顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶升机构，所述顶升机构包括：顶板、顶升装置和驱动装置，所述顶升装置包括第一连杆组件、第二连杆组件和中间连杆，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆，以使所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，所述驱动装置包括：驱动件、驱动块和驱动杆，所述驱动件与所述驱动块传动连接，以驱动所述驱动块沿直线往复运动，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆和/或所述第二连杆转动连接。根据本实用新型专利技术实施例的顶升机构，结构简单，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
顶升机构


[0001]本技术涉及导引运输领域，尤其是涉及一种顶升机构。

技术介绍

[0002]具有顶升功能的AMR(Autonomous Mobile Robot)已广泛应用于物流、仓储、加工制造等行业。AMR(Autonomous Mobile Robot)在上料点通过顶升机构将物料货架顶起后，自动运输至下料点，再通过顶升机构将货架放置到地面上，因此，顶升机构的性能对整个AMR(Autonomous Mobile Robot)系统有很大的影响。
[0003]现有的顶升机构结构复杂，自重大，高度较高，易磨损，可靠性较差，致使AMR(Autonomous Mobile Robot)整体的设计尺寸变大。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种顶升机构，所述顶升机构结构简单，稳定性好，可靠性高。
[0005]根据本技术实施例的顶升机构包括：顶板；顶升装置，所述顶升装置位于所述顶板和安装体之间，所述顶升装置包括第一连杆组件、第二连杆组件和中间连杆，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件间隔开设在所述顶板和所述安装体之间，所述第一连杆组件包括第一安装座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一安装座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述顶板转动连接；所述第二连杆组件包括第二安装座、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第二安装座铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆铰接，所述第四连杆的另一端与所述顶板铰接；所述中间连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆铰接，和/或所述中间连杆的两端分别与所述第二连杆和所述第四连杆铰接；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆，以使所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，所述驱动装置包括：驱动件、驱动块和驱动杆，所述驱动件与所述驱动块传动连接，以驱动所述驱动块沿直线往复运动，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆和/或所述第二连杆转动连接。
[0006]根据本技术实施例的顶升机构，驱动块沿直线方向活动时，驱动杆可以在驱动块和第一连杆之间转动，从而可以较好的将驱动块的驱动力传递给第一连杆，驱动块的直线运动形式可以提供稳定的驱动力，另外，还可以避免第一连杆上出现的应力集中对第一连杆造成的损伤，也即，本申请的驱动装置不仅可以提供稳定的驱动力，还可以较好地地过渡驱动件与第一连杆之间的驱动力，从而提高顶升装置的可靠性。
[0007]另外，根据本技术的顶升机构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]可选地，所述驱动块包括本体和安装支板，所述驱动件与所述本体传动连接，所述安装支板位于所述本体朝向所述驱动杆的一端，且朝向所述驱动杆延伸，以构造出开口朝向所述驱动杆的装配槽，所述驱动杆伸入至所述装配槽内与所述安装支板转动连接。
[0009]可选地，所述驱动装置还包括导向组件，所述导向组件位于所述驱动块和所述安装体之间，以限制所述驱动块的移动方向。
[0010]可选地，所述导向组件包括：滑轨和和与所述滑轨配合的滑块，所述滑轨和滑块中的一个位于所述驱动块上，所述滑轨和所述滑块中的另一个位于所述安装体上。
[0011]可选地，所述驱动件包括驱动电机、齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿条位于所述驱动块上。
[0012]可选地，顶升机构还包括导向装置，所述导向装置包括：第三安装座和拉杆，所述拉杆的两端分别与所述顶板和所述第三安装座铰接，其中，所述拉杆的转动方向所在平面与所述第一连杆或者所述第二连杆的转动方向所在平面平行。
[0013]可选地，所述拉杆与所述顶板的一端转动连接，所述第三安装座邻近所述顶板的另一端。
[0014]可选地，所述导向装置设有多个，多个所述导向装置对称设于所述顶板的两侧。
[0015]可选地，所述第一连杆组件、所述第二连杆组件和所述中间连杆均设有多个，所述中间连杆、所述第一连杆组件和所述第二连杆组件均一一对应。
[0016]可选地，所述第一连杆和所述第二连杆均与第一销轴转动连接，所述第三连杆和所述第四连杆均与第二销轴转动连接，所述中间连杆的两端分别与所述第一销轴和所述第二销轴转动连接。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的顶升机构的立体图。
[0020]图2是根据本技术实施例的顶升机构的左视图。
[0021]图3是根据本技术实施例的顶升机构的俯视图。
[0022]附图标记：
[0023]顶升机构100、
[0024]顶板1、加强筋11、
[0025]顶升装置2、第一连杆组件21、第一安装座211、第一连杆212、第二连杆213、第一销轴214、第二连杆组件22、第二安装座221、第三连杆222、第四连杆223、第二销轴224、中间连杆23、
[0026]驱动装置3、驱动电机31、联轴器32、齿轮33、齿条34、驱动块35、本体351、安装支板352、驱动杆36、滑轨37、滑块38、
[0027]导向装置4、第三安装座41、拉杆42。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]下面参考图1
‑
图3描述根据本技术实施例的顶升机构100。
[0030]如图1所示，根据本技术实施例的顶升机构100包括顶板1、顶升装置2和驱动装置3。
[0031]具体地，如图1、图3所示的示例中，顶板1为矩形板，其中部具有镂空结构，以对顶板1进行减重，进一步地，减重后的顶板1可以通过设置加强结构来提升顶板1的结构强度，例如，可以在顶板1的上侧或者下侧设置加强筋11，例如图1所示，顶板1的底面设置有两条沿前后方向延伸的加强筋11，两条加强筋11沿左右方向间隔开，图1中，两条加强筋11分别位于顶板1的左右两侧。这里，需要说明的是，也可以在顶板1的其他位置设置加强筋11，例如顶板1的前侧面、后侧面、左侧面、右侧面等，这里不作限制，进一步地，以加强筋11设置在顶板1的底面为例，加强筋11可以设置有三个或者三个以上，具体地可以根据实际需求，这里不作限制。另外，还需要说明的是，以顶板1底面设置的加强筋11为例，加强筋11沿前后方向延伸的过程中，其加强筋11的直径可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升机构，其特征在于，包括：顶板；顶升装置，所述顶升装置位于所述顶板和安装体之间，所述顶升装置包括第一连杆组件、第二连杆组件和中间连杆，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件间隔开设在所述顶板和所述安装体之间，所述第一连杆组件包括第一安装座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一安装座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述顶板转动连接；所述第二连杆组件包括第二安装座、第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第二安装座铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆铰接，所述第四连杆的另一端与所述顶板铰接；所述中间连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆铰接，和/或所述中间连杆的两端分别与所述第二连杆和所述第四连杆铰接；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆，以使所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，所述驱动装置包括：驱动件、驱动块和驱动杆，所述驱动件与所述驱动块传动连接，以驱动所述驱动块沿直线往复运动，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆和/或所述第二连杆转动连接。2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述驱动块包括本体和安装支板，所述驱动件与所述本体传动连接，所述安装支板位于所述本体朝向所述驱动杆的一端，且朝向所述驱动杆延伸，以构造出开口朝向所述驱动杆的装配槽，所述驱动杆伸入至所述装配槽内与所述安装支板转动连接。3.根据权利要求1所述的顶升机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，度咸熙，阮兆武，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：