本发明专利技术涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车的问题。该无轨胶轮车失速保护装置，通过间歇减速装置的两个减速片间歇触碰车轮使得无轨胶轮车减速，通过地面减速装置的异形板翻转形成小斜坡使得无轨胶轮车减速，通过减速滚筒装置的滚筒转向巷道内侧接触无轨胶轮车使得无轨胶轮车减速，通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行拦截，通过挂钩勾住阻拦绳索对无轨胶轮车进行拦截，在挂钩未能成功勾住阻拦绳索时，通过间歇减速装置等使得无轨胶轮车减速，最终通过拦网升起对无轨胶轮车进行成功拦截。行成功拦截。行成功拦截。
【技术实现步骤摘要】
无轨胶轮车失速保护装置
[0001]本专利技术涉及矿井安全
，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置。
技术介绍
[0002]随着我国煤矿综采综掘的发展与“5G+智慧矿山”概念的提出，将5G通信技术应用到矿井设备，保证矿井的高效及安全生产，成为当下热点技术问题，其中，在运输环节，需要使用大量的无轨胶轮车，无轨胶轮车集铲装、运输和卸载功能于一体，具有载重能力大、运输成本低、运输效率高等优点，简化了辅助运输环节。但是，在实际应用中，超速行驶，挂挡失败，刹车失灵，尾钩挂索失败等因素会造成无轨胶轮车失控，一旦无轨胶轮车失控或跑车，往往会造成严重安全事故，这是煤矿生产的一项重大安全隐患。
[0003]现有的无轨胶轮车失速保护装置，主要利用拉钩钩住暴露在地面的阻拦索来拦截失速的无轨胶轮车。然而，现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种无轨胶轮车失速保护装置，以解决现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种无轨胶轮车失速保护装置，包括间歇减速装置，间歇减速装置安装在巷道内的无轨胶轮车上，无轨胶轮车的后端安装挂钩装置，巷道的侧壁上方固定安装水平杆，巷道内安装G基站，水平杆上固定安装雷达测速传感器，雷达测速传感器与控制器通过G信号连接，巷道的地面以下安装阻拦索装置和地面减速装置，巷道的地面上固定安装减速滚筒装置和拦网装置，拦网装置位于减速滚筒装置的前方，减速滚筒装置位于地面减速装置的前方，地面减速装置位于阻拦索装置的前方；
[0006]间歇减速装置包括凸轮和两个减速机构，凸轮固定安装在无轨胶轮车的车轮轴的一端，两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车上且两个减速机构对称设置于车轮的两侧，减速机构包括第一电缸、固定套、滑动杆、减速片、防磨套、弹簧、接触板和凹槽，第一电缸与控制器通过G信号连接，第一电缸的顶部固定安装在无轨胶轮车上，第一电缸的伸缩轴的下端与固定套固定连接，固定套内固定安装防磨套，防磨套的一端固定安装弹簧，防磨套为空心结构且其内部滑动安装滑动杆，滑动杆上设置凹槽，防磨套的内壁上设置与凹槽配合的凸起，滑动杆的一端固定安装与凸轮抵触的接触板，另一端固定安装减速片；
[0007]拦网装置包括上栏杆、侧栏杆、下栏杆、第二支座、第二长轴、绕线、第三定滑轮、上拉环、下拉环、第三电机和拦网，第三电机与控制器通过G信号连接，上栏杆的下端对称固定安装侧栏杆，侧栏杆的下端固定安装下栏杆，下栏杆位于巷道地面以下，上栏杆上对称固定安装第三定滑轮，第三定滑轮上安装绕线，绕线的一端固定在上拉环上，另一端固定在第二长轴上，第二长轴上转动安装第二支座，第二支座固定在巷道地面以下，第二长轴通过联轴
器与第三电机连接，上拉环滑动安装在侧栏杆上，上拉环固定安装在拦网的两侧的上端，拦网的两侧的下端固定安装下拉环，下拉环固定在侧栏杆的最底端。
[0008]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，上拉环的上端对称固定安装限位钩，侧栏杆上固定安装限位环，限位钩的上端呈折弯状且富有弹性，限位环上设置允许限位钩的上端通过的通孔。
[0009]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，防磨套伸出固定套的部分为阶梯空心圆柱，弹簧固定在阶梯空心圆柱的中心位置。
[0010]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，减速片靠近车轮的一侧设置耐磨层。
[0011]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，地面减速装置包括第一电机、第一长轴、棘轮、棘爪、第一支座、矩形固定板和异形板，第一电机与控制器通过G信号连接，第一电机通过联轴器与第一长轴连接，第一长轴的中部等间距设置矩形固定板且等间距设置异形板，相邻的矩形固定板之间设置异形板，矩形固定板与第一长轴转动连接，异形板与第一长轴固定连接，矩形固定板固定在地面以下，第一长轴的两端转动安装在第一支座上，第一支座固定在地面以下，第一支座远离矩形固定板的侧面上转动安装棘爪，棘爪与棘轮配合，棘轮固定安装在第一长轴上，异形板包括异形板主体、第一圆角、第二圆角、圆孔、第一平面、第二平面和第三平面，异形板主体呈对称结构，异形板主体上对称设置第一圆角且设置第二圆角，第一平面与第二圆角相对设置，异形板主体的中心位置设置与第一长轴配合的圆孔，第二平面与第三平面之间的夹角为
°
。
[0012]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，减速滚筒装置包括竖直支架、水平板、第二电机、U型架和滚筒，第二电机与控制器通过G信号连接，竖直支架的下端固定在巷道地面上，竖直支架的一侧上下固定安装两个水平板，两个水平板之间通过第二电机的输出轴转动安装U型架，第二电机的输出轴与水平板转动连接，第二电机的输出轴与U型架固定连接，U型架的开口端转动安装滚筒，滚筒的外侧面设置橡胶凸起。
[0013]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，挂钩装置包括挂钩、第二电缸、伸缩杆和第三支座，第二电缸与控制器通过G信号连接，挂钩的远离钩头的一端与无轨胶轮车转动连接，第二电缸固定安装在无轨胶轮车的底端，第三支座的上端固定安装在无轨胶轮车的底端，第二电缸上的伸缩杆与第三支座上的圆孔对齐。
[0014]在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，阻拦索装置包括阻拦绳索、托举装置、第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮和吸能液压缸，托举装置包括第三电缸和V型托架，第三电缸的输出轴的上端固定安装V型托架，第三电缸与控制器通过G信号连接，阻拦索装置呈对称结构，托举装置、第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮和吸能液压缸均设置两个且均固定在巷道地面以下，阻拦绳索的两端分别绕过第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮与吸能液压缸的活塞杆端部连接。
[0015]本专利技术提供的无轨胶轮车失速保护装置，通过间歇减速装置的两个减速片间歇触碰车轮使得无轨胶轮车减速，通过地面减速装置的异形板翻转形成小斜坡使得无轨胶轮车减速，通过减速滚筒装置的滚筒转向巷道内侧接触无轨胶轮车使得无轨胶轮车减速，通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行拦截，通过挂钩勾住阻拦绳索对无轨胶轮车进行拦截，在挂钩未能成功勾住阻拦绳索时，通过间歇减速装置、地面减速装置、减速滚筒装置
的减速作用使得无轨胶轮车减速，最终通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行成功拦截。
[0016]本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的侧视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩装置的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的阻拦索装置的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，包括间歇减速装置，所述间歇减速装置安装在巷道内的无轨胶轮车上，所述无轨胶轮车的后端安装挂钩装置，所述巷道的侧壁上方固定安装水平杆，所述巷道内安装G基站，所述水平杆上固定安装雷达测速传感器，所述雷达测速传感器与控制器通过G信号连接，所述巷道的地面以下安装阻拦索装置和地面减速装置，所述巷道的地面上固定安装减速滚筒装置和拦网装置，所述拦网装置位于所述减速滚筒装置的前方，所述减速滚筒装置位于所述地面减速装置的前方，所述地面减速装置位于所述阻拦索装置的前方。所述间歇减速装置包括凸轮和两个减速机构，所述凸轮固定安装在所述无轨胶轮车的车轮轴的一端，所述两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车上且所述两个减速机构对称设置于车轮的两侧，所述减速机构包括第一电缸、固定套、滑动杆、减速片、防磨套、弹簧、接触板和凹槽，所述第一电缸与控制器通过G信号连接，所述第一电缸的顶部固定安装在无轨胶轮车上，所述第一电缸的伸缩轴的下端与所述固定套固定连接，所述固定套内固定安装所述防磨套，所述防磨套的一端固定安装所述弹簧，所述防磨套为空心结构且其内部滑动安装所述滑动杆，所述滑动杆上设置所述凹槽，所述防磨套的内壁上设置与所述凹槽配合的凸起，所述滑动杆的一端固定安装与所述凸轮抵触的接触板，另一端固定安装所述减速片。所述拦网装置包括上栏杆、侧栏杆、下栏杆、第二支座、第二长轴、绕线、第三定滑轮、上拉环、下拉环、第三电机和拦网，所述第三电机与控制器通过G信号连接，所述上栏杆的下端对称固定安装所述侧栏杆，所述侧栏杆的下端固定安装所述下栏杆，所述下栏杆位于巷道地面以下，所述上栏杆上对称固定安装所述第三定滑轮，所述第三定滑轮上安装所述绕线，所述绕线的一端固定在所述上拉环上，另一端固定在所述第二长轴上，所述第二长轴上转动安装所述第二支座，所述第二支座固定在巷道地面以下，所述第二长轴通过联轴器与所述第三电机连接，所述上拉环滑动安装在所述侧栏杆上，所述上拉环固定安装在所述拦网的两侧的上端，所述拦网的两侧的下端固定安装所述下拉环，所述下拉环固定在所述侧栏杆的最底端。2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述上拉环的上端对称固定安装限位钩，所述侧栏杆上固定安装限位环，所述限位钩的上端呈折弯状且富有弹性，所述限位环上设置允许所述限位钩的上端通过的通孔。3.根据权利要求1或2所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述防磨套伸出所述固定套的部分为阶梯空心圆柱，所述弹簧固定在所述阶梯空心圆柱的中心位置。4.根据权利要求3所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述减速片靠近所述车轮的一侧设置耐磨层，所述减速片靠近所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超琼，顾鈊，
申请(专利权)人：曙光智通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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