道闸测试系统和道闸自动生产线技术方案

本申请公开了一种道闸测试系统及道闸自动生产线，能够自动搬运道闸半成品。根据本申请的第一方面实施例的道闸测试系统，包括：测试工位、第二搬运装置、控制模块。通过第二搬运装置实现自动化搬运道闸半成品。另外，控制模块能够控制第二搬运装置选择抓取道闸半成品的左侧或者右侧，以调节道闸半成品放在测试工位上时的朝向，当道闸半成品进行测试时，把杆的摆动方向能够朝向远离第二搬运装置的一侧摆动，避免把杆与第二搬运装置发生磕碰，造成第二搬运装置的损坏。第二搬运装置的损坏。第二搬运装置的损坏。

【技术实现步骤摘要】
道闸测试系统和道闸自动生产线


[0001]本申请涉及道闸生产
，特别涉及一种道闸测试系统和道闸自动生产线。

技术介绍

[0002]道闸在生产过中，需要对道闸的运行情况进行测试，具体来说，将把杆安装于机芯上的杆把套上，机芯驱动把杆摆动，通过观测把杆的运行状态，以判定机芯的运作是否正常。相关技术中，通过人工将道闸摆放至测试工位进行测试，但是道闸较重，人工搬运不便。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种道闸测试系统，能够自动搬运道闸半成品。
[0004]本申请还提出一种具有上述道闸测试系统的道闸自动生产线。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的道闸测试系统，包括：测试工位、第二搬运装置、控制模块。
[0006]测试工位用于测试道闸半成品；
[0007]第二搬运装置用于将道闸半成品转运至测试工位；
[0008]控制模块电连接所述第二搬运装置，以控制所述第二搬运装置抓取道闸半成品的左侧或右侧，从而调整道闸半成品在测试工位的朝向，使道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.道闸测试系统，其特征在于，包括：测试工位，用于测试道闸半成品；第二搬运装置，用于将道闸半成品转运至测试工位；控制模块，电连接所述第二搬运装置，以控制所述第二搬运装置抓取道闸半成品的左侧或右侧，从而调整道闸半成品在测试工位的朝向，使道闸半成品在测试时，道闸半成品的把杆朝向远离第二搬运装置的一侧摆动。2.根据权利要求1所述的道闸测试系统，其特征在于，所述第二搬运装置为第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有吸附组件。3.根据权利要求1所述的道闸测试系统，其特征在于，所述测试工位包括有至少两个，所述测试工位皆设置于所述第二搬运装置的同一侧。4.根据权利要求1所述的道闸测试系统，其特征在于，所述测试工位还包括对位机构，所述对位机构用于固定道闸半成品，并使道闸半成品远离所述第二搬运装置。5.道闸自动生产线，其特征在于，包括如上述权利要求1至4中任一项所述的一种道闸测试系统。6.根据权利要求5所述的道闸自动生产线，其特征在于，还包括安装系统，所述安装系统包括：上料工位，用于码放机箱；第一安装工位，用于卧放机箱，并将机芯安装于机箱内；第二安装工位，用于立放机箱，并将杆把套安装于机芯；第一搬运装置，用于将机箱从上料工位转运至所述第一安装工位，或将机箱从所述第一安装工位转运至所述第二安装工位。7.根据权利要求6所述的道闸自动生产线，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐善真，
申请(专利权)人：东莞市天创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：