轨道安装调节机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道安装调节机构。轨道安装调节机构包括调节横梁、第一扣板组件、第二扣板组件和第三扣板组件。其中，调节横梁固定设置，第一扣板组件和第二扣板组件分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第三扣板组件设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间。第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。应用本实用新型专利技术的技术方案，可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。保证轨道安装的平整性。保证轨道安装的平整性。

【技术实现步骤摘要】
轨道安装调节机构


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体而言，涉及一种轨道安装调节机构。

技术介绍

[0002]随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，轨道机器人所使用的轨道需要组装的，一般是将多个轨道段组装为一条轨道来使用。
[0003]轨道在使用环境下安装，不可避免的会存在多个轨道段所对应的安装地面不在同一水平面或者安装地面存在倾角的情况，这就会导致轨道段对接存在高度偏差等不利因素，在现有技术中调节轨道段的位置比较麻烦，致使轨道段的对接安装工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种轨道安装调节机构，以解决现有技术中轨道段的对接安装工作效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种轨道安装调节机构，包括：调节横梁，固定设置；第一扣板组件和第二扣板组件，分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁上，第一扣板组件用于与第一导轨段扣合连接，第二扣板组件用于与第二导轨段扣合连接；第三扣板组件，设置在第一扣板组件和第二扣板组件之间，第三扣板组件用于同时与第一导轨段和第二导轨段相连，第三扣板组件上设置有与第一导轨段相对应的第一微调顶紧件，以及与第二导轨段相对应的第二微调顶紧件，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置。
[0006]在一个实施方式中，第一微调顶紧件至少为两个，至少两个第一微调顶紧件沿第一导轨段的宽度方向分布，至少两个第一微调顶紧件用于配合调节第一导轨段在宽度方向的倾斜度；和/或，第二微调顶紧件至少为两个，至少两个第二微调顶紧件沿第二导轨段的宽度方向分布，至少两个第二微调顶紧件用于配合调节第二导轨段在宽度方向的倾斜度。
[0007]在一个实施方式中，第一扣板组件包括：两个第一扣板，用于分别卡扣在第一导轨段的宽度方向上的两侧；第一压板，连接在两个第一扣板之间；和/或第二扣板组件包括：两个第二扣板，用于分别卡扣在第二导轨段的宽度方向上的两侧；第二压板，连接在两个第二扣板段之间。
[0008]在一个实施方式中，第一扣板组件还包括第三微调顶紧件，第三微调顶紧件沿高度方向可调节地设置在第一压板上；和/或第二扣板组件包括第四微调顶紧件，第四微调顶紧件沿高度方向可调节地设置在第二压板上。
[0009]在一个实施方式中，第三微调顶紧件至少为两个，至少两个第三微调顶紧件沿第一导轨段的宽度方向分布，至少两个第三微调顶紧件用于配合调节第一导轨段在宽度方向的倾斜度；第四微调顶紧件至少为两个，至少两个第四微调顶紧件沿第二导轨段的宽度方向分布，至少两个第四微调顶紧件用于配合调节第二导轨段在宽度方向的倾斜度。
[0010]在一个实施方式中，第三扣板组件包括：两个第三扣板，用于分别卡扣在第一导轨段和第二导轨段的宽度方向上的两侧；第三压板，连接在两个第三扣板段之间，第一微调顶紧件和第二微调顶紧件沿高度方向可调节地设置在第三压板上。
[0011]在一个实施方式中，轨道安装调节机构还包括第一高度调节件和第二高度调节件，第一扣板组件通过第一高度调节件高度可调节地安装在调节横梁上，第二扣板组件通过第二高度调节件高度可调节地安装在调节横梁上。
[0012]在一个实施方式中，轨道安装调节机构还包括：立柱，固定安装在地面上；水平伸缩件，安装在立柱上，调节横梁安装在水平伸缩件的伸缩端。
[0013]在一个实施方式中，水平伸缩件沿立柱的高度方向可转动地安装在立柱上。
[0014]在一个实施方式中，轨道安装调节机构还包括套筒件，水平伸缩件通过套筒件可转动地安装在立柱上。
[0015]应用本技术的技术方案，第一导轨段通过第一扣板组件高度可调节地安装在调节横梁上，第二导轨段通过第二扣板组件高度可调节地安装在调节横梁上，将第一导轨段和第二导轨段的安装高度调节到相一致，然后通过第三扣板组件将第一导轨段和第二导轨段进行对接安装。虽然，通过调节第一扣板组件和第二扣板组件可以对第一导轨段和第二导轨段的高度可以进行调节，但在第一导轨段和第二导轨段对接的过程中，不可避免的会出现一些高度上的偏差，这时就可以操作第一微调顶紧件和第二微调顶紧件分别对第一导轨段和第二导轨段的高度进行微调，使得第一导轨段和第二导轨段顺畅的对接，保证轨道安装的平整性。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的轨道安装调节机构的实施例的整体结构示意图；以及
[0019]图2示出了图1的轨道安装调节机构的局部放大结构示意图；
[0020]图3示出了图2的轨道安装调节机构的主视结构示意图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]图1、图2和图3示出了本技术的轨道安装调节机构，其中轨道安装调节机构包括调节横梁10、第一扣板组件20、第二扣板组件30和第三扣板组件40。其中，调节横梁10固定设置，第一扣板组件20和第二扣板组件30分别沿高度方向可调节地安装在调节横梁10上，第一扣板组件20用于与第一导轨段H1扣合连接，第二扣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道安装调节机构，其特征在于，包括：调节横梁(10)，固定设置；第一扣板组件(20)和第二扣板组件(30)，分别沿高度方向可调节地安装在所述调节横梁(10)上，所述第一扣板组件(20)用于与第一导轨段(H1)扣合连接，所述第二扣板组件(30)用于与第二导轨段(H2)扣合连接；第三扣板组件(40)，设置在所述第一扣板组件(20)和所述第二扣板组件(30)之间，所述第三扣板组件(40)用于同时与所述第一导轨段(H1)和所述第二导轨段(H2)相连，所述第三扣板组件(40)上设置有与所述第一导轨段(H1)相对应的第一微调顶紧件(43)，以及与所述第二导轨段(H2)相对应的第二微调顶紧件(44)，所述第一微调顶紧件(43)和所述第二微调顶紧件(44)沿高度方向可调节地设置。2.根据权利要求1所述的轨道安装调节机构，其特征在于，所述第一微调顶紧件(43)至少为两个，至少两个所述第一微调顶紧件(43)沿所述第一导轨段(H1)的宽度方向分布，至少两个所述第一微调顶紧件(43)用于配合调节所述第一导轨段(H1)在所述宽度方向的倾斜度；和/或，所述第二微调顶紧件(44)至少为两个，至少两个所述第二微调顶紧件(44)沿所述第二导轨段(H2)的宽度方向分布，至少两个所述第二微调顶紧件(44)用于配合调节所述第二导轨段(H2)在所述宽度方向的倾斜度。3.根据权利要求1所述的轨道安装调节机构，其特征在于，所述第一扣板组件(20)包括：两个第一扣板(21)，用于分别卡扣在所述第一导轨段(H1)的宽度方向上的两侧；第一压板(22)，连接在两个第一扣板(21)之间；和/或所述第二扣板组件(30)包括：两个第二扣板(31)，用于分别卡扣在所述第二导轨段(H2)的宽度方向上的两侧；第二压板(32)，连接在两个第二扣板(31)段之间。4.根据权利要求3所述的轨道安装调节机构，其特征在于，所述第一扣板组件(20)还包括第三微调顶紧件(23)，所述第三微调顶紧件(23)沿高度方向可调节地设置在所述第一压板(22)上；和/或所述第二扣板组件(30)包括第四微调顶紧件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，李阳，徐义巍，刘炜，师开革，肖瑞岗，侯吉民，任海彬，王学成，马建平，刘勇，马富君，张楠，王冬，张飞，张智杰，藏亮，菅磊，徐立，武国旺，智效龙，
申请(专利权)人：宁夏京能宁东发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：