一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，涉及保藏库技术领域，该应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，包括保藏库本体和挑取工作站，所述保藏库本体的内部设置有储物架，所述储物架的一侧开设有储存口，所述储物架的一侧安装有电子标签，所述保藏库本体的内部设置有一号滑轨，所述一号滑轨的下端设置有立杆；在保藏库使用过程中，夹爪带动缓冲垫和防滑条沿着储存口进行移动，将对应的物料进行夹取，使得料盘在夹取的过程中，缓冲组件起到较好的缓冲效果，避免料盘的滑动，提高其稳定性，另外，在夹爪进行取料过程中，防掉落结构从而避免物料在料盘在运输过程中的掉落，提高其运输的安全性。提高其运输的安全性。提高其运输的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库


[0001]本技术涉及保藏库
，具体为一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库。

技术介绍

[0002]保藏库是一种生物样本库又称生物银行，主要是指标准化收集、处理、储存和应用健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本(包括人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(DNA、RNA、蛋白等)以及与这些生物样本相关的临床、病理、治疗、随访、知情同意等资料及其质量控制、信息管理与应用系统进行储存的装置，但是现有的保藏库在使用过程中存在一定的不足，在保藏库使用过程中，料盘的拿取较为费力，容易出现料盘的滑动，降低其稳定性，另外，在夹爪进行取料过程中，通过多组滑轨与滑块进行配合，在移动过程中容易产生机械力，产生顿挫感，其中料盘中的物料容易掉落，降低其运输的安全性，为此，本领域的工作人员提出了一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，解决了上述
技术介绍
中的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，包括保藏库本体(1)和挑取工作站(2)，其特征在于，所述保藏库本体(1)的内部设置有储物架(3)，所述储物架(3)的一侧开设有储存口(4)，所述储物架(3)的一侧安装有电子标签(5)，所述保藏库本体(1)的内部设置有一号滑轨(6)，所述一号滑轨(6)的下端设置有立杆(7)，所述一号滑轨(6)的上端设置有一号滑块(8)，所述一号滑块(8)的上端设置有二号滑轨(9)，所述二号滑轨(9)的上端设置有二号滑块(10)，所述二号滑块(10)的一侧设置有三号滑轨(11)，所述三号滑轨(11)的一侧设置有三号滑块(12)，所述三号滑块(12)的一侧设置有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧设置有防掉落结构(14)，所述连接板(13)的下端设置有夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)的一侧设置有夹爪(16)，所述夹爪(16)的上端设置有缓冲组件(17)，所述夹紧气缸(15)的下端设置有扫描仪(18)；所述防掉落结构(14)包括伸缩气缸(141)，所述伸缩气缸(141)的内部设置有连接杆(142)，所述连接板(13)的一侧设置有转动轴(143)，所述转动轴(143)的外侧设置有防护板(144)，所述防护板(144)的一侧设置有转动座(145)，所述转动座(145)的内部设置有连接轴(146)；所述缓冲组件(17)包括夹爪(16)上端安装的缓冲垫(171)，所述缓冲垫(171)的上端安装有防滑条(172)。2.根据权利要求1所述的一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，其特征在于，所述储物架(3)的数量为若干组并呈对称分布，所述储存口(4)的数量为若干组并呈阵列分布，所述电子标签(5)的数量与储存口(4)的数量相等。3.根据权利要求1所述的一种应用悬臂机械手和挑取工作站的无人保藏库，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东海，张冲，李旭，
申请(专利权)人：北京智耐博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：