一种家具板材机器人修色生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括输送线和控制器，所述输送线包括：上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置。本发明专利技术自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。成品质量更好。成品质量更好。

【技术实现步骤摘要】
一种家具板材机器人修色生产线及方法


[0001]本专利技术涉及木制家具生产工艺领域，特别的，涉及一种家具板材机器人修色生产线及方法。

技术介绍

[0002]由于木材为天然生长的材料，受生长环境等因素的影响，各颗树木加工的木材颜色会存在一定的差异性，除了主打原木特色的家具外，为保持产品品质的稳定性及设计的多样性，一般家具都会有标准色彩供客户选择。由天然存在颜色差异的木材到客户选择的最终产品颜色，在加工过程中需要进行修色处理。
[0003]由于天然木材的颜色存在不确定性，故对每块部件修色剂的用量均有所不同，这给修色工艺机械化带来了很大的困难，往往采用人工修色的方式进行加工，这不仅对工人的技能要求较高，人员培养难度大，而且由于作业环境较差，招工困难也是企业面临的巨大挑战。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种家具板材机器人修色生产线及方法，以用于减少木材修色工作中的人力投入并提高修色成品的质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家具板材机器人修色生产线，包括输送线和控制器，所述输送线包括：上下件单元，用于在所述输送线上取放工件；自动扫描单元，用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置；机器人喷涂单元，所述机器人喷涂单元包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂沿着所述输送线的运行方向依次设置，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设有喷枪；补喷单元，用于对经所述机器人喷涂单元喷涂后的工件进行补喷；流平表干单元，用于对工件加热烘干；所述控制器根据所述自动扫描单元的扫描结果生成喷涂路线，并控制所述机器人喷涂单元进行喷涂工作。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：自动化程度高，通过自动扫描单元扫描工件后自动控制喷涂工作，极大减少了人力的工作，且喷涂效果的一致性更好，颜色均匀平整，喷涂质量好，极大提高了喷涂工作的效率。
[0007]采用双机械臂喷涂，前端机械臂先薄喷一遍，后端机器人再喷涂第二遍，避免了一次喷涂过多修色油导致流挂、颜色不均问题，成品质量更好；同时设置补喷单元，将机器人喷涂后的工件与样板比对并补喷，进一步保证成品颜色的一致性，成品质量更好。
[0008]进一步的，所述自动扫描单元采用光栅或激光传感器实现对工件的扫描。
[0009]进一步的，所述流平表干单元包括沿着部分所述输送线设置的加热烘干通道，所述加热烘干通道的进口处和出口处均设有用于防止粉尘进入的正压隔离区域，以避免污染工件。
[0010]一种家具板材机器人修色方法，应用于上述的一种家具板材机器人修色生产线，包括以下步骤：1）上件：所述上下件单元处设置基色样板，将工件与所述基色样板进行比对，颜色深于所述基色样板的工件移送至所述补喷单元进行喷涂；颜色浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线上；2）自动扫描：工件在所述输送线的带动下通过所述自动扫描单元，所述自动扫描单元扫描工件轮廓以及工件在所述输送线上的相对位置，并将扫描结果上传至所述控制器，所述控制器根据扫描结果绘制应用于所述机器人本体上的所述喷涂路线；3）双遍自动喷涂：工件在所述输送线的带动下运行至所述第一机械臂下方，所述第一机械臂根据所述喷涂路线自动对工件喷涂；喷涂完成后，所述第一机械臂复位，工件运行至所述第二机械臂下方，重复上述的动作进行第二遍喷涂；4）补喷：所述补喷单元处设置所述成品标准样板，将工件与所述成品标准样板进行比对，对于颜色浅于所述成品标准样板的工件进行补喷；5）流平表干：工件在所述输送线的带动下进入所述流平表干单元，所述流平表干单元采用热风循环加热进行流平表干；6）下件：工件在所述输送线的带动下运行回所述上下件单元，进行下件工作。
[0011]进一步的，所述喷涂轨迹的顺序为沿工件的边部向工件的正面，以使喷涂正面时将边部喷涂所飞溅的修色油覆盖，使得正面的颜色均匀。
[0012]进一步的，所述加热烘干通道的墙板的材质为50mm厚岩棉保温板，所述墙板包括顶板、侧板、地板，确保加热烘干通道内的恒温效果。
[0013]进一步的，所述加热烘干通道内的温度恒定于35
‑
40℃，确保流平表干的效果和效率。
[0014]进一步的，工件从所述加热烘干通道的进口到出口之间的运行时间为30分钟，确保工件喷涂面充分干燥。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的系统平面图。
[0016]图中：1、输送线；2、控制器；3、上下件单元；4、自动扫描单元；5、机器人喷涂单元；6、补喷单元；7、流平表干单元；71、加热烘干通道；72、正压隔离区域。
具体实施方式
[0017]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本实施例提供一种家具板材机器人修色生产线及方法，包括一条输送线1，所述输送线1首尾相接呈环形回路，所述输送线1上包括上下件单元3、自动扫描单元4、机器人喷涂单元5、补喷单元6以及流平表干单元7；所述上下件单元3用于人工在所述输送线1上取放工件，工件在投入本实施例的所述生产线前，与预设的限制色板进行人工比对，所述限制色板的颜色为工件基色的上限，超过该上限会导致后续喷涂后工件颜色过深，因此进行第一步挑选以将基色过深的列为不合格材料；所述上下件单元3处还设有基色样板，通过人工比对工件与所述基色样板深度，浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线1的传输平面上，并对工件进行吹灰除尘；深于所述基色样板的工件直接移送至所述补喷单元6，本实施例中的移送方式可以但不限于人工移送，或在所述上下件单元3与所述补喷单元6之间设置部分输送线1。
[0019]本实施例还包括控制器2，所述控制器2控制所述输送线1匀速运行，带动工件匀速通过所述自动扫描单元4，所述自动扫描单元4对工件进行扫描以确认工件的轮廓、相对位置信息，并将扫描结果上传至所述控制器2，所述控制器2自动生成喷涂轨迹，之后所述机器人喷涂单元5受所述控制器2控制以进行喷涂，其中，扫描方法、轨迹自动生成方法以及喷涂控制方法采用专利技术专利CN104841593A中的一种机器人自动喷涂系统的控制方法公开的内容。
[0020]所述机器人喷涂单元5设置于所述自动扫描单元4的下游，所述机器人喷涂单元5包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂位于所述第一机械臂的下游，所述第一机械臂与所述第二机械臂上均设有喷枪，工件在所述输送线1带动下移动至所述第一机械臂下方，所述控制器2控制所述第一机械臂以所述喷涂轨迹在工件上进行第一遍喷涂。
[0021]其中，所述喷涂轨迹的总体顺序为先喷工件的边部，再喷工件的正面，由于喷枪的喷射效果为扩散型，喷涂边部时会有部分修色油飞溅至正面，若先喷正面再喷边部，会导致喷边部时在正面的四个边的位置留下额外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，包括输送线（1）和控制器（2），所述输送线（1）包括：上下件单元（3），用于在所述输送线（1）上取放工件；自动扫描单元（4），用于扫描工件轮廓以及工件在所述输送线（1）上的相对位置；机器人喷涂单元（5），所述机器人喷涂单元（5）包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂沿着所述输送线（1）的运行方向依次设置，所述第一机械臂和所述第二机械臂上均设有喷枪；补喷单元（6），用于对经所述机器人喷涂单元（5）喷涂后的工件进行补喷；流平表干单元（7），用于对工件加热烘干；所述控制器（2）根据所述自动扫描单元（4）的扫描结果生成喷涂路线，并控制所述机器人喷涂单元（5）进行喷涂工作。2.根据权利要求1所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述自动扫描单元（4）采用光栅或激光传感器实现对工件的扫描。3.根据权利要求1所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，所述流平表干单元（7）包括沿着部分所述输送线（1）设置的加热烘干通道（71），所述加热烘干通道（71）的进口处和出口处均设有用于防止粉尘进入的正压隔离区域（72）。4.一种家具板材机器人修色方法，应用于权利要求1至3之一所述的一种家具板材机器人修色生产线，其特征在于，包括以下步骤：1)上件：所述上下件单元（3）处设置基色样板，将工件与所述基色样板进行比对，颜色深于所述基色样板的工件移送至所述补喷单元（6）进行喷涂；颜色浅于所述基色样板的工件以正面朝上放置于所述输送线（1）上；2)自动扫描：工件在所述输送线（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金欢，李辉，陈勇，郭云锋，杜德春，骆长征，刘彬彬，
申请(专利权)人：圣奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：