一种全自动袖套卸料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动袖套卸料机，包括：机架，以及分别设置在机架上的直线移动组件、卸料机械手组件和挡料组件，直线移动组件连接卸料机械手组件、以带动卸料机械手组件直线移动；卸料机械手组件包括机械手基座、第一卸料手指、第二卸料手指、第一旋转驱动和第二旋转驱动，第一旋转驱动和第二旋转驱动均设置在机械手基座上，第一旋转驱动连接第一卸料手指以带动第一卸料手指旋转，第二旋转驱动连接第二卸料手指以带动第二卸料手指旋转；挡料组件设置在机架上，用于止挡并剥离第一卸料手指和第二卸料手指上的袖套。能代替人手和臂的某些动作功能，实现袖套自动剥离，完成袖套的全自动卸料，提高了工作效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动袖套卸料机


[0001]本技术袖套生产
，具体涉及一种全自动袖套卸料机。

技术介绍

[0002]袖套，也称套袖。是戴在袖管外的套子，旨在保护衣服的袖管。通常戴时松垂于另外一只衣袖外面的袖子。以往袖套剥离操作需要工人手动进行，减少人工长时间的重复劳动导致的疲劳，并且依靠人手作业效率低，难以实现批量化生产，大批量操作袖套完成件时需要耗费大量的劳动力。
[0003]因此，现有技术中丞需一种自动滚筒放料机。将传送而来的一次性袖套从套料板上取下，从而完成全袖套的全自动卸料。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种全自动袖套卸料机，以解决前述技术问题。在一个具体的实施例中，一种全自动袖套卸料机，包括：机架，以及分别设置在所述机架上的直线移动组件、卸料机械手组件和挡料组件，所述直线移动组件连接所述卸料机械手组件、以带动所述卸料机械手组件直线移动；
[0005]所述卸料机械手组件包括机械手基座、第一卸料手指、第二卸料手指、第一旋转驱动和第二旋转驱动，所述第一旋转驱动和所述第二旋转驱动均设置在所述机械手基座上，所述第一旋转驱动连接所述第一卸料手指以带动所述第一卸料手指旋转，所述第二旋转驱动连接所述第二卸料手指以带动所述第二卸料手指旋转；
[0006]所述挡料组件设置在所述机架上，用于止挡并剥离所述第一卸料手指和所述第二卸料手指上的袖套。
[0007]在一个具体的实施例中，所述直线移动组件包括直线驱动气缸、第一连接块、第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块设置在所述机架的前后两端，所述直线驱动气缸的固定端设置在所述第一连接块上，所述直线驱动气缸的活动端设置在所述第二连接块上，所述直线驱动气缸的活动端连接所述机械手基座。
[0008]在一个具体的实施例中，所述直线移动组件还包括拖链和拖链托架，所述拖链托架设置在所述机架上，所述拖链可移动地设置在所述拖链托架上，所述拖链连接所述卸料机械手组件。
[0009]在一个具体的实施例中，还包括导向组件，所述导向组件用于为所述卸料机械手组件的直线移动导向。
[0010]在一个具体的实施例中，所述导向组件包括设置在所述机架左右两端的第一线性导轨和第二线性导轨，所述第一线性导轨和所述第二线性导轨上分别设置有滑块；
[0011]所述直线移动组件还包括盖板，所述盖板的一端连接所述第一线性导轨上的滑块、另一端连接所述第二线性导轨上的滑块，所述盖板通过第三连接块连接所述直线驱动气缸的活动端。
[0012]在一个具体的实施例中，所述挡料组件包括卸料挡板和挡料杆，所述挡料杆通过所述卸料挡板设置在所述机架上，所述挡料杆用于止挡并剥离第一卸料手指和所述第二卸料手指上的袖套。
[0013]在一个具体的实施例中，所述第一旋转驱动和所述第二旋转驱动均为叶片式旋转摆动气缸。
[0014]在一个具体的实施例中，所述直线驱动气缸为无杆气缸。
[0015]在一个具体的实施例中，所述第一旋转驱动上设置有传感器，用于检测所述第一卸料手指的旋转幅度；
[0016]和/或，所述第二旋转驱动设置有传感器，用于检测所述第二卸料手指的旋转幅度。
[0017]在一个具体的实施例中，所述机架上设置有传感器，用于检测所述卸料机械手组件的位置。
[0018]本技术至少具备以下有益效果：
[0019]根据本技术提供的一种全自动袖套卸料机，能代替人手和臂的某些动作功能，实现袖套自动剥离，完成袖套的全自动卸料，提高了工作效率，降低劳动强度。
附图说明
[0020]图1为本技术的全自动袖套卸料机的整体示意图。
[0021]图2为本技术的卸料机械手组件的示意图。
[0022]图3为本技术的第一旋转气缸连接块的示意图。
[0023]图4为本技术的挡料杆的示意图。
[0024]图5为本技术的直线驱动气缸连接块的示意图。
[0025]其中，1
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挡块，2
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拖链连接块，3
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拖链托架，4
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感应块，6
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盖板，7
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直线驱动气缸连接块，8
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挡料杆，9
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卸料挡板，10
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第二连接块，11
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第一连接块，12
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卸料机械手组件，13
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机架，14
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直线驱动气缸，15
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导向组件，16
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传感器，17
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拖链，121
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机械手基座，122
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第一卸料手指，123
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第二卸料手指，124
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第一旋转驱动，125
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第二旋转驱动，126
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第一旋转气缸连接块，127
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第二旋转气缸连接块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]如图1
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图5所示，本技术提供的一种全自动袖套卸料机，包括：机架13，以及分别设置在机架13上的直线移动组件、卸料机械手组件12和挡料组件，直线移动组件连接卸料机械手组件12、以带动卸料机械手组件12直线移动。
[0028]其中，机架13为框架结构，例如由多个铝型材或钢型材搭建而成的框架。示例性地，在机架13的顶部具有由四个以上型材拼接而成。
[0029]如图1所示，直线移动组件包括直线驱动气缸14、第一连接块11、第二连接块10，第一连接块11和第二连接块10设置在机架13的前后两端，直线驱动气缸14的固定端设置在第一连接块11上，直线驱动气缸14的活动端设置在第二连接块10上，直线驱动气缸14的活动
端连接机械手基座121。当直线驱动气缸14的接收到驱动信号，例如对应的电磁阀打开时，直线驱动气缸14的活动端带动机械手基座121沿直线方向移动。
[0030]如图1所示，直线移动组件还包括拖链17和拖链托架3，拖链托架3设置在机架13上，拖链17可移动地设置在拖链托架3上，拖链17连接卸料机械手组件12。通过设置拖链17，可在卸料机械手组件12移动时保持卸料机械手组件12上元器件与控制设备、电源设备之间的电连接和通信信号的连通，也能防止缆线被破坏。
[0031]优选地，机架13上设置有挡块1，用于在直线移动组件移动到极限位置时进行止挡限位。
[0032]如图2和图3所示，卸料机械手组件12包括机械手基座121、第一卸料手指122、第二卸料手指123、第一旋转驱动124和第二旋转驱动125，第一旋转驱动124和第二旋转驱动125均设置在机械手基座121上，第一旋转驱动124连接第一卸料手指122以带动第一卸料手指122旋转，第二旋转驱动12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动袖套卸料机，其特征在于，包括：机架，以及分别设置在所述机架上的直线移动组件、卸料机械手组件和挡料组件，所述直线移动组件连接所述卸料机械手组件、以带动所述卸料机械手组件直线移动；所述卸料机械手组件包括机械手基座、第一卸料手指、第二卸料手指、第一旋转驱动和第二旋转驱动，所述第一旋转驱动和所述第二旋转驱动均设置在所述机械手基座上，所述第一旋转驱动连接所述第一卸料手指以带动所述第一卸料手指旋转，所述第二旋转驱动连接所述第二卸料手指以带动所述第二卸料手指旋转；所述挡料组件设置在所述机架上，用于止挡并剥离所述第一卸料手指和所述第二卸料手指上的袖套。2.根据权利要求1所述的全自动袖套卸料机，其特征在于，所述直线移动组件包括直线驱动气缸、第一连接块、第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块设置在所述机架的前后两端，所述直线驱动气缸的固定端设置在所述第一连接块上，所述直线驱动气缸的活动端设置在所述第二连接块上，所述直线驱动气缸的活动端连接所述机械手基座。3.根据权利要求2所述的全自动袖套卸料机，其特征在于，所述直线移动组件还包括拖链和拖链托架，所述拖链托架设置在所述机架上，所述拖链可移动地设置在所述拖链托架上，所述拖链连接所述卸料机械手组件。4.根据权利要求2所述的全自动袖套卸料机，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宇，
申请(专利权)人：武汉桑普瑞奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：