本发明专利技术公开了一种高精度直线电机环形生产装置，属于直线电机环形生产设备领域。一种高精度直线电机环形生产装置，所述第一组安装架和第二组安装架上均固定有椭圆形轨道板，所述椭圆形轨道板上连接有输送带，所述输送带上方的第一组安装架和第二组安装架上分别安装有第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构和第二推送机构连接有联动驱动机构，所述联动驱动机构连接有升降焊接机构。本发明专利技术带自动进给和自动焊接功能，并且通过联动机构将两者综合联动，仅仅控制电机正反转的间隔，便可达到进给停止焊接，未进给时焊接的目的，相较于普通生产装置更方便，可控性高，容错性强，不需要液压和电控设备，极大的节约了成本。极大的节约了成本。极大的节约了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度直线电机环形生产装置
[0001]本专利技术涉及直线电机环形生产设备领域，尤其涉及一种高精度直线电机环形生产装置。
技术介绍
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。
[0003]直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置
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直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
[0004]直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接(无刷)，不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动)。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。相似的机电原理用在直线和旋转电机上。相同的电磁力在旋转电机上产生力矩在直线电机产生直线推力作用。因此，直线电机使用和旋转电机相同的控制和可编程配置。直线电机的形状可以是平板式和U型槽式，和管式.哪种构造最适合要看实际应用的规格要求和工作环境。
[0005]目前的高精度直线电机环形生产装置，生产线上的自动进给和自动焊接设备依靠电控虽然比较省事，但其不具备综合联动，可控性不高，容错性不强，操作起来不方便，对操作人员还需要进行培训，需要液压和电控设备，设备成本和人工成本都非常高。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中目前的高精度直线电机环形生产装置，生产线上的自动进给和自动焊接设备依靠电控虽然比较省事，但其不具备综合联动，可控性不高，容错性不强，操作起来不方便，对操作人员还需要进行培训，需要液压和电控设备，设备成本和人工成本都非常高的问题，而提出的一种高精度直线电机环形生产装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种高精度直线电机环形生产装置，包括第一组安装架和第二组安装架，所述第一组安装架和第二组安装架上均固定有椭圆形轨道板，所述椭圆形轨道板上连接有输送
带，所述输送带上方的第一组安装架和第二组安装架上分别安装有第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构和第二推送机构连接有联动驱动机构，所述联动驱动机构连接有升降焊接机构。
[0009]优选的，所述椭圆形轨道板包括截面为矩形的椭圆形板，所述椭圆形板内部开有截面为三角形的环状凹槽，所述环状凹槽滑动连接输送带。
[0010]优选的，所述输送带包括软质输送带主体，所述软质输送带主体右端表面设有环形齿圈，所述软质输送带主体底端对称连接有三角形滑动件，若干所述三角形滑动件绕着软质输送带主体底部呈等间隔排布。
[0011]优选的，所述第一推送机构和第二推送机构结构相同，所述第二推送机构包括第一支架，所述第一支架铰接有第二支架，所述第二支架滑动连接有第一矩形滑动块，所述第一矩形滑动块连接有第二矩形滑动块，所述第二矩形滑动块侧面固定有铰接座，所述铰接座转动连接有条形卡板，所述条形卡板上端连接有弹簧，所述弹簧固定于挡板上，所述挡板固定于第二矩形滑动块侧面。
[0012]优选的，所述第一矩形滑动块内部开有条状通槽，所述第二支架滑动连接于条状通槽内，所述第二组安装架侧面固定有内部开有T型槽的直板，所述第一矩形滑动块和第二矩形滑动块底端设为T型头，所述T型头置于直板的T型槽内部。
[0013]优选的，所述联动驱动机构包括电机，所述电机连接有双向长轴，所述双向长轴右端固定有第一带轮，所述第一带轮连接有皮带，所述皮带呈三角分布，所述皮带上左右对称连接有第二带轮和第三带轮。
[0014]优选的，所述第二带轮安装于第一组安装架上，所述第二带轮连接第一推送机构，所述第三带轮安装于第二组安装架上，所述第三带轮连接第二推送机构。
[0015]优选的，所述升降焊接机构包括竖直安装板，所述竖直安装板上滑动连接有升降板，所述升降板啮合有齿轮，所述齿轮安装于联动驱动机构上，所述升降板顶端固定有横向支架，所述横向支架连接有转动柱，所述转动柱下端连接有旋转焊台。
[0016]优选的，所述竖直安装板内部开有T型槽，所述升降板置于竖直安装板T型槽内的部分截面为T型，所述升降板面向齿轮的一侧设有齿条段，所述齿条段啮合齿轮。
[0017]优选的，所述旋转焊台包括环形罩，所述环形罩中心设有高温加热灯，所述环形罩上环状分布有若干斜向安装的焊头。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种高精度直线电机环形生产装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该高精度直线电机环形生产装置，装置带自动进给和自动焊接功能，并且通过联动机构将两者综合联动，仅仅控制电机正反转的间隔，便可达到进给停止焊接，未进给时焊接的目的，相较于普通生产装置更方便，可控性高，容错性强，不需要液压和电控设备，极大的节约了成本。
[0020]在本专利技术的实施例中，联动驱动机构作为总动力输出单元，同时对第一推送机构和第二推送机构以及升降焊接机构进行驱动，第一推送机构和第二推送机构同步对输送带进行间歇性的推动，使得输送带在椭圆形轨道板上滑动，进而达到进给目的，同时升降焊接机构回升；联动驱动机构动力反转时，第一推送机构和第二推送机构恢复原位，此时输送带与椭圆形轨道板之间保持静止，同时升降焊接机构下降，进行焊接。
[0021]2、该高精度直线电机环形生产装置，步骤一：电机正转，双向长轴转动，继而第一带轮转动，皮带、第二带轮和第三带轮随动，而第二带轮带动第一推送机构，第三带轮带动第二推送机构，第三带轮转动带动第一支架转动，继而第二支架推动第一矩形滑动块左移，继而第二矩形滑动块顺着直板滑动，继而条形卡板左移。
[0022]因条形卡板卡在环形齿圈上，继而环形齿圈带动软质输送带主体左移，继而软质输送带主体在椭圆形板上滑动，三角形滑动件承接软质输送带主体在环状凹槽内部滑动，使得输送带不会掉落，在软质输送带主体左移过程中，其上的工件等间隔进给。
[0023]步骤二：电机正转，带动双向长轴，继而齿轮转动，继而齿条段上移，继而升降板顺着竖直安装板上移，继而旋转焊台上升拉开与工件之间的距离。
[0024]步骤三：电机反转，继而双向长轴反转，继而第三带轮反转带动第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度直线电机环形生产装置，包括第一组安装架(1)和第二组安装架(2)，其特征在于，所述第一组安装架(1)和第二组安装架(2)上均固定有椭圆形轨道板(3)，所述椭圆形轨道板(3)上连接有输送带(4)，所述输送带(4)上方的第一组安装架(1)和第二组安装架(2)上分别安装有第一推送机构(5)和第二推送机构(6)，所述第一推送机构(5)和第二推送机构(6)连接有联动驱动机构(7)，所述联动驱动机构(7)连接有升降焊接机构(8)。2.根据权利要求1所述的高精度直线电机环形生产装置，其特征在于，所述椭圆形轨道板(3)包括截面为矩形的椭圆形板(31)，所述椭圆形板(31)内部开有截面为三角形的环状凹槽(32)，所述环状凹槽(32)滑动连接输送带(4)。3.根据权利要求2所述的高精度直线电机环形生产装置，其特征在于，所述输送带(4)包括软质输送带主体(41)，所述软质输送带主体(41)右端表面设有环形齿圈(42)，所述软质输送带主体(41)底端对称连接有三角形滑动件(43)，若干所述三角形滑动件(43)绕着软质输送带主体(41)底部呈等间隔排布。4.根据权利要求1所述的高精度直线电机环形生产装置，其特征在于，所述第一推送机构(5)和第二推送机构(6)结构相同，所述第二推送机构(6)包括第一支架(61)，所述第一支架(61)铰接有第二支架(62)，所述第二支架(62)滑动连接有第一矩形滑动块(63)，所述第一矩形滑动块(63)连接有第二矩形滑动块(64)，所述第二矩形滑动块(64)侧面固定有铰接座(65)，所述铰接座(65)转动连接有条形卡板(66)，所述条形卡板(66)上端连接有弹簧(67)，所述弹簧(67)固定于挡板(68)上，所述挡板(68)固定于第二矩形滑动块(64)侧面。5.根据权利要求4所述的高精度直线电机环形生产装置，其特征在于，所述第一矩形滑动块(63)内部开有条状通槽(611)，所述第二支架(62)滑动连接于条状通槽(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪玲，
申请(专利权)人：李雪玲，
类型：发明
国别省市：
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