一种重型圆柱工件自动装夹机构制造技术

本发明专利技术提供一种重型圆柱工件自动装夹机构，包括：机架，机架中间设有夹持组件；工件；夹持组件包括侧向夹持件以及纵向夹持件；侧向夹持件包括上表面带螺旋槽的转盘，嵌入所述螺纹槽的若干个夹件，以及驱动所述转盘旋转的带伞齿轮的第一电机，本发明专利技术设有可通过阿基米德螺旋槽移动控制的侧向夹持件与纵向夹持件，可通过侧向夹持件中的若干个夹件对侧向移动的工件进行侧向精准定心以及侧向夹紧，可通过纵向夹持件中的夹持板斜向升降，对工件进行纵向加压，通过两个夹持件的位置定位以及其夹紧压力对工件进行全自由度限位，通过组合自动定位找正的方式，其定位精度高，且定位稳定，能够令有效提升加工效率。效提升加工效率。效提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重型圆柱工件自动装夹机构


[0001]本专利技术属于夹具领域，更具体地说，特别涉及一种重型圆柱工件自动装夹机构。

技术介绍

[0002]在装备制造企业，需要两类装备加工装备：采用机械制造方法制作机器零件或毛坯的工作母机本体、工艺装备：产品制造时配合加工装备所用器具，主要包括刀具、夹具、模具、量具等，它是保证产品质量、贯彻工艺规程、提高生产率的物质技术保障，所以，设计和采用先进的工艺装备，是升级生产技术的必由之路，对于装备制造业而言，关键共性结构与传动问题之一是大型圆柱型体件与传动副的设计与制造。
[0003]基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种重型圆柱工件自动装夹机构主要存在以下不足，比如：
[0004]针织纬圆机是现代纺织业的核心技术装备，其中针筒是关键零件，不仅体积大、沉重，而且要求加工精度高、生产率高。在实际生产中，通常通过人抬、天车等方式放置在回转工作台上，再借助于千分表打表找正、多个压板夹紧，其突出问题是：
[0005]现有的针织纬圆机中针筒加工过程中的装夹往往采用人工定位的方式进行校准装夹，若采用此装夹方式，定位找正费时费力，定位精度一致性差，定位精度有赖于操作者的技术水平，导致加工效率受到限制。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种重型圆柱工件自动装夹机构，以解决现有的问题。
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术一种重型圆柱工件自动装夹机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种重型圆柱工件自动装夹机构，包括：机架，机架中间设有夹持组件；
[0008]工件；
[0009]夹持组件包括侧向夹持件以及纵向夹持件；
[0010]侧向夹持件包括上表面带螺旋槽的转盘，嵌入所述螺纹槽的若干个夹件，设置转盘上方设置带有若干个引导通槽的固定环，以及驱动所述转盘旋转的带伞齿轮的第一电机，所述伞齿轮与转盘下表面凸出的环形斜齿面相啮合，所述夹件贯穿固定环且嵌入在转盘中，驱动所述转盘转动，可使所述夹件在所述螺纹槽中延所述固定环的引导通槽横向移动，对所述工件进行侧向定位夹紧；
[0011]纵向夹持件，包括带有夹持板的夹持杆，以及驱动所述夹持杆的带圆台辊轮的第二电机，所述圆台辊轮上设有螺旋槽，所述机架与夹持杆连接处设有横向导槽，驱动所述圆台辊轮，可使插入所述螺旋槽中的所述夹持杆延所述横向导槽左右斜向移动，对所述工件进行纵向定位夹紧；
[0012]控制器，所述控制器与侧向夹持件以及纵向夹持件电连接，所述控制器控制所述
侧向夹持件对所述工件完成夹持，再控制所述纵向夹持件对工件进行夹持。
[0013]作为优选，所述夹件内侧面与夹持板下方均设有沉槽，所述沉槽中嵌装有压力传感器，用于保持对工件的最佳压制。
[0014]作为优选，所述转盘中螺纹槽内设有弹片，所述转盘与夹件接触区域的所述弹片抵压所述夹件。
[0015]作为优选，所述工件下方设有随行托架，所述固定环上设有与随行托架相匹配的凹槽，所述凹槽用于辅助随行托架让位，令工件与夹件接触面最大化。
[0016]作为优选，所述固定环中间设有支撑盘，所述支撑盘下方设有液压伸缩组件，用于升降所述随行托架，令工件能够进入夹紧区域。
[0017]作为优选，所述机架在夹持组件两侧还设有第一摇杆推出机构、以及驱动第一摇杆推出机构的第三电机，所述第一摇杆推出机构包括摇杆以及设置在摇杆上方的轴承，两段所述摇杆之间通过伸缩套连接，所述轴承用于辅助摇杆对随行托架进行单方向让位，所述摇杆用于推动随行托架进行换位，所述第三电机两侧设有转轴，用于同步控制两个摇杆。
[0018]作为优选，所述随行托架包括底架、侧板、V字夹片，所述底架侧面固定安装有侧板，所述侧板靠近底架一侧固定安装有V字夹片，所述V字夹片与底架错位安装，所述侧板远离V字夹片一侧设有与轴承相对应的弧形槽。
[0019]作为优选，所述侧向夹持件还包括设置在固定环上的内环定位件，所述内环定位件包括Y形分布的三个定位块，用于对工件进行辅助定位。
[0020]作为优选，所述机架上还对称设有引导机构，所述引导机构包括导架，以及设置在导架一侧的定导板、动导板，所述定导板、动导板通过轴杆连接，所述轴杆由微型电机控制旋转，所述微型电机安装于定导板中。
[0021]作为优选，所述机架上设有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、液压伸缩组件电连接，用于控制所述工件的装夹以及定位。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]本专利技术设有可通过阿基米德螺旋槽移动控制的侧向夹持件与纵向夹持件，可通过侧向夹持件中的若干个夹件对侧向移动的工件进行侧向精准定心以及侧向夹紧，可通过纵向夹持件中的夹持板斜向升降，对工件进行纵向加压，通过两个夹持件的位置定位以及其夹紧压力对工件进行全自由度限位，通过组合自动定位找正的方式，其定位精度高，且定位稳定，能够令有效提升加工效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术一种重型圆柱工件自动装夹机构的俯视结构示意图。
[0025]图2为侧向夹持件详细结构示意图。
[0026]图3为转盘背面结构示意图。
[0027]图4为转盘正面结构示意图。
[0028]图5为转盘与伞齿轮连接位置局部剖面结构示意图。
[0029]图6为固定环俯视示意图。
[0030]图7为纵向夹持件侧视示意图。
[0031]图8为随行托架结构示意图。
[0032]图9为第一摇杆推出机构侧视示意图。
[0033]图10为第二摇杆推出机构侧视示意图。
[0034]图11为暂存架侧视示意图。
[0035]图12为第一液压伸缩组件侧视示意图。
[0036]图13为引导机构侧视剖面结构示意图。
[0037]图14为夹持杆与圆台辊轮局部连接剖面示意图。
[0038]图中：机架
‑
1；
[0039]侧向夹持件
‑
2、夹件
‑
21、固定环
‑
22、转盘
‑
23、第一电机
‑
24、伞齿轮
‑
25、第一压力传感器
‑
26；
[0040]定位块
‑
221；
[0041]弹片
‑
231；
[0042]纵向夹持件
‑
3、夹持板
‑
31、夹持杆
‑
32、圆台辊轮
‑
33、第二电机
‑
34、第二压力传感器
‑
35；
[0043]随行托架
‑
4、底架
‑
41、V字夹片
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42、侧板
‑
43；
[0044]工件
‑
5；
[0045]导架
‑
6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型圆柱工件自动装夹机构，其特征在于，包括：机架(1)，机架(1)中间设有夹持组件；工件(5)；夹持组件包括侧向夹持件(2)以及纵向夹持件(3)；所述侧向夹持件(2)包括上表面带螺旋槽的转盘(23)，嵌入所述螺纹槽的若干个夹件(21)，设置转盘(23)上方设置带有若干个引导通槽的固定环(22)，以及驱动所述转盘(23)旋转的带伞齿轮(25)的第一电机(24)，所述伞齿轮(25)与转盘(23)下表面凸出的环形斜齿面相啮合，所述夹件(21)贯穿固定环(22)且嵌入在转盘(23)中，驱动所述转盘(23)转动，可使所述夹件(21)在所述螺纹槽中延所述固定环(22)的引导通槽横向移动，对所述工件(5)进行侧向定位夹紧；所述纵向夹持件(3)包括带有夹持板(31)的夹持杆(32)，以及驱动所述夹持杆(32)的带圆台辊轮(33)的第二电机(34)，所述圆台辊轮(33)上设有螺旋槽，所述机架(1)与夹持杆(32)连接处设有横向导槽，驱动所述圆台辊轮(33)，可使插入所述螺旋槽中的所述夹持杆(32)延所述横向导槽左右斜向移动，对所述工件(5)进行纵向定位夹紧；控制器，所述控制器与侧向夹持件(2)以及纵向夹持件(3)电连接，所述控制器控制所述侧向夹持件(2)对所述工件(5)完成夹持，再控制所述纵向夹持件(3)对工件(5)进行夹持。2.如根据权利要求1所述的一种重型圆柱工件自动装夹机构，其特征在于：所述转盘(23)中螺纹槽内设有弹片(231)，所述转盘(23)与夹件(21)接触区域的所述弹片(231)抵压所述夹件(21)。3.如根据权利要求1所述的一种重型圆柱工件自动装夹机构，其特征在于：所述工件(5)下方设有随行托架(4)，所述固定环(22)上设有与随行托架(4)相匹配的凹槽。4.如根据权利要求4所述的一种重型圆柱工件自动装夹机构，其特征在于：所述随行托架(4)包括底架(41)、侧板(43)、V字夹片(42)，所述底架(41)侧面固定安装有侧板(43)，所述侧板(43)靠近底架(41)一侧固定安装有V字夹片(42)，所述V字夹片(42)与底架(41)错位安装，所述侧板(43)远离V字夹片(42)一侧设有与轴承相对应的弧形槽。5.如根据权利要求1所述的一种重型圆柱工件自动装夹机构，其特征在于：所述固定环(22)中间设有支撑盘，所述支撑盘(71)下方设有液压伸缩组件，用于升降所述随行托架(4)。6.如根据权利要求1所述的一种重型圆柱工件自动装夹机构，其特征在于：所述机架(1)在夹持组件两侧还设有第一摇杆推出...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾立志，宋金玲，周丽勤，黄娥慧，李淑婷，周俊钦，陈真杰，
申请(专利权)人：泉州信息工程学院，
类型：发明
国别省市：