【技术实现步骤摘要】
换电装置及换电站
[0001]本技术涉及换电站
，尤其涉及一种换电装置及换电站。
技术介绍
[0002]随着国家对环保的愈加重视，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆发展迅速，电动车辆普遍采用换电站更换电池来保证续航。
[0003]相关技术中，换电站内的换电装置换电过程繁琐，换电效率低，且对电动车辆停靠位置的精度要求较高，导致无法快速更换电池。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种换电装置及换电站，换电过程简单高效，并且能够自适应对正车辆，降低车辆停靠位置的精度要求，实现快速更换电池。
[0005]本技术提供一种换电装置，包括：
[0006]行走机构；
[0007]框架，可转动地设置于所述行走机构；
[0008]抓取组件，设置于所述框架的相对两侧，每个所述抓取组件包括伸缩臂组和抓取件，所述伸缩臂组可升降地设置于所述框架且可沿车辆的长度方向伸缩，所述抓取件与所述伸缩臂组的伸缩端相连，用于抓取电池。
[0009]根据本技术提供的一种换电装置，所述伸缩臂组包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电装置，其特征在于，包括：行走机构；框架，可转动地设置于所述行走机构；抓取组件，设置于所述框架的相对两侧，每个所述抓取组件包括伸缩臂组和抓取件，所述伸缩臂组可升降地设置于所述框架且可沿车辆的长度方向伸缩，所述抓取件与所述伸缩臂组的伸缩端相连，用于抓取电池。2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述伸缩臂组包括：主臂，可升降地设置于所述框架；从臂，与所述主臂滑动连接且可沿车辆的长度方向伸缩，所述抓取件与所述从臂连接；第一驱动机构，设置于所述主臂且与所述从臂相连，用于驱动所述从臂伸缩。3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，每个所述抓取组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述框架且与所述主臂相连，用于驱动所述主臂升降。4.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于，所述框架设有滑轨，所述主臂设有与所述滑轨相适配的滑块。5.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述行走机构沿垂直于车辆的长度方向移动。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的换电装置，其特征在于，还包括回转组件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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