一种自动化高光倒角设备及其倒角方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化高光倒角设备及其倒角方法，由驱动电机带动倒角刀旋转，实现对物料的圆形边缘进行倒角作业；伺服电机B带动主同步带轮旋转时，主同步带轮通过同步带带动从同步带轮转动，使得从同步带轮能够带动转辊转动，再由转辊带动被夹持固定在固定夹块和活动夹块之间的物料进行角度偏转；通过第一电动缸带动T型滑块运动，再由T型滑块带动倒角刀横向运动，使得倒角刀能够根据圆边物料圆边半径的不同调节相应的倒角半径。本发明专利技术可同时完成直线倒角工作和曲线倒角工作，适用范围广，能够满足物料同时进行直线和曲线倒角加工作业的需求，方便人们对物料进行倒角作业，提升了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化高光倒角设备及其倒角方法


[0001]本专利技术涉及倒角设备
，特别是涉及一种自动化高光倒角设备及其倒角方法。

技术介绍

[0002]倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角(或称为圆弧过渡)还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。在农机零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45
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左右的倒角。这些倒角具有多方面的功能，在维修作业中一定要认真进行查看，并且充分加以利用，否则会给农机维修带来许多困难，甚至引发意想不到的故障。如在螺栓等小零件成型工艺之前，也会进行倒角，为的是料方便进入成型模。现有的倒角设备结构简单，功能单一，在使用时，大多只能对圆形边缘进行倒角工作，而无法同时实现直线倒角和曲线倒角工作，当物料在同时需要进行直线和曲线倒角时，这就需要通过两台不同功能的倒角设备对物料进行倒角加工处理，这使得传统的倒角设备应用范围局限性较大，降低了生产效率，同时增加了企业的成本支出，难以满足实际的倒角加工需求，为此，我们提出了一种自动化高光倒角设备及其倒角方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种自动化高光倒角设备及其倒角方法，解决了现有技术中的技术问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种自动化高光倒角设备，包括操作台，所述操作台的顶部连接有安装架，所述安装架内腔的顶部连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆的底端设有倒角部件，所述操作台的上方设有滑移平台，所述滑移平台的顶部设有物料固定部，所述滑移平台的侧壁上设有机动机构，所述滑移平台的下方对称设有两个条形滑轨，每个所述条形滑轨的顶端均活动套接有与其相配合作业的U型滑块，且两个所述U型滑块均固定连接于滑移平台的底面上，所述安装架的侧壁上分别连接有PLC控制器和语音识别模块。
[0005]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，所述倒角部件包括第一基座，所述基座的底部固定连接有减速伺服电机，所述减速伺服电机的下方设有转盘，且所述减速伺服电机的输出轴与转盘顶面相连接，所述转盘的底部连接有T型滑轨，所述T型滑轨的内腔活动设置有与其相配合作业的T型滑块，所述T型滑块的侧壁上固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸远离T型滑块一端的侧壁上连接有固定座，所述T型滑块的底部连接有第二基座，所述第二基座的底部连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有倒角刀。
[0007]进一步，所述物料固定部包括安装板，所述安装板的左右端面上均固定连接有立板，两个立板之间转动连接有转轴，所述转轴的外周套接固定有转辊，所述转辊上切削有连接平台，所述连接平台的顶部设有夹持模块，所述立板的侧边间隔设有从同步带轮，且所述转轴的端部连接与从同步带轮相适配的杆体，所述杆体远离所连接转轴的一端插接固定至从同步带轮的内腔之中，所述安装板的顶部还连接有伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴外周套接固定有主同步带轮，所述主同步带轮与从同步带轮的外周共同套有与二者相配合作业的同步带，所述安装板固定连接于滑移平台的顶部。
[0008]进一步，所述夹持模块包括支撑台，所述支撑台的底部连接有垫块，所述支撑台的顶部分别设有活动夹块和固定夹块，且所述活动夹块和固定夹块呈对称设置，所述固定夹块远离活动夹块的一侧连接有第二电动缸，所述第二电动缸远离所连接固定夹块的一端连接有伸缩杆固定座。
[0009]进一步，所述活动夹块固定连接于支撑台的顶部，所述固定夹块的底面活动贴合于支撑台的顶面上，所述垫块的底部固定连接于转辊上的连接平台上，所述伸缩杆固定座与支撑台的顶面相连接，所述活动夹块和固定夹块的相对面均固定连接有防滑垫片，且所述防滑垫片采用具有弹性的橡胶材质制成。
[0010]进一步，所述固定夹块的底部对称设有两个滑移块，所述支撑台的顶面与两个滑移块位置对应处均横向设有与其相配合作业的直滑槽，且每个所述滑移块分别活动设置于各自所对应的直滑槽内腔之中。
[0011]进一步，所述机动机构包括两个丝杠支撑座，且两个所述丝杠支撑座呈对称设置，其中一个所述丝杠支撑座的侧壁上固定连接有伺服电机A，两个所述丝杠支撑座之间设有丝杠，且所述丝杠的两端通过轴承转动连接于所对应的丝杠支撑座上，且所述伺服电机A的输出轴贯穿所对应的丝杠支撑座并与丝杠的端部相连接，所述丝杠的外周活动套接有与其相配合作业的丝杠套，两个所述丝杠支撑座均固定连接于操作台的顶部，所述丝杠套与滑移平台的侧壁相连接。
[0012]进一步，所述第一基座固定连接于电动液压推杆的底端上，所述固定座的顶部与转盘的底面相连接。
[0013]进一步，所述语音识别模块电性连接PLC控制器的输入端，所述电动液压推杆、减速伺服电机、第一电动缸、驱动电机、伺服电机A、伺服电机B以及第二电动缸均电性连接PLC控制器的输出端。
[0014]所述一种自动化高光倒角设备的倒角方法，包括：
[0015]步骤一S1：将待倒角的物料放置于固定夹块和活动夹块之间，操作人员可通过PLC控制器控制第二电动缸伸长，也可通过向发出语音指令语音识别模块，实现对第二电动缸的控制，第二电动缸伸长带动固定夹块运动，使得固定夹块能够对物料进行夹持固定；
[0016]步骤二S2：随后，操作人员可再通过PLC控制器或者语音识别模块控制电动液压推杆向下运动，当倒角刀下落至待倒角的物料处时，关闭电动液压推杆，之后，控制驱动电机开启，由驱动电机带动倒角刀旋转，实现对物料的圆形边缘进行倒角作业；
[0017]步骤三S3：当驱动电机带动倒角刀旋转并对物料进行倒角作业时，通过电动液压推杆带动倒角刀在竖向运动，使得本倒角设备的倒角深度得以调整，通过减速伺服电机带动转盘转动，使得倒角刀的倒角方向得以灵活调节；
[0018]步骤四S4：当伺服电机A带动丝杠旋转时，丝杠套带动滑移平台横向运动，再由滑移平台带动被夹持在固定夹块和活动夹块之间的物料横向运动，之后，再通过驱动电机带动倒角刀旋转，实现对物料的直角边进行倒角工作；
[0019]步骤五S5：伺服电机B带动主同步带轮旋转时，主同步带轮通过同步带带动从同步带轮转动，使得从同步带轮能够带动转辊转动，再由转辊带动被夹持固定在固定夹块和活动夹块之间的物料进行角度偏转，从而使得本专利技术在对物料倒角加工时，能够根据加工需要对物料的加工角度进行调节；
[0020]步骤六S6：通过第一电动缸带动T型滑块运动，再由T型滑块带动倒角刀横向运动，使得倒角刀能够根据圆边物料圆边半径的不同调节相应的倒角半径，使得本专利技术能够适用于不同半径圆边的倒角工作，方便操作人员对物料进行倒角加工作业。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动化高光倒角设备及其倒角方法，具有以下优点：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化高光倒角设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部连接有安装架(8)，所述安装架(8)内腔的顶部连接有电动液压推杆(9)，所述电动液压推杆(9)的底端设有倒角部件，所述操作台(1)的上方设有滑移平台(2)，所述滑移平台(2)的顶部设有物料固定部，所述滑移平台(2)的侧壁上设有机动机构，所述滑移平台(2)的下方对称设有两个条形滑轨(4)，每个所述条形滑轨(4)的顶端均活动套接有与其相配合作业的U型滑块(3)，且两个所述U型滑块(3)均固定连接于滑移平台(2)的底面上，所述安装架(8)的侧壁上分别连接有PLC控制器(17)和语音识别模块(18)。2.根据权利要求1所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述倒角部件包括第一基座，所述基座的底部固定连接有减速伺服电机(10)，所述减速伺服电机(10)的下方设有转盘(11)，且所述减速伺服电机(10)的输出轴与转盘(11)顶面相连接，所述转盘(11)的底部连接有T型滑轨(28)，所述T型滑轨(28)的内腔活动设置有与其相配合作业的T型滑块，所述T型滑块的侧壁上固定连接有第一电动缸(12)，所述第一电动缸(12)远离T型滑块一端的侧壁上连接有固定座，所述T型滑块的底部连接有第二基座，所述第二基座的底部连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴上设有倒角刀(14)。3.根据权利要求2所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述物料固定部包括安装板(27)，所述安装板(27)的左右端面上均固定连接有立板，两个立板之间转动连接有转轴，所述转轴的外周套接固定有转辊(25)，所述转辊(25)上切削有连接平台，所述连接平台的顶部设有夹持模块，所述立板的侧边间隔设有从同步带轮(23)，且所述转轴的端部连接与从同步带轮(23)相适配的杆体，所述杆体远离所连接转轴的一端插接固定至从同步带轮(23)的内腔之中，所述安装板(27)的顶部还连接有伺服电机B(21)，所述伺服电机B(21)的输出轴外周套接固定有主同步带轮(22)，所述主同步带轮(22)与从同步带轮(23)的外周共同套有与二者相配合作业的同步带(24)，所述安装板(27)固定连接于滑移平台(2)的顶部。4.根据权利要求3所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述夹持模块包括支撑台(26)，所述支撑台(26)的底部连接有垫块，所述支撑台(26)的顶部分别设有活动夹块(16)和固定夹块(15)，且所述活动夹块(16)和固定夹块(15)呈对称设置，所述固定夹块(15)远离活动夹块(16)的一侧连接有第二电动缸(20)，所述第二电动缸(20)远离所连接固定夹块(15)的一端连接有伸缩杆固定座。5.根据权利要求4所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述活动夹块(16)固定连接于支撑台(26)的顶部，所述固定夹块(15)的底面活动贴合于支撑台(26)的顶面上，所述垫块的底部固定连接于转辊(25)上的连接平台上，所述伸缩杆固定座与支撑台(26)的顶面相连接，所述活动夹块(16)和固定夹块(15)的相对面均固定连接有防滑垫片，且所述防滑垫片采用具有弹性的橡胶材质制成。6.根据权利要求4所述一种自动化高光倒角设备，其特征在于，所述固定夹块(15)的底部对称设有两个滑移块，所述支撑台(26)的顶面与两个滑移块位置对应处均横向设有与其相配合作业的直滑槽，且每个所述滑移块分别活动设置于各自所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕蕊，程绪长，刘天明，张洪松，李军，徐哲，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：