一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，该装置包括：数据获取模块用于获取多个肺段的肺段数据；提取模块用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型获取气管树；处理模块用于针对气管树中的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理获取肺亚段的待生长肺亚段模型；生长模块用于针对每个肺段同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长获取该肺段的肺段模型；模型构建模块用于将多个肺段的肺段模型组合在一起获取肺部模型。通过采用上述肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，解决了肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机图形处理
，具体而言，涉及一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，目前已称为诊断和评估肺部疾病最常见的成像方式。为了向医生提供可靠的诊断数据，以尽早发现及治疗患者病情，需要通过CT图像获取肺部数据，并对肺部数据进行标注，然后根据标注的肺部数据构建肺部模型。
[0003]目前，通常是针对肺亚段对应的气管数据直接进行区域增长，区域增长后的肺部模型包括多个不同颜色的肺亚段，通过颜色可以对不同的肺亚段进行区分。在人体肺部正常生长的情况下肺亚段边界应该是平滑的，不会有明显的突起或者条状区域，但是采用上述方式获得的肺部模型中肺亚段边缘会出现较大的突起和条状区域，这与人体肺部生长规律是不相符的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，以解决肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种肺部模型获取装置，包括：
[0006]数据获取模块，用于获取多个肺段的肺段数据，每个肺段包括多个肺亚段，每个肺段数据包括多个肺亚段数据，每个肺亚段数据包括气管数据以及颜色标识；
[0007]提取模块，用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型，获取该肺亚段对应的具有颜色标识的气管树，气管树包括多个分支；
[0008]处理模块，用于针对每个气管树的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理，获取该气管树对应的肺亚段的待生长肺亚段模型；
[0009]生长模块，用于针对每个肺段，同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长，获取该肺段的肺段模型；
[0010]模型构建模块，用于将多个肺段的肺段模型组合在一起，获取肺部模型。
[0011]可选地，处理模块，还用于：获取气管树中的多个分支端点，气管树包括多个分支端点；针对每个分支端点，确定该分支端点对应的分支所属的分支类型是否满足延长要求；若分支类型满足延长要求，则将该分支端点对应的分支确定为目标分支。
[0012]可选地，目标分支包括多个，处理模块，包括：分支延长单元，用于针对每个目标分支，对该目标分支进行多次分支延长处理，直至该目标分支与肺表皮之间的距离小于预设长度，肺表皮是基于该目标分支对应的肺亚段数据确定的；凸包处理单元，用于针对经过分支延长处理后的气管树进行凸包处理，获取该肺亚段对应的待生长肺亚段模型。
[0013]可选地，分支延长单元，包括：延长子单元，用于对该目标分支进行预设长度的分支延长处理；距离判断子单元，用于确定经过预设长度的分支延长处理后，该目标分支的分支端点与肺表皮之间的距离是否小于预设长度；循环子单元，用于若该目标分支与肺表皮之间的距离不小于预设长度，则返回执行延长子单元；结束子单元，用于若该目标分支与肺表皮之间的距离小于预设长度，则结束对该目标分支的分支延长处理。
[0014]可选地，气管树包括多个连接点；延长子单元，具体用于：选取距离该目标分支的分支端点最近的前预设数量的连接点作为目标连接点；将预设数量的目标连接点的坐标均值对应的点，确定为起始点；将由起始点出发经过该目标分支的分支端点的延长线的方向，确定为目标方向；从该目标分支的分支端点出发，沿目标方向对该目标分支进行预设长度的分支延长处理。
[0015]可选地，分支延长单元还包括剪枝处理子单元；剪枝处理子单元，用于：获取目标分支延长前的分支长度以及延长后的分支长度；基于延长前的分支长度以及延长后的分支长度，确定目标分支的延长比例；基于延长比例，从目标分支中选取待剪枝分支；对待剪枝分支进行剪枝处理。
[0016]可选地，模型构建模块，具体用于：将多个肺段模型组合在一起，获取待平滑肺部模型；针对待平滑肺部模型上的每个像素点，基于目标像素点的颜色，对该像素点的颜色进行调整，目标像素点是该像素点周围设定数量的目标像素点，以获取肺亚段的肺部模型。
[0017]第二方面，本申请实施例还提供了一种肺部模型获取方法，所述方法包括：
[0018]获取多个肺段的肺段数据，每个肺段包括多个肺亚段，每个肺段数据包括多个肺亚段数据，每个肺亚段数据包括气管数据以及颜色标识；
[0019]针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型，获取该肺亚段对应的具有颜色标识的气管树，气管树包括多个分支；
[0020]针对每个气管树的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理，获取该气管树对应的肺亚段的待生长肺亚段模型；
[0021]针对每个肺段，同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长，获取该肺段的肺段模型；
[0022]将多个肺段的肺段模型组合在一起，获取肺部模型。
[0023]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的肺部模型获取方法的步骤。
[0024]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的肺部模型获取方法的步骤。
[0025]本申请实施例带来了以下有益效果：
[0026]本申请实施例提供的一种肺部模型获取装置、方法、电子设备及存储介质，能够通过在气管树的基础上进行凸包处理以及区域生长，避免了因单个肺亚段内粗气管生长快、细气管生长慢而导致的区域生长后的肺亚段边界出现较大的突起和条状区域的情况.同时，通过对目标分支先进行分支延长处理，再进行凸包处理的方式，避免了因长气管生长
快、短气管生长慢而导致的区域生长后的肺亚段边界出现较大的突起和条状区域的情况，与现有技术中的肺部模型获取装置相比，解决了肺部模型表面肺亚段边界过渡不均匀的问题。
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1示出了本申请实施例所提供的肺部模型获取装置的结构示意图；
[0030]图2示出了本申请实施例所提供的肺亚段气管树的示意图；
[0031]图3示出了本申请实施例所提供的气管树分支点的示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肺部模型获取装置，其特征在于，所述装置包括：数据获取模块，用于获取多个肺段的肺段数据，每个肺段包括多个肺亚段，每个肺段数据包括多个肺亚段数据，每个肺亚段数据包括气管数据以及颜色标识；提取模块，用于针对每个肺亚段，将该肺亚段对应的气管数据输入至气管树提取模型，获取该肺亚段对应的具有所述颜色标识的气管树，所述气管树包括多个分支；处理模块，用于针对每个气管树的目标分支进行分支延长处理以及凸包处理，获取该气管树对应的肺亚段的待生长肺亚段模型；生长模块，用于针对每个肺段，同时对该肺段内的多个待生长肺亚段模型进行区域生长，获取该肺段的肺段模型；模型构建模块，用于将多个肺段的肺段模型组合在一起，获取肺部模型。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：获取所述气管树中的多个分支端点，所述气管树包括多个分支端点；针对每个分支端点，确定该分支端点对应的分支所属的分支类型是否满足延长要求；若分支类型满足延长要求，则将该分支端点对应的分支确定为目标分支。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标分支包括多个；所述处理模块，包括：分支延长单元，用于针对每个目标分支，对该目标分支进行多次分支延长处理，直至该目标分支与肺表皮之间的距离小于预设长度，所述肺表皮是基于该目标分支对应的肺亚段数据确定的；凸包处理单元，用于针对经过分支延长处理后的气管树进行凸包处理，获取该肺亚段对应的待生长肺亚段模型。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分支延长单元，包括：延长子单元，用于对该目标分支进行预设长度的分支延长处理；距离判断子单元，用于确定经过单次分支延长处理后，该目标分支的分支端点与肺表皮之间的距离是否小于预设长度；循环子单元，用于若该目标分支与肺表皮之间的距离不小于预设长度，则返回执行延长子单元；结束子单元，用于若该目标分支与肺表皮之间的距离小于预设长度，则结束对该目标分支的分支延长处理。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述气管树包括多个连接点；所述延长子单元，具体用于：选取距离该目标分支的分支端点最近的前预设数量的连接点作...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔旭冰，刘恩佑，安兴乐，郝增号，张欢，陈宽，王少康，
申请(专利权)人：推想医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：