超声波清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种超声波清洗设备，包括：横梁，其两端支撑有液压升降柱，底端可转动设置有轮体；壳体，其以可摆动的方式悬挂在横梁下方；调摆装置，其驱动壳体左右摆动；操作手杆，其顶端设置有旋转调节装置，旋转调节装置改变横梁摆向，操作手杆顶端还设置照明灯和摄像头；清洗组件，其包括超声波换能器、振动板、刷丝以及供水管道；吸水板，其包括对称设置在壳体的左右两侧的左吸水板和右吸水板。本发明专利技术的壳体悬挂在横梁上，清洗组件安装在壳体内，横梁与操作手杆之间设置旋转调节装置连接，旋转调节装置能够改变横梁的摆向，使得清洗组件能够以不同的姿态对待清洗面清洗，提高对墙面、玻璃板、光伏板和户外显示屏这些固定物的适应性。适应性。适应性。

【技术实现步骤摘要】
超声波清洗设备


[0001]本专利技术涉及清洗
，更具体地说，本专利技术涉及一种超声波清洗设备。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的不断推广，光伏不但用于发电厂，还广泛用于家庭住户以及学校等地方。以学校为例，学校道路、教学建筑、办公建筑、商业建筑、宿舍建筑、体育建筑等都广泛设置有光伏板。
[0003]不单是上述光伏板，学校的建筑墙面(包括玻璃板墙面和瓷砖墙面)和户外显示屏的也需要定期清洁，清洁作业工作量非常大。
[0004]超声波清洗已经是一种非常成熟的清洗技术，常用于机械工件、医疗器械、半导体晶片、钟表首饰以及纺织物的清洗，超声波清洗的原理是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。但是超声波清洗技术的应用因清洗的物体不同而不同，物体的结构形状、材料以及待清洗面的理化性质都会影响超声波清洗的效果，因此超声波清洗工具需要根据清洗的物体设计，才能发挥超声波清洗的最大效果。
[0005]与常规工件不同的是，建筑包括学校教学楼、办公楼的墙面和玻璃板，以及广泛设置在学校内的光伏板和户外显示屏等等这些东西已经固定在某一处，需要清洗设备来适应这些墙面、玻璃板、光伏板和户外显示屏，但是现有技术中并没有专门用于清洗墙面、玻璃板、光伏板和显示屏的设备，只能依靠人工手持刷子或拖把等刷洗工具进行清洁作业，不但清洗效率低，且清洗效果参差不齐。
[0006]因此，亟需设计一种能够解决上述问题的超声波清洗设备。
专利
技术实现思路

[0007]本专利技术的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0008]本专利技术的另一个目的是提供一种适用于建筑墙面、玻璃板、光伏板和户外显示屏等固定物的超声波清洗设备。
[0009]本专利技术的另一个目的是提供一种能够减少清洗液沿墙面、玻璃板、光伏板和户外显示屏流走的超声波清洗设备。
[0010]本专利技术的另一个目的是提供一种能够提高清洗效果的超声波清洗设备。
[0011]本专利技术的原理如下：
[0012]通过设置液压升降柱抬高或降低横梁的高度，以调节悬挂在横梁上的壳体以及安装在壳体内部的清洗组件相对待清洗面的距离，获得更佳的清洗效果。
[0013]超声波换能器产生的超声波振动能通过振动板传递到刷丝以及刷丝表面的水；在超声波振动能的作用下刷丝剧烈振动，当刷丝贴近待清洗面时，能够对待清洗面清扫；同时在超声波振动能和刷丝的振动作用下，刷丝表面的水产生空化效应、加速效应和直进流效应，精确作用在待清洗面，刷丝结合水双重作用，达到刷洗待清洗面的目的。
[0014]超声波的直进流效应能够使得水沿声波的传播方向前进，虽然超声波垂直入射到待清洗面也能达到清洗的效果，但是水垂直冲击待清洗面会使得污渍向两边溅射分散，不但不利于污渍的收集，且污渍容易污染已经清理过的待清洗面或是沉积在刷丝缝隙中；而超声波以倾斜的角度入射到待清洗面时，水流能够倾斜冲击污渍，不但能够更加容易将污渍铲起，且能够一致将污渍往前推，利于污渍集中被另外设置的吸水板吸走，同时避免污渍重新卷入到刷丝中或是已经清洗过的区域。为了达到能够调节超声波入射角度的目的，本专利技术通过设置调摆装置，利用调摆电机转动驱动齿轮，齿轮与设置在壳体上的弧形板啮合，进而驱动壳体摆动，作为一个整体，设置在壳体内部的清洗组件也因此改变相对待清洗面的相对角度。
[0015]通过在操作手杆的一端设置旋转调节装置，利用伺服电机驱动横梁旋转，从而改变横梁与操作手杆的交叉角度，当横梁与操作手杆呈垂直交叉状态时，方便操作手杆推动横梁前后移动以对待清洗面清洗，当横梁与操作手杆呈一线重叠状态时，方便操作手杆推到横梁左右摆动以对待清洗面清洗，呈其他交叉状态时，方便其他方位或姿态的操作清洗。
[0016]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，本专利技术提供一种超声波清洗设备，其中，包括：
[0017]横梁，其两端支撑有液压升降柱，所述液压升降柱顶端支撑所述横梁，底端可转动设置有轮体，所述轮体使得超声波清洗设备更加容易沿待清洗面移动，所述液压升降柱用于抬高或降低横梁，最终会改变清洗组件相对待清洗面的距离，合适的距离使得清洗组件上的刷丝与待清洗面保持一定的接触压力，便于清除待清洗面的污渍。所述轮体的外周打磨形成光滑的轮面，所述轮面上粘附有均匀厚度的橡胶层或硅胶层，所述轮体的内部挖空形成密闭的空心结构。玻璃墙体、光伏板、户外显示屏这些这样固定物虽然做了保护处理，但是应当减少尖锐的物体的碰撞和破坏。当轮体在待清洗面上行走时，如果轮面存在凸点，在清洗组件和横梁的重压下，凸点容易将待清洗面顶破，因此需要将轮体的外周打磨形成光滑的轮面，同时粘附橡胶层增加缓冲，光滑的轮面分散了重力，降低了顶破待清洗面的风险。同时将轮体设置成密封的空心结构能够在减少重量的同时，避免水分和污渍进入到轮体内。
[0018]盒式的壳体，其以可左右摆动的方式悬挂在所述横梁下方，所述壳体内部具有盒腔，底部敞开形成盒口；壳体用于安装清洗组件，同时保护清洗组件。
[0019]调摆装置，其包括：固定在所述横梁上的调摆电机、同心固定在所述调摆电机转动轴上的齿轮、以及固定在所述壳体顶部的弧形板，所述弧形板的凹面朝上，所述弧形板的凹面内设置有齿槽，所述齿槽与所述齿轮啮合以使得调摆电机能够驱动所述壳体左右摆动，以调节清洗组件相对待清洗面的相对角度，为了清洗组件保持在特定倾斜角度，调摆电机可以是步进电机或伺服电机，而齿轮与弧形板通过啮合的方式结合，可以防止打滑，也解决了传统技术中清洗组件不能随意调节相对待清洗面的相对倾斜角度的问题。
[0020]操作手杆，其顶端设置有一旋转调节装置，所述旋转调节装置包括：伺服电机、控制器以及控制开关，所述伺服电机固定在所述操作手杆上，所述伺服电机的转轴与所述横梁的中点连接，所述伺服电机用于驱动横梁的旋转，所述伺服电机与所述控制器连接，所述控制器与所述控制开关连接，所述控制器根据控制的信号控制所述伺服电机的正反转；通过旋转调节装置改变横梁空间状态，操作手杆使得横梁以及下方的清洗组件以不同的姿态
对待清洗面清洗，丰富操作的姿势。所述操作手杆的顶端还设置有照明灯和摄像头，所述照明灯和摄像头朝下指向所述待清洗面，所述操作手杆上还可拆卸设置有微型显示器，所述摄像头与所述微型显示器通过无线连接，所述微型显示器显示所述摄像头拍摄的图像；当清理一些死角时，照明灯可以将这些死角照亮，摄像头可以拍摄死角的状况，微型显示器及时将死角状况图像显示，操作工人可以根据图像对死角清理，从而解决了工作人员无法看清死角而不能有效清理死角的问题。
[0021]清洗组件，其设置在所述壳体的盒腔内，所述清洗组件包括：超声波换能器、振动板、刷丝以及供水管道，所述刷丝固定在所述振动板的一个板面上，且所述刷丝伸出所述壳体的盒口，所述超声波换能器与所述振动板接触，所述超声波换能器产生的声波振动能从振动板传递到所述刷丝，其中，所述刷丝的表面设置有沟槽，所述沟槽从所述刷丝的一端伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗设备，其特征在于，包括：横梁，其两端支撑有液压升降柱，所述液压升降柱顶端支撑所述横梁，底端可转动设置有轮体，所述轮体用于沿待清洗面移动，所述液压升降柱用于抬高或降低横梁；盒式的壳体，其以可左右摆动的方式悬挂在所述横梁下方，所述壳体内部具有盒腔，底部敞开形成盒口；调摆装置，其包括：固定在所述横梁上的调摆电机、同心固定在所述调摆电机转动轴上的齿轮、以及固定在所述壳体顶部的弧形板，所述弧形板的凹面朝上，所述弧形板的凹面内设置有齿槽，所述齿槽与所述齿轮啮合以使得调摆电机能够驱动所述壳体左右摆动；操作手杆，其顶端设置有一旋转调节装置，旋转调节装置用于驱动横梁旋转；清洗组件，其设置在所述壳体的盒腔内，用于刷洗待清洁面；吸水板，其设置在所述壳体左右两侧用于将待清洗面上的水分吸走。2.如权利要求1所述的超声波清洗设备，其特征在于，所述旋转调节装置包括：伺服电机、控制器以及控制开关，所述伺服电机固定在所述操作手杆上，所述伺服电机的转轴与所述横梁的中点连接，所述伺服电机用于驱动横梁的旋转，所述伺服电机与所述控制器连接，所述控制器与所述控制开关连接，所述控制器根据控制的信号控制所述伺服电机的正反转；所述操作手杆的顶端还设置有照明灯和摄像头，所述照明灯和摄像头朝下指向所述待清洗面，所述操作手杆上还可拆卸设置有微型显示器，所述摄像头与所述微型显示器无线连接，所述微型显示器显示所述摄像头拍摄的图像。3.如权利要求2所述的超声波清洗设备，其特征在于，所述清洗组件包括：超声波换能器、振动板、刷丝以及供水管道，所述刷丝固定在所述振动板的一个板面上，且所述刷丝伸出所述壳体的盒口，所述超声波换能器与所述振动板连接，所述超声波换能器产生的声波振动能从振动板传递到所述刷丝，其中，所述刷丝的表面设置有沟槽，所述沟槽从所述刷丝的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷世宏，王淼，刘维，杨潇楠，夏忠民，
申请(专利权)人：谷世宏，
类型：发明
国别省市：