到达角确定方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种到达角确定方法及相关装置。所述方法包括：获取待测设备发送的天线信号在第一方向上的第一相位差；确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角；根据所述第一到达角和所述第二到达角确定所述电子设备接收所述天线信号的目标到达角。本申请提供的到达角确定方法及相关装置能够提高天线信号的到达角测量的准确性。测量的准确性。测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
到达角确定方法及相关装置


[0001]本申请属于到达角度测量
，具体涉及一种到达角度确定方法及相关装置。

技术介绍

[0002]天线信号的到达角测量被广泛应用于电子设备定位、遥控待测设备等方面，随着电子设备的功能增加，电子设备内的电磁环境复杂，电子设备内的电磁环境等因素对于天线信号的到达角测量的影响也增加，导致天线信号的到达角测量不准确，影响待测设备的定位准确性和遥控灵敏度。因此，如何提高天线信号的到达角测量的准确性，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种提高天线信号的到达角测量的准确性的到达角确定方法及相关装置。
[0004]第一方面，本申请提供了一种到达角确定方法，所述方法包括：
[0005]获取待测设备发送的天线信号在第一方向上的第一相位差；
[0006]确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；
[0007]根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角；
[0008]根据所述第一到达角和所述第二到达角确定所述电子设备接收所述天线信号的目标到达角。
[0009]本申请实施例提供的到达角确定方法，通过获取待测设备发送的天线信号在第一方向上的第一相位差，确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；在获取第一相位差和第一到达角之后，根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角；根据所述第一到达角和所述第二到达角确定所述电子设备接收所述天线信号的目标到达角，以确定电子设备接收的天线信号的三维到达角；可见，第二到达角的确定过程有第一到达角的参与，可有效地避免一般通过第一相位差直接计算第二到达角时导致的结果不准确的问题，进而可以提高天线信号的到达角测量的准确性。
[0010]第二方面，本申请提供了一种到达角度确定装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取待测设备发送的天线信号在第一方向上的第一相位差；
[0012]确定模块，用于确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；
[0013]所述确定模块还用于根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角；
[0014]所述确定模块还用于根据所述第一到达角和所述第二到达角确定所述电子设备接收所述天线信号的目标到达角。
[0015]第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]一个或多个存储器，用于存储程序，所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述设备执行任一项所述的方法中的步骤。
[0018]第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0019]天线组件，包括第一天线组及第二天线组，所述第一天线组用于在第一方向上接收来自待测设备发送的天线信号，所述第二天线组用于在第二方向上接收来自待测设备发送的天线信号，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；
[0020]处理器，电连接所述天线组件，所述处理器用于：获取所述待测设备发送的天线信号在所述第一方向上的第一相位差；确定所述天线信号在所述第二方向上的第一到达角；根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角；根据所述第一到达角和所述第二到达角确定所述电子设备接收所述天线信号的目标到达角。
[0021]第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行任一项所述的方法。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本申请实施例提供的一种电子设备和待测设备的系统图；
[0024]图2是图1中的电子设备的背面的俯视图；
[0025]图3是图1中电子设备和待测设备进行通信的模块结构图；
[0026]图4是本申请实施例提供的一种到达角确定方法的流程图；
[0027]图5是本申请第一种实施例提供的根据相位差测到达角的原理图。
[0028]图6是本申请第二种实施例提供的测到达角的原理图。
[0029]图7是图4中步骤130之前的步骤的流程图；
[0030]图8是本申请实施例提供的一种预设角度区间划分和第二映射关系的对应关系表；
[0031]图9是本申请实施例提供的电子设备绕水平方向旋转采集相位差与垂直达到角的映射关系的结构示意图；
[0032]图10是本申请实施例提供的电子设备绕垂直方向旋转采集相位差与水平达到角的映射关系的结构示意图；
[0033]图11是本申请实施例提供的不同垂直角度下的水平到达角与水平相位差之间的曲线图。
[0034]图12是图4中步骤130中的流程图；
Band，UWB)通信技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而全球定位系统(Global Positioning System，GPS)只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供绝对地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级。
[0048]本申请中电子设备100内的UWB天线组件能够实现测距和测角，以实现精确定位。UWB测距原理与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)室外定位、蓝牙室内定位一样，利用无线电信号的飞行时间(Time of Flight)测算距离。
[0049]在实现三维空间中精准定位的过程中，电子设备100通过接收待测设备200发射的天线信号，以获取待测设备200在三维空间内相对于电子设备100的方位和在该方位上的距离，进而可确定待测设备200的位置，以便于对待测设备200进行遥控、或寻物、或定位等。
[0050]请参阅图2，电子设备100包括天线组件，天线组件包括第一UWB通信模块10及电连接第一UWB通信模块10的第一天线组20、第二天线组30。其中，第一天线组20用于在第一方向上接收天线信号，第二天线组30用于在第二方向上接收天线信号。其中，第一方向与第二方向相交，即第一方向与第二方向之间的夹角为0
‑
90
°
，包括90
°
且不包括0
°...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种到达角确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测设备发送的天线信号在第一方向上的第一相位差；确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角，其中，所述第一方向与所述第二方向相交；根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角；根据所述第一到达角和所述第二到达角确定所述电子设备接收所述天线信号的目标到达角。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，“确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角”之前，所述方法还包括：获取所述天线信号在第二方向上的第二相位差；“确定所述天线信号在第二方向上的第一到达角”，包括：根据所述第二相位差与第一映射关系确定所述天线信号在所述第二方向上的第一到达角。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在“根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角”之前，所述方法还包括：将所述第一到达角所属的角度范围划分为多个预设角度区间，所述第一到达角所属的角度范围大于或等于
‑
90
°
且小于或等于90
°
；建立多个所述预设角度区间与多个第二映射关系一一对应的对应关系表，其中，所述第二映射关系为在一个所述预设角度区间内所述第二到达角与所述第一相位差的映射关系，且不同的所述预设角度区间所对应的所述第二映射关系不同。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，“根据所述第一相位差和所述第一到达角确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角”，包括：在多个所述预设角度区间中确定所述第一到达角所在的目标预设角度区间；根据所述目标预设角度区间在多个所述第二映射关系中查找与所述目标预设角度区间相对应的目标第二映射关系；根据所述目标第二映射关系与所述第一相位差确定所述天线信号在所述第一方向上的第二到达角。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，“将所述第一到达角所属的角度范围划分为多个预设角度区间”，包括：将所述第一到达角所属的角度范围等额划分为多个预设角度区间；或者，将所述第一到达角所属的角度范围划分为多个不等额的预设角度区间，且根据多个所述第二映射关系中所述第二到达角对应的所述第一相位差的最大值与最小值之差确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：