U3的VDDA引脚；3.3V电源连接通信端子P2的1引脚，通信端子P2的2、3引脚分别输出SWCLK、SWDIO信号连接至CPU芯片U3的SWCLK、SWDIO引脚；CPU芯片U3通过IIC接...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海刚，孙修显，王正，王金鹏，张志峰，尹燕政，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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