一种小型多功能自动焊接小车制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接小车技术领域，尤其涉及一种小型多功能自动焊接小车，由于本实用新型专利技术在构架上部设置了用于调节空间位置的调节组件，用于夹持焊枪的夹持组件以及用于调节焊接角度的摆动组件，因此能够适应所处的位置及形状各不相同的工件焊缝，解决了传统的焊接小车无法适应性较差的问题。车无法适应性较差的问题。车无法适应性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小型多功能自动焊接小车


[0001]本技术涉及焊接小车
，尤其涉及一种小型多功能自动焊接小车。

技术介绍

[0002]现有技术中，在钢结构焊接领域尤其是连续焊接工艺中，需要用到附接有焊枪的焊接小车对焊缝进行持续焊接,由于钢结构工件截面尺寸不一,导致自动焊接小车只能够运用在大截面构件上主焊缝的焊接，而小截面构件则无法使用自动焊接小车，并且由于工件焊缝所处的位置及形状各不相同，传统的自动焊接小车只能够进行直线式焊缝的焊接，焊枪无法进行角度偏转。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题是传统焊接小车不能够对所处的位置及形状各不相同的工件焊缝进行焊接的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了包括用于支撑车体的构架，设置于构架下部前端的前车轮组，设置于前车轮组之间的第一电机，以及设置于构架下部后端的后车轮组，其特征在于：还包括设置于构架上部的调节组件，以及设置于调节组件一侧的夹持组件，所述夹持组件与调节组件之间还设置有摆动组件，所述构架一侧设置有通过电缆与其电性连接的控制器。
[0005]由于本技术在构架上部设置了用于调节空间位置的调节组件，用于夹持焊枪的夹持组件以及用于调节焊接角度的摆动组件，因此能够适应所处的位置及形状各不相同的工件焊缝，解决了传统的焊接小车无法适应性较差的问题。
附图说明
[0006]图1为一种小型多功能自动焊接小车的整体结构侧视图。
[0007]图2为一种小型多功能自动焊接小车的整体结构俯视图。
[0008]图3为一种小型多功能自动焊接小车的摆动组件示意图。
[0009]图4为一种小型多功能自动焊接小车的夹持组件示意图。
[0010]图5为一种小型多功能自动焊接小车的焊接状态示意图。
[0011]图中：1、构架；2、前车轮组；3、第一电机；4、后车轮组；5、控制器；6、横向支板；7、第一手柄；8、第一丝杆；9、纵向支板；10、第二手柄；11、第二丝杆；12、连接板；13、固定板；14、夹具；15、紧固把手；16、连接轴；17、安装板；18、第二电机。
具体实施方式
[0012]本技术涉及一种小型多功能自动焊接小车，如图1
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5所示该小车包括用于支撑车体的构架1，设置于构架1下部前端用于可调节轴距宽度的前车轮组2，设置于前车轮组2之间用于提供驱动力的第一电机3，以及设置于构架1下部后端用于可转向以及可调节轴
距宽度的后车轮组4，还包括设置于构架1上部用于调整空间位置的调节组件，以及设置于调节组件一侧用于夹持焊枪的夹持组件，所述夹持组件与调节组件之间还设置有连接其两者并用于提供摆动作用的摆动组件，所述构架1一侧设置有通过电缆与其电性连接的控制器5。
[0013]如图1
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5所示，所述调节组件包括设置于构架1上部宽度方向居中位置用于提供横向支撑作用的横向支板6，所述横向支板6上部设置有能够提供横向位移驱动力的第一手柄7，所述第一手柄7与横向支板6之间设置有用于传递驱动力的第一丝杆8。
[0014]如图1
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5所示，还包括设置于横向支板6一侧用于提供纵向支撑作用的纵向支板9，所述纵向支板9上部设置有能够提供纵向位移驱动力的第二手柄10，所述第二手柄10与纵向支板9之间设置有用于传递驱动力的第二丝杆11。
[0015]如图1
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5所示，所述纵向支板9与横向支板6之间设置有用于起连接作用的连接板12，所述连接板12的一端与纵向支板9螺栓连接，所述连接板12的另一端与第一丝杆8螺纹连接。
[0016]如图1
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5所示，所述夹持组件包括用于提供支撑作用的固定板13，以及设置于固定板13一侧并与其螺栓连接的夹具14，所述夹具14的一侧为可开合的结构，所述夹具14的可开合一侧设置有用于紧固夹具14并与固定板13螺栓连接的紧固把手15，所述夹具14用来夹持焊接所用的焊枪。
[0017]如图1
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5所示，所述摆动组件包括设置于纵向支板9一侧并与第二丝杆11螺纹连接用于提供支撑作用的连接轴16，所述连接轴16的一端设置与其固定连接用于提供支撑作用的安装板17，所述安装板17上部一侧设置有与其螺栓连接的第二电机18，所述第二电机18的输出轴贯穿安装板17与固定板13连接。
[0018]使用者在使用本技术所制造的小车时，通过旋转紧固把手15，从而将焊枪置于夹具14内部，随即根据小车放置的焊接物件，如H形钢、十字型钢、箱形钢等，调节前车轮组2和后车轮组4之间的间距，随即将小车置于待焊接物件上部，通过第一电机3驱动前车轮组2进行行进，而使用者可以通过操作控制器5来控制小车的行走速度和摆动角度，后车轮组4在一定的行程内能够进行转向操作，然后通过焊缝所处位置，转动第一手柄7和第二手柄10，然后通过第一丝杆8和第二丝杆11的动作，来调节夹持组件所处的空间位置，还可以通过第二电机18调节夹具14的所处角度，随即令小车在待焊接物件上部行走，完成物件的焊接。
[0019]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型多功能自动焊接小车，包括用于支撑车体的构架(1)，设置于构架(1)下部前端的前车轮组(2)，设置于前车轮组(2)之间的第一电机(3)，以及设置于构架(1)下部后端的后车轮组(4)，其特征在于：还包括设置于构架(1)上部的调节组件，以及设置于调节组件一侧的夹持组件，所述夹持组件与调节组件之间还设置有摆动组件，所述构架(1)一侧设置有通过电缆与其电性连接的控制器(5)。2.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动焊接小车，其特征在于：所述调节组件包括设置于构架(1)上部的横向支板(6)，所述横向支板(6)上部设置有第一手柄(7)，所述第一手柄(7)与横向支板(6)之间设置有第一丝杆(8)。3.根据权利要求2所述的一种小型多功能自动焊接小车，其特征在于：还包括设置于横向支板(6)一侧的纵向支板(9)，所述纵向支板(9)上部设置有第二手柄(10)，所述第二手柄(10)与纵向支板(9)之间设置有第二丝杆(11)。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博楠，李洪泽，宋志云，杨志安，臧保江，
申请(专利权)人：杭萧钢构河北建设有限公司，
类型：新型
国别省市：