一种三维激光扫描仪标靶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维激光扫描仪标靶，包括标靶、支撑架，其中标靶活动设于支撑架顶端的内侧，所述标靶通过支撑架两侧对称设置的锁紧件实现定位固定，支撑架整体呈半弧状，所述锁紧件包括锁杆，锁杆的内侧连接有卡头，外侧连接有螺杆，其中卡头与锁杆采用枢接的方式配合，所述支撑架的两侧端部开设有通槽，通槽的外侧设有内螺纹，所述螺杆与内螺纹相适配，所述卡头与支撑架内壁之间还设有弹簧。本实用新型专利技术一种三维激光扫描仪标靶，通过在标靶下方对其进行粗转快速调位，上侧带动起精准调整，使得水平方向的角度调整更加快速且精准可控，同时采用锁紧件针对标靶的安装便捷性得以保障，且安装后支撑更加稳定。且安装后支撑更加稳定。且安装后支撑更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪标靶


[0001]本技术涉及激光扫描测量
，具体为一种三维激光扫描仪标靶。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术是一种三维激光扫描仪标靶先进的立体扫描技术，通过非接触方式获得地面目标的精细三维点云数据，标靶在三维激光扫描中是作为坐标转换中的控制点以及点云拼接中的连接点，可将点云局部坐标变换至大地坐标并实现多段点云精确拼接。其次，扫描仪对标靶的识别问题现有的扫描仪标靶在与固定架进行连接时，都是通过螺钉拧合固定连接的，导致在进行拆装标靶时较为不便，且要借助螺栓刀等工具，还有可能出现螺钉滑丝的情况。
[0003]为了解决上述问题，本案由此而生。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种三维激光扫描仪标靶，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种三维激光扫描仪标靶，包括标靶、支撑架，其中标靶活动设于支撑架顶端的内侧，所述标靶通过支撑架两侧对称设置的锁紧件实现定位固定，支撑架整体呈半弧状，所述锁紧件包括锁杆，锁杆的内侧连接有卡头，外侧连接有螺杆，其中卡头与锁杆采用枢接的方式配合，所述支撑架的两侧端部开设有通槽，通槽的外侧设有内螺纹，所述螺杆与内螺纹相适配，所述卡头与支撑架内壁之间还设有弹簧，其中弹簧呈紧压的状态，给予卡头一个向外的作用力。
[0008]优选的，所述卡头呈凹形状，卡头的凹处用于与标靶的侧向嵌合，所述卡头的凹处还贴合一层摩擦垫。
[0009]优选的，所述锁杆与螺杆的长度和大于支撑架侧边宽度与弹簧的长度和，在螺杆的外端连接有手柄。
[0010]优选的，所述支撑架的底部连接有角度调整装置，支撑架的下方设有支座，角度调整装置位于支座与支撑架之间。
[0011]优选的，所述角度调整装置包括粗转调位结构和精准调整结构，所述粗转调位结构包括大电机，大电机的输出端连接有齿轮一，所述大电机的一侧还设有旋转杆，旋转杆的底端枢接于支座上，且外侧套有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合；所述精准调整结构包括转轴，转轴的下端与旋转杆的顶部枢接，上端通过夹持头与支撑架的内外侧锁紧固定，转轴外侧套有小齿轮一，所述旋转杆的一侧连接有小电机，小电机的输出端连接有与小齿轮一相互啮合的小齿轮二。
[0012](三)有益效果
[0013]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具备以下优点：本技术一种三维激光扫描仪标靶，通过在标靶下方对其进行粗转快速调位，上侧带动起精准调整，使得水平方向的角度调整更加快速且精准可控，同时采用锁紧件针对标靶的安装便捷性得以保障，且安装后支撑更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术示意图；
[0015]图2为本技术中锁紧件结构与支撑架拆解示意图；
[0016]图3为本技术中锁紧件结构示意图。
[0017]图中：1、支撑架；2、标靶；3、锁紧件；31、卡头；32、锁杆；33、螺杆；34、手柄；5、转轴；6、小齿轮一；7、旋转杆；8、小电机；9、小齿轮二；10、齿轮一；11、大电机；12、齿轮二；13支座。
具体实施方式
[0018]下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0019]如图1
‑
3所示：一种三维激光扫描仪标靶，包括标靶，其中标靶活动设于支撑架顶端的内侧，具体为通过支撑架两侧对称设置的锁紧件实现快速定位固定。支撑架整体呈半弧状，内侧尺寸与标靶相适配，能够将标靶进行容置。
[0020]锁紧件包括锁杆，锁杆的内侧连接有卡头，外侧连接有螺杆。其中卡头与锁杆采用枢接的方式配合，卡头呈凹形状，卡头的凹处用于与标靶的侧向嵌合，支撑架的两侧端部开设有通槽，通槽的外侧设有内螺纹，螺杆与该内螺纹适配以螺纹连接。
[0021]在螺杆的外端连接有手柄，便于进行旋转。使用中将锁杆旋转至卡头嵌入标靶，以实现固定。其次，可在卡头凹处贴合一层摩擦垫，防止出现松脱。
[0022]进一步的，由于锁杆与支撑架间接采用螺纹连接的方式，很容易发生松动。因此，在卡头与支撑架内壁之间还设有弹簧(一端与支撑架内壁相连，另一端独立状态)，其中弹簧呈紧压的状态，给予卡头一个向外的作用力，进而使得锁杆间接受到内推的力，避免螺杆发生松动问题，锁紧固定标靶的效果更佳，且使用方便。
[0023]由于考虑到标靶的具体安装方式和安装角度，以及标靶的材料和形状设计等都影响扫描仪对标靶的识别问题。
[0024]因此，采用在支撑架的下方设有支座，支座与支撑架之间设有粗转调位结构和精准调整结构，以对标靶的角度进行快速、精准定位锁定。
[0025]其中粗转调位结构包括大电机，大电机的输出端连接有齿轮一，一侧还设有旋转杆，旋转杆的底端枢接于支座上，且外侧套有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，进而大电机的转动能够带动旋转杆的快速转动(旋转杆的转动同时带动精准调整结构转动)。
[0026]精准调整结构包括转轴，转轴的下端与旋转杆的顶部枢接，上端通过夹持头与支撑架的内外侧锁紧固定(常规的尺寸限位实现夹持)，转轴外侧套有小齿轮一，旋转杆的一侧还连接有小电机，小电机的输出端连接有小齿轮二。其中小齿轮一与小齿轮二相互啮合，进而能够带动支撑件单独转动。
[0027]其中粗转调位结构中的大齿轮和精准调整结构中的小齿轮的传动比设为1:10，也即如果大齿轮每转动10
°
，则小齿轮仅转动1
°
(作为参考举例)，使得粗转调位结构初步快速
调整标靶位置，精准调整结构能够精准慢速进行标靶角度调整，从而较好地保证支撑架的转动角度精准调节。
[0028]以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪标靶，包括标靶、支撑架，其中标靶活动设于支撑架顶端的内侧，所述标靶通过支撑架两侧对称设置的锁紧件实现定位固定，支撑架整体呈半弧状，其特征在于：所述锁紧件包括锁杆，锁杆的内侧连接有卡头，外侧连接有螺杆，其中卡头与锁杆采用枢接的方式配合，所述支撑架的两侧端部开设有通槽，通槽的外侧设有内螺纹，所述螺杆与内螺纹相适配，所述卡头与支撑架内壁之间还设有弹簧，其中弹簧呈紧压的状态，给予卡头一个向外的作用力。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪标靶，其特征在于：所述卡头呈凹形状，卡头的凹处用于与标靶的侧向嵌合，所述卡头的凹处还贴合一层摩擦垫。3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪标靶，其特征在于：所述锁杆与螺杆的长度和大于支撑架侧边宽度与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：