一种电机编码器安装精度检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电机编码器安装精度检测方法，包括以下流程；1)进行一个电角度周期内的测试点位、电角度周期数及圈数配置；2)对编码器Z信号位置定位，选取编码器的Z信号作为基准参考点；3)进行编码器安装精度检测；4)对编码器安装精度测试数据进行有效性检测；5)最后对编码器安装精度偏差进行计算并导出测试结果。本发明专利技术便利且无需搭建对托平台，同时基于矢量控制原理系统可靠性高，整体成本较低，耗时较短，并可根据控制精度要求调整测试点数及检测周期。及检测周期。及检测周期。

【技术实现步骤摘要】
一种电机编码器安装精度检测方法


[0001]本专利技术涉及一种电机编码器安装精度检测方法。

技术介绍

[0002]编码器是一种将模拟视频信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储的数字信号的硬件/软件设备；编码器的应用十分广泛，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。
[0003]伺服控制需要使用电机的电角度，考虑到基于矢量控制的伺服电机对于电角度精度的要求，需要对电机上的编码器安装精度做检测及标定。
[0004]现有的编码器安装精度检测需使用电机对托装置进行测试，同时平台安装及调试较为繁琐且耗时长，只适合对样机等部分样品进行安装角度的检测，并不适用于大批量的电机出厂测试。因此需要重新研发一种新型的检测方法来解决目前所遇到的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可靠性高，整体成本低，耗时较短，并可根据控制精度要求调整测试点数及检测周期的电机编码器安装精度检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机编码器安装精度检测方法，其特征在于：包括以下流程；1)进行一个电角度周期内的测试点位、电角度周期数及圈数配置；2)对编码器Z信号位置定位，选取编码器的Z信号作为基准参考点；3)进行编码器安装精度检测；4)对编码器安装精度测试数据进行有效性检测；5)最后对编码器安装精度偏差进行计算并导出测试结果。2.根据权利要求1所述的一种电机编码器安装精度检测方法，其特征在于：流程1)在软件界面中设置一个电角度周期内的测试点位、电角度周期数及圈数，通过通讯接口对测试工装进行组态下载；所述测试工装根据配置组态计算电角度的递增值。3.根据权利要求1所述的一种电机编码器安装精度检测方法，其特征在于：流程2)中通过上位机软件对测试工装下发启动测试后，根据编码器的特性，测试工装驱动电机转动至编码器Z信号位置并停止，随后对测试设备中编码器脉冲计数清零。4.根据权利要求1所述的一种电机编码器安装精度检测方法，其特征在于：流程3)中根据组态配置的测试点位将先电机大电流强拉置于电角度零度位置，记录第一点位的编码器计数值，计算与参考点的偏移值，并按流程1)中计算出的电角度的递增值依次递增进行测试，待所有测试点位测试完成后自动进入流程4)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建国，
申请(专利权)人：杭州保威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：