一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置制造方法及图纸

技术编号:33653053 阅读:16 留言:0更新日期:2022-06-02 20:31
本实用新型专利技术涉及光路调试技术领域,尤其涉及一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,解决了现有技术中光路的调试不单单是通过调试捕捉设备的角度来完成,还需要对特征物的不同角度进行扫描捕捉,二者之间相互配合使得扫描捕捉得到的结果更加精准的问题。一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,包括承载框和成像捕捉镜头,其特征在于,所述成像捕捉镜头底部设置有两个液压缸,且两个所述液压缸的输出端分别与成像捕捉镜头的底部固定连接的两个耳座通过销轴转动连接。本实用新型专利技术增加了成像的精准度,减少了人工手动调试的步骤,便于进行光路的调试。便于进行光路的调试。便于进行光路的调试。

【技术实现步骤摘要】
一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置


[0001]本技术涉及光路调试
,尤其涉及一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置。

技术介绍

[0002]光路是指光的传播路径,包括光传播中的折射,反射后的路线光路存在可逆性,就是光能以一条路径从A出发到达一个终点B,那么从这个终点B以射进相同的方向回射,那么这条光线也定会以完全反向的同一的路径到达A点光的可逆性:在折射和反射现象中,光路是可逆的,光路调试的使用场景多种多样,最为常见的应用是在成像捕捉,通过设备对特征物的光线扫描来进行进一步生成图像。
[0003]但是,光路的调试不单单是通过调试捕捉设备的角度来完成,还需要对特征物的不同角度进行扫描捕捉,二者之间相互配合使得扫描捕捉得到的结果更加精准,便于进行光路的调试,因此我们需要一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,解决了现有技术中光路的调试不单单是通过调试捕捉设备的角度来完成,还需要对特征物的不同角度进行扫描捕捉,二者之间相互配合使得扫描捕捉得到的结果更加精准的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,包括承载框和成像捕捉镜头,所述成像捕捉镜头底部设置有两个液压缸,且两个所述液压缸的输出端分别与成像捕捉镜头的底部固定连接的两个耳座通过销轴转动连接,所述承载框的内侧设置有旋转管,且旋转管的一侧设置有连接杆,所述旋转管的底部固定连接有安装于承载框内腔底部的驱动电机,所述旋转管的外圈固定连接有延伸杆,且延伸杆远离旋转管的一端底部固定连接有限位块,并且限位块与套设在连接杆上的齿轮转盘所开设的与限位块相适配的限位槽滑动连接,所述连接杆的底部与底座的顶部转动连接,且连接杆远离底座的一端固定连接有托盘。
[0007]优选地,所述液压缸与承载框内腔底部固定连接的配重块的顶端通过螺栓固定连接。
[0008]优选地,所述驱动电机与承载框内腔底部通过螺栓固定连接,且驱动电机的输出轴与旋转管底部传动连接。
[0009]优选地,所述承载框内腔底部固定连接有底座,且底座的顶端与连接杆之间通过轴套转动连接。
[0010]优选地,所述承载框的顶部一侧固定连接有固定板,且固定板与成像捕捉镜头相对的一侧设置有连接块,所述固定板与连接块之间设置有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的输出端与连接块固定连接,另一端与固定板固定连接。
[0011]优选地,所述连接块的一侧分别开设有与两个滑块相适配的滑槽,且滑块远离固
定板的一侧固定连接有擦拭布,所述连接块顶部设置有磁吸盖,且连接块与磁吸盖之间通过铰链连接。
[0012]本技术至少具备以下有益效果:
[0013]本技术中,通过承载框保护装置内部不受外力影响,通过成像捕捉镜头对托盘上的物体进行扫描,液压缸配合耳座对成像捕捉镜头的角度进行调节,方便成像捕捉镜头调节扫描角度进行扫描,通过驱动电机给予旋转管旋转动力,带动延伸杆与限位块旋转,限位块通过与齿轮转盘上的限位槽的滑动配合带动底座上的连接杆进行旋转,限位块每与限位槽滑动连接一次,就会出现等待下一次滑动的时间,此时托盘与扫描物是静止的,方便成像捕捉镜头对扫描物进行捕捉,单次捕捉完后,扫描物将会再次旋转调节扫描面直至扫描完成,经过多次的自动调试捕捉最终解算成像,增加了成像的精准度,减少了人工手动调试的步骤,便于进行光路的调试。
[0014]本技术还具备以下有益效果:
[0015]通过固定板、电动伸缩杆、连接块、滑块和擦拭布的设置,使得成像捕捉镜头使用前或使用后通过电动伸缩杆带动擦拭布位移至成像捕捉镜头处相抵,通过液压缸的升降带动成像捕捉镜头上下摇头摩擦擦拭布达到自动清洁成像捕捉镜头的效果,通过滑块方便工作人员更换使用后存在污垢的擦拭布,省去了人工清洁镜头的步骤,防止因像捕捉镜头存在污垢影响调试的精准度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图;
[0018]图2为本技术成像捕捉镜头示意图;
[0019]图3为本技术托盘示意图;
[0020]图4为本技术固定板示意图。
[0021]图中:1、承载框;2、固定板;3、成像捕捉镜头;4、托盘;5、液压缸;6、配重块;7、连接杆;8、底座;9、驱动电机;10、旋转管;11、延伸杆;12、限位块;13、电动伸缩杆;14、磁吸盖;15、连接块;16、滑块;17、擦拭布;18、限位槽;19、耳座;20、齿轮转盘。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0023]参照图1

4,一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,包括承载框1和成像捕捉镜头3,成像捕捉镜头3底部设置有两个液压缸5,且两个液压缸5的输出端分别与成像捕捉镜头3的底部固定连接的两个耳座19通过销轴转动连接,承载框1的内侧设置有旋转管10,且旋转管10的一侧设置有连接杆7,旋转管10的底部固定连接有安装于承载框1内腔
底部的驱动电机9,旋转管10的外圈固定连接有延伸杆11,且延伸杆11远离旋转管10的一端底部固定连接有限位块12,并且限位块12与套设在连接杆7上的齿轮转盘20所开设的与限位块12相适配的限位槽18滑动连接,连接杆7的底部与底座8的顶部转动连接,且连接杆7远离底座8的一端固定连接有托盘4,具体的,通过承载框1保护装置内部不受外力影响,通过成像捕捉镜头3对托盘4上的物体进行扫描,液压缸5配合耳座19对成像捕捉镜头3的角度进行调节,方便成像捕捉镜头3调节扫描角度进行扫描,通过驱动电机9给予旋转管10旋转动力,同时带动延伸杆11与限位块12旋转,限位块12通过与齿轮转盘20上的限位槽18的滑动配合带动底座8上的连接杆7进行旋转,限位块12每与限位槽18滑动连接一次,就会出现等待下一次滑动的时间,此时托盘4与扫描物是静止的,方便成像捕捉镜头3对扫描物进行捕捉,单次捕捉完后,扫描物将会再次旋转调节扫描面直至扫描完成,经过多次的自动调试捕捉最终解算成像,增加了成像的精准度,便于进行光路的调试。
[0024]本方案具备以下工作过程:
[0025]通过承载框1保护装置内部不受外力影响,通过成像捕捉镜头3对托盘4上的物体进行扫描,液压缸5配合耳座19对成像捕捉镜头3的角度进行调节,方便成像捕捉镜头3调节扫描角度进行扫描,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,包括承载框(1)和成像捕捉镜头(3),其特征在于,所述成像捕捉镜头(3)底部设置有两个液压缸(5),且两个所述液压缸(5)的输出端分别与成像捕捉镜头(3)的底部固定连接的两个耳座(19)通过销轴转动连接,所述承载框(1)的内侧设置有旋转管(10),且旋转管(10)的一侧设置有连接杆(7),所述旋转管(10)的底部固定连接有安装于承载框(1)内腔底部的驱动电机(9),所述旋转管(10)的外圈固定连接有延伸杆(11),且延伸杆(11)远离旋转管(10)的一端底部固定连接有限位块(12),并且限位块(12)与套设在连接杆(7)上的齿轮转盘(20)所开设的与限位块(12)相适配的限位槽(18)滑动连接,所述连接杆(7)的底部与底座(8)的顶部转动连接,且连接杆(7)远离底座(8)的一端固定连接有托盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种细束激光自准成像位置解算的光路调试装置,其特征在于,所述液压缸(5)与承载框(1)内腔底部固定连接的配重块(6)的顶端通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种细束激光自准成像位置解算的...

【专利技术属性】
技术研发人员:白继清
申请(专利权)人:长春易励光电仪器有限公司
类型:新型
国别省市:

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