一种16单元平板天线的伺服控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种16单元平板天线的伺服控制装置，属于平板天线伺服机构领域，包括方形的下基座和上传动组件，所述下基座内设有控制板、电源模块、单板遥测接收机和方位伺服机构，所述上传动组件内设有180

【技术实现步骤摘要】
一种16单元平板天线的伺服控制装置


[0001]本技术属于平板天线伺服机构领域，涉及一种16单元平板天线的伺服控制装置。

技术介绍

[0002]16单元平板天线是遥测地面站的重要组成部分，遥测地面站具有单兵作战、快速作战的需求，然而现有的16单元平板天线的伺服机构与遥测终端设备、平板天线在结构上的集成度低，导致系统整体体积较大，天线展开和撤收速度较慢，且不便于携带。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种16单元平板天线的伺服控制装置。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种16单元平板天线的伺服控制装置，包括方形的下基座和上传动组件，所述下基座内设有控制板、电源模块、单板遥测接收机和方位伺服机构，所述上传动组件内设有180
°
功分器、1KC方波盒、自跟踪组件、滤波器、限幅低噪放和俯仰伺服机构；所述方位伺服机构与上传动组件旋转连接，且旋转中心为下基座和上传动组件的中心；所述旋转中心处设有滑环；平板天线及所述1KC方波盒、自跟踪组件、滤波器、限幅低噪放、俯仰伺服机构通过滑环连接控制板和电源模块，所述单板遥测接收机和方位伺服机构连接控制板和电源模块，所述电源模块与控制板连接。
[0006]其中，所述1KC方波盒主要完成差分信号转TTL信号的转换输出，即将2路差分信号分别转换为4路TTL信号。单板遥测接收输出1KC基准源的差分号，通过1KC方波盒转换成TTL信号输送至自跟踪组件，为误差电压信号的接收和解调提供统一的基准源信号。
[0007]自跟踪组件的主要功能是完成阵面方位差、俯仰差波束的移相功能，并将和波束、方位差、俯仰差波束合并一路射频信号经滤波、放大，发送至后端设备进行信号处理。
[0008]方位差与俯仰差信号进入自跟踪组件后，经过一位0/π移相器，对信号完成直通输出或反向输出；经过移相器后，利用180
°
功分器对方位差和俯仰差信号进行合并；合并完成后，通过耦合器，实现差信号的衰减及与和信号的相加；最后经过限幅低噪放进行放大。
[0009]单板遥测接收机主要由双通道接收解调设备和单通道遥控指令输出设备组成。双通道接收解调设备主要完成两路(左右旋)射频模拟信号，并对该遥测信号进行分类接收解调以及解时码；单通道射频校验信号输出设备主要根据接收遥测计算机校验指令输出一路射频校验信号，即完成校验功能。
[0010]进一步，所述方位伺服机构包括方位电机、方位减速器、方位光编、方位驱动器；所述方位电机与方位减速器、方位驱动器连接，所述控制板和电源模块连接方位驱动器和方位光编；所述方位电机的输出轴通过偏心套、主动齿轮和回转支承连接上传动组件的中心。
[0011]进一步，所述俯仰伺服机构包括俯仰电机、俯仰减速器、俯仰光编、俯仰驱动器、限位开关、第一俯仰轴和第二俯仰轴；所述俯仰电机与俯仰减速器、俯仰驱动器连接，所述控
制板和电源模块连接俯仰驱动器和俯仰光编，所述俯仰电机的输出轴连接第一俯仰轴，所述俯仰光编通过俯仰光编轴连接第二俯仰轴；所述第一俯仰轴和第二俯仰轴的下方分别设有第一限位块和第二限位块。
[0012]进一步，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴设置在方形的上传动组件相对的两侧端部。
[0013]进一步，还包括接口模块，所述接口模块包括保险接口、开关模块、电源接口、单板遥测网口、伺服控制网口、摄像头网口、射频输出接口、COM接口。
[0014]进一步，所述电源模块包括AC/DC电源模块和电源板，对各模块供电情况为：
[0015]控制板与方位光编输入电压+5V；
[0016]单板遥测接收机、低噪放、1KC方波盒输入+12V；
[0017]1KC方波盒输入电压
‑
12V；
[0018]方位驱动器与电机输入电压+24V；
[0019]俯仰驱动器与电机输入电压+24V。
[0020]本技术的有益效果在于：本方案将遥测终端设备与16单元平板天线在结构上进行集成，即遥测设备安装于16单元平板天线座内部，具有体积小、集成化程度高、展开和撤收速度较快、便于携带等优点；可依据实际应用需求，通过手动控制、自跟踪引导、程序控制、GNSS外引导等多种控制方式对天线的方位和俯仰姿态进行控制，确保遥测天线主瓣波束对飞行目标的实时对准，保证遥测信号的正确接收。
[0021]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0022]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0023]图1为天线伺服系统组成框图；
[0024]图2为16单元平板天线座工作原理图；
[0025]图3为控制板原理框图；
[0026]图4为电源板原理框图；
[0027]图5为16单元平板天线的私服控制装置正视图；
[0028]图6为图5的A
‑
A剖视图；
[0029]图7为图5的C
‑
C剖视图；
[0030]图8为图7的D
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D剖视图；
[0031]图9为图5的B
‑
B剖视图；
[0032]图10为接口模块侧视图；
[0033]图11为上传动组件底面示意图；
[0034]图12为图11箭头指向剖视图；
[0035]图13为AC/DC电源模块输入输出示意图；
[0036]图14为方位光编结构示意图，图14(a)为方位光编正视图；图14(b)为方位光编俯视图；
[0037]图15为方位电机结构示意图，图15(a)为方位电机正视图；图15(b)为方位电机侧视图；
[0038]图16为方位减速器结构示意图，图16(a)为方位减速器正视图；图16(b)为方位减速器侧视图；
[0039]图17为俯仰电机结构示意图，图17(a)为俯仰电机正视图；图17(b)为俯仰电机侧视图；
[0040]图18为俯仰减速器结构示意图，图18(a)为俯仰减速器正视图；图18(b)为俯仰减速器侧视图；
[0041]图19为滑环结构示意图，图19(a)为滑环正视图；图19(b)为滑环侧视图；图19(c)为滑环后视图；
[0042]图20为接口模块面板示意图；
[0043]图21为电源模块供电示意图。
[0044]附图标记：下基座1、上传动组件2、电源模块3、单板遥测接收机4、方位驱动器5、方位光编6、滑环7、方位电机8、方位减速器9、功分器10、限幅低噪放11、滤波器12、1KC方波盒13、自跟踪组件14、俯仰驱动器15、偏心套16、主动齿轮17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种16单元平板天线的伺服控制装置，其特征在于：包括方形的下基座和上传动组件，所述下基座内设有控制板、电源模块、单板遥测接收机和方位伺服机构，所述上传动组件内设有180
°
功分器、1KC方波盒、自跟踪组件、滤波器、限幅低噪放和俯仰伺服机构；所述方位伺服机构与上传动组件旋转连接，且旋转中心为下基座和上传动组件的中心；所述旋转中心处设有滑环；平板天线及所述1KC方波盒、自跟踪组件、滤波器、限幅低噪放、俯仰伺服机构通过滑环连接控制板和电源模块，所述单板遥测接收机和方位伺服机构连接控制板和电源模块，所述电源模块与控制板连接。2.根据权利要求1所述的16单元平板天线的伺服控制装置，其特征在于：所述方位伺服机构包括方位电机、方位减速器、方位光编、方位驱动器；所述方位电机与方位减速器、方位驱动器连接，所述控制板和电源模块连接方位驱动器和方位光编；所述方位电机的输出轴通过偏心套、主动齿轮和回转支承连接上传动组件的中心。3.根据权利要求1所述的16单元平板天线的伺服控制装置，其特征在于：所述俯仰伺服机构包括俯仰电机、俯仰减速器、俯仰光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，李正禄，王辉，粟强，熊森，曹旭，
申请(专利权)人：重庆航天火箭电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：