一种可防溢的清洁系统技术方案

本申请涉及一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，清洁机器人底部设有拖擦件，基站设有用于清洗拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：角度检测模块，设于清洁机器人内，用于检测清洁机器人的倾斜角度；比较模块，设于基站内，与角度检测模块连接，用于比较倾斜角度与固定值的大小，在倾斜角度小于固定值时，输出第一电信号；在倾斜角度大于等于固定值时，输出第二电信号；清洗模块，设于基站内，与比较模块的输出端连接，用于在接收到第一电信号时，进行清洗，在接收到第二电信号时，停止清洗。采用本申请可以防止清洗用水溢出。清洗。采用本申请可以防止清洗用水溢出。清洗。采用本申请可以防止清洗用水溢出。

【技术实现步骤摘要】
一种可防溢的清洁系统


[0001]本申请涉及智能家电
，具体而言，涉及一种可防溢的清洁系统。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，维护站为扫地机器人提供充电以及清洗清洁头功能。
[0003]扫地机器人在扫地过程中，会进行一次或多次的自清洁过程，其过程一般为回基站、上清洗盘、加水、脱水、排水、继续扫地。其中，清洗盘上设有接水槽，为避免接水槽水满溢出，一般在基站上会设有防溢电极，用于解决清洗溢水的问题。但是，现有的防溢电极在设计时，仅考虑机器水平放置的情况，当机器一旦有倾斜，则水平面不再以防溢电极为基准，存在溢出的可能。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种可防溢的清洁系统，通过在清洁机器人内设置角度检测模块，检测清洁机器人的倾斜角度，通过设置比较模块，比较清洁机器人倾斜角度与基站允许的最大倾角的大小，从而决定是否进行清洗过程。上述各模块之间连接配合，可预防基站倾斜放置时，进行清洗时导致的溢水问题。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：本申请提供一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，所述清洁机器人底部设有拖擦件，所述基站设有用于清洗所述拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：
[0006]角度检测模块，设于所述清洁机器人内，用于检测所述清洁机器人的倾斜角度；
[0007]比较模块，设于所述基站内，与所述角度检测模块连接，用于比较所述倾斜角度与固定值的大小，在所述倾斜角度小于所述固定值时，输出第一电信号；在所述倾斜角度大于等于所述固定值时，输出第二电信号；
[0008]清洗模块，设于所述基站内，与所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述第一电信号时，进行清洗，在接收到所述第二电信号时，停止清洗。
[0009]可选的，所述清洗模块包括加水模块，所述加水模块用于在清洗时加水；所述基站内还设有排水模块，与所述加水模块以及所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述加水模块输出的加水信号，并接收到所述第二电信号时，启动排水功能。
[0010]可选的，所述角度检测模块为所述清洁机器人内置的陀螺仪。
[0011]可选的，所述基站内还设有：
[0012]流量检测模块，用于检测当前总加水量；
[0013]流量比较模块，与所述流量检测模块以及所述加水模块连接，用于比较当前总加水量与最大容水量，在所述当前总加水量大于所述最大容水量时，输出停止信号至所述加水模块，所述最大容水量由所述倾斜角度确定；
[0014]所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。
[0015]可选的，所述基站内还设有：
[0016]计时器模块，连接所述加水模块，用于统计当前加水时长；
[0017]时间比较模块，连接所述计时器模块，用于比较当前加水时长与最长加水时间，在所述当前加水时长大于所述最长加水时间时，输出停止信号至所述加水模块，所述最长加水时间由所述倾斜角度确定；
[0018]所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。
[0019]可选的，还包括：
[0020]第一通信模块，设于所述清洁机器人内，与所述角度检测模块连接，用于接收所述角度检测模块检测的倾斜角度；以及
[0021]第二通信模块，设于所述基站内，与所述第一通信模块与所述比较模块连接，用于接收所述第一通信模块传输的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述比较模块。
[0022]可选的，所述第一通信模块使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。
[0023]可选的，所述第二通信模块使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。
[0024]可选的，所述基站内还设有：
[0025]提示模块，与所述清洗模块连接，用于在接收到所述清洗模块输出的停止清洗信号时，输出停止清洗提示信息。
[0026]可选的，所述拖擦件为转盘式拖擦件。
[0027]本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请第一实施例通过在清洁机器人内设置角度检测模块，检测清洁机器人的倾斜角度，通过基站内设置的比较模块，比较清洁机器人倾斜角度与基站允许的最大倾角的大小，根据比对判断结果，输出不同的电信号给基站内的清洗模块，清洗模块根据接收到的不同电信号，执行清洗操作或者停止清洗操作。通过设置的角度检测模块、比较模块和清洗模块，可预防基站倾斜放置时，进行清洗时导致的溢水问题。
[0028]本申请还可以通过在基站内设置流量模块、计算模块、流量比较模块，通过流量比较模块比较判断当前总加水量和最大容水量的大小，根据比对判断结果，输出不同的电信号给基站内的加水模块，加水模块根据接收到的不同电信号，执行加水操作或者停止加水操作。该实施例提供的清洗方式可应用于带有流量计等具有流量检测功能设备或结构的基站内。
[0029]本申请还可以通过在基站内设置计算模块、计时器模块、时间比较模块，通过时间比较模块比较当前加水时长与最长加水时间的大小，根据比对判断结果，输出不同的电信号给基站内的加水模块，加水模块根据接收到的不同电信号，执行加水操作或者停止加水操作。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本申请一实施例示出的可防溢的清洁系统的结构示意图；
[0032]图2为本申请一实施例示出的可防溢的清洁系统的左视图简图；
[0033]图3为本申请一实施例示出的基站为水平状态时的左视图简图；
[0034]图4为本申请一实施例示出的基站为倾斜状态时的左视图简图。
[0035]图标：
[0036]1‑
清洁系统；11
‑
清洁机器人；111
‑
拖擦件；12
‑
基站；121
‑
清洗槽；122
‑ꢀ
防溢电极；100
‑
角度检测模块；200
‑
比较模块；300
‑
清洗模块；400
‑
排水模块；500
‑
提示模块；600
‑
第一通信模块；700
‑
第二通信模块。
具体实施方式
[0037]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0039]在本申请的描述中，需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，所述清洁机器人底部设有拖擦件，所述基站设有用于清洗所述拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：角度检测模块，设于所述清洁机器人内，用于检测所述清洁机器人的倾斜角度；比较模块，设于所述基站内，与所述角度检测模块连接，用于比较所述倾斜角度与固定值的大小，在所述倾斜角度小于所述固定值时，输出第一电信号；在所述倾斜角度大于等于所述固定值时，输出第二电信号；清洗模块，设于所述基站内，与所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述第一电信号时，进行清洗，在接收到所述第二电信号时，停止清洗。2.根据权利要求1所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述清洗模块包括加水模块，所述加水模块用于在清洗时加水；所述基站内还设有排水模块，与所述加水模块以及所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述加水模块输出的加水信号后，并接收到所述第二电信号时，启动排水功能。3.根据权利要求1所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述角度检测模块为所述清洁机器人内置的陀螺仪。4.根据权利要求2所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述基站内还设有：流量检测模块，用于检测当前总加水量；流量比较模块，与所述流量检测模块以及所述加水模块连接，用于比较当前总加水量与最大容水量，在所述当前总加水量大于所述最大容水量时，输出停止信号至所述加水模块，所述最大容水量由所述倾斜角度确定；所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，肖占魁，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：