经颅磁导航定位系统和经颅磁刺激系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种经颅磁导航定位系统和经颅磁刺激系统。本发明专利技术通过获取目标的预设靶点，然后获取刺激线圈的预设位姿，再控制刺激线圈移动到目标位姿。其中，刺激线圈的预设位姿是根据预设靶点的位置，以及预设靶点所在脑沟回的延申方向确定的。本发明专利技术通过该方法获取的刺激线圈的预设位姿，并在实体空间中控制刺激线圈移动到与预设位姿对应的目标位姿的方法，可以以较小的刺激强度引起靶点所在的功能区产生动作电位，提高了刺激线圈的定位精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
经颅磁导航定位系统和经颅磁刺激系统
[0001]

[0002]本专利技术实施例涉及医疗设备
，尤其涉及一种经颅磁导航定位系统和经颅磁刺激系统。
[0003]
技术介绍

[0004]磁刺激是一种利用脉冲磁场作用于神经系统，改变皮质神经细胞的膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，从而引起一系列生理生化反应的非侵入式的研究和治疗方法。磁刺激可以作用于大脑，也可以作用于外周神经，作用于大脑的磁刺激称为经颅磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation, TMS）。通常，将作用在组织上的磁刺激中心点称为靶点。
[0005]磁刺激一般通过在刺激线圈上施加脉冲电流，进而在空间中产生磁场。常用的刺激线圈类型有八字线圈、圆形线圈、H型线圈等。其中，八字线圈的使用较为广泛，得益于八字线圈能够产生较为理想的磁场分布。
[0006]在经颅磁刺激中，通常情况下，临床医生会根据患者的医学影像，例如磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）确定患者磁刺激的预设靶点，并根据预设靶点确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务器，其特征在于，包括：所述服务器被配置为：获取目标的预设靶点；获取刺激线圈的预设位姿；所述刺激线圈的预设位姿是根据所述预设靶点的位置，以及所述预设靶点所在脑沟回的延申方向确定的；向处理器发送所述预设靶点和所述刺激线圈的预设位姿。2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述刺激线圈的预设位姿所指示的，与所述预设靶点的相对位置关系为：所述预设靶点与所述目标头皮距离最小的点为刺激点；所述刺激线圈的中心点、所述刺激点，以及所述预设靶点在中心轴上，所述刺激点在所述目标头皮上的切面为刺激点切面；所述刺激线圈的中心点与所述刺激点的距离为预设距离，所述刺激线圈平面与所述刺激点切面平行；所述刺激线圈沿所述中心轴的目标旋转角度为：所述刺激线圈的长轴与所述预设靶点所在脑回的延申方向平行时，所述刺激线圈沿所述中心轴的旋转角度。3.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，所述脑回的延申方向为：以所述预设靶点到脑回骨架上最近的点为中心，在预设半径上与所述脑回骨架相交两点的连线，在所述刺激点切面正投影的方向。4.根据权利要求2所述的服务器，其特征在于，所述脑回的延申方向为：以所述靶点到脑回骨架上最近的点为初始点，在所述脑回骨架两侧距离所述初始点预设索引数的两点的连线，在刺激点切面正投影的方向。5.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述刺激线圈的预设位姿所指示的，与所述预设靶点的相对位置关系为：所述预设靶点与所述目标头皮距离最小的点为刺激点；所述刺激线圈的中心点、所述刺激点，以及所述预设靶点在中心轴上，所述刺激点在所述目标头皮上的切面为刺激点切面；所述刺激线圈的中心点与所述刺激点的距离为预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良，李想，孙传铸，刘欢，武小京，严萧，
申请(专利权)人：苏州脑控脑科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：