一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置制造方法及图纸

一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，包括弧门支臂及弧门门页，在支臂上设有弧门开度控制装置，所述弧门开度控制装置包括转角检测单元，转角检测单元通过A/D转换模块与MCU微处理器电连接，MCU微处理器与上限继电器及下限继电器电连接，上限继电器与下限继电器，与控制弧门转动的电机连接，用于控制弧门的转动。本实用新型专利技术提供一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，采用基于MEMS(Micro

【技术实现步骤摘要】
一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置


[0001]本技术涉及液压弧门
，特别是一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置。

技术介绍

[0002]水利枢纽使用的关键泄洪设备液压弧形闸门，以下简称：液压弧门，国家相关标准规定液压弧门必须要装备上、下极限限位保护。目前实际使用的液压弧门基本也都安装了上、下极限保护装置，无外乎是采用接近开关或限位开关作为核心检测元件配合一定的机械触发机构实现限位功能，由于这两种检测元件都存在相当的动作行程和回差，所以导致限位保护触发和复位不太准确，尤其是下极限，给诸多液压弧门用户带来一定的困扰。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，能够准确的测量并控制弧门的开度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，包括弧门支臂及弧门门页，在支臂上设有弧门开度控制装置，所述弧门开度控制装置包括转角检测单元，转角检测单元通过A/D转换模块与MCU微处理器电连接，MCU微处理器与上限继电器及下限继电器电连接，上限继电器与下限继电器，与控制弧门转动的电机连接，用于控制弧门的转动。
[0005]优选的，所述MCU微处理器还与弧门上极限预制线及弧门下极限预制线连接，用于预先设置弧门的上极限及下极限；弧门处于全关位置时，弧门下极限预制线连接电源负极1秒以上，下限继电器的动作，下限预置完成；弧门处于全开位置时，弧门上极限预制线连接电源正极1秒以上，伴随着上限继电器的动作，上限预置完成。
[0006]优选的，还包括直流电源，直流电源通过DC/DC转换模块为转角检测单元、A/D转换模块MCU微处理器、上限继电器及下限继电器供电。
[0007]优选的，所述转角检测单元采用MEMS倾角传感器。
[0008]优选的，所述弧门开度控制装置封装于盒体中，盒体固定设于支臂上，在盒体的顶部设有密封盒盖，在盒体的一侧设有不锈钢防水索头，用于出线。
[0009]优选的，所述弧门开度控制装置靠近旋转铰点设置。
[0010]本技术提供一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，采用基于MEMS(Micro
‑
electromechanical Systems 微机电系统)技术的高精度倾角传感器。MEMS技术的采用避免了传统的倾角传感器必要的、较大尺寸的机械运动部件，这使得该极限限位器便于封装和小型化，整体防护性、可靠性大幅提升。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术弧门开度控制装置的结构框图；
[0014]图3为本技术盒体的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
2所示，一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，包括弧门支臂1及弧门门页2，在支臂1上设有弧门开度控制装置3，所述弧门开度控制装置3包括转角检测单元，转角检测单元通过A/D转换模块与MCU微处理器电连接，MCU微处理器与上限继电器K1及下限继电器K2电连接，上限继电器K1与下限继电器K2，与控制弧门转动的电机连接，用于控制弧门的转动。
[0016]优选的，所述MCU微处理器还与弧门上极限预制线及弧门下极限预制线连接，用于预先设置弧门的上极限及下极限；弧门处于全关位置时，弧门下极限预制线连接电源负极1秒以上，下限继电器K2的动作，下限预置完成；弧门处于全开位置时，弧门上极限预制线连接电源正极1秒以上，伴随着上限继电器K1的动作，上限预置完成。
[0017]优选的，还包括直流电源，直流电源通过DC/DC转换模块为转角检测单元、A/D转换模块MCU微处理器、上限继电器K1及下限继电器K2供电。
[0018]优选的，所述转角检测单元采用MEMS倾角传感器。
[0019]优选的，如图3所示，所述弧门开度控制装置3封装于盒体4中，盒体4固定设于支臂1上，在盒体4的顶部设有密封盒盖5，在盒体4的一侧设有不锈钢防水索头6，用于出线。
[0020]优选的，所述弧门开度控制装置3靠近旋转铰点7设置。
[0021]本技术跳出传统的设计思维，考虑到液压弧门在工作过程中，整个门体会围绕支臂铰点在一定弧度范围内做圆周运动，在这个运动过程中，弧门支臂的转角也会均匀的改变，在不同的位置会有不同的角度。对弧门运行上、下极限位置的限制，实质上是对弧门运行转角范围的限制，如图1中弧门下极限的转角为α，上极限的转角为β。
[0022]本装置装置实际使用非常简单、方便，安装完毕后，接通电源，弧门处于全关位置，下限设置线连接电源负极1秒以上，伴随着下限继电器K2的动作，下限预置完成；弧门处于需要设定的上限位置，上限设置线连接电源正极1秒以上，伴随着上限继电器K1的动作，上限预置完成。上述预置工作完成后，上、下极限继电器分别接入弧门相应的上行、下行控制回路，弧门开度极限限位装置便可投入使用。当弧门运行至预置点的位置，预置继电器动作并切断相应运行方向的控制回路，运行停止，该弧门已具备上下极限保护功能。
[0023]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，包括弧门支臂（1）及弧门门页（2），其特征在于：在支臂（1）上设有弧门开度控制装置（3），所述弧门开度控制装置（3）包括转角检测单元，转角检测单元通过A/D转换模块与MCU微处理器电连接，MCU微处理器与上限继电器（K1）及下限继电器（K2）电连接，上限继电器（K1）与下限继电器（K2），与控制弧门转动的电机连接，用于控制弧门的转动。2.根据权利要求1所述一种基于倾角传感器的液压弧门开度极限限位装置，其特征在于：所述MCU微处理器还与弧门上极限预制线及弧门下极限预制线连接，用于预先设置弧门的上极限及下极限；弧门处于全关位置时，弧门下极限预制线连接电源负极1秒以上，下限继电器（K2）的动作，下限预置完成；弧门处于全开位置时，弧门上极限预制线连接电源正极1秒以上，伴随着上限继电器（K1）的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丛，杜学平，李守军，金录军，王乾，马震，张瑞成，马冀，杨晓娟，万立伟，
申请(专利权)人：宜昌长控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：