一种无人机质心测量系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机质心测量系统，包括下部的工装下架和上部的工装上架，所述工装上架一端与工装下架铰接，所述工装下架内设置有液压杆，所述液压杆能够顶起工装上架中部，使其以铰接端发生转动；工装上架上部设置有至少两组连接架，每组连接架均焊接有一个抱箍外圈，所述抱箍外圈内部嵌套有抱箍，所述抱箍内圈能够在抱箍外圈中转动，所述无人机外壳固定在抱箍内圈内。本实用新型专利技术提供了一种新颖的无人机质心测量系统，实现了对大尺寸无人机的翻转与举升，解决了机身尺寸大人员操作困难等问题，作为场内使用的工装对解决无人机的质心测量起到了重要作用。质心测量起到了重要作用。质心测量起到了重要作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机质心测量系统


[0001]本技术涉及无人机检测设备
，具体是指一种无人机质心测量系统。

技术介绍

[0002]无人机又称作无人空中飞行器或空中机器人。无人飞机大多使用无线电遥控或者自身程序进行控制，与载人飞机相比较，它的特点主要是机身体积小、制造成本低、操作方便、具有较低的作战环境要求和较强的战场生存能力等优点。无人机主要是通过地面站向操作人员反馈飞行姿态、航向轨道等重要控制信息，而影响这些信息的重要参数就是质量特性参数。
[0003]质量特性参数是指与质量有关的一系列力学特性参数，包括质量、质心、相对给定坐标系的转动惯量和惯性积，这些参数都是描述物体力学特性的基本固有特性参数。质量特性是飞行器总体设计，轨道控制以及姿态控制中的重要参数，有关质量特性的设计、研究在飞行器研制的过程中都得到了充分的体现，伴随着飞行器设计工作的不断深入，其质量特性设计的合理性以及计算测量的准确性都是影响飞行器总体设计的关键因素。其中，飞行器质量与质心位置的高精度测量，为舱内各设备的安装，配重调整等工作提供了理论依据，对准确分析飞行器的运载能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机质心测量系统，其特征在于，包括下部的工装下架(1)和上部的工装上架(2)，所述工装上架(2)一端与工装下架(1)铰接，所述工装下架(1)内设置有液压杆(8)，所述液压杆(8)能够顶起工装上架(2)中部，使其以铰接端发生转动；工装上架(2)上部设置有至少两组连接架，每组连接架均焊接有一个抱箍外圈(3)，所述抱箍外圈(3)内部嵌套有抱箍内圈(4)，所述抱箍内圈(4)能够在抱箍外圈(3)中转动，所述无人机外壳固定在抱箍内圈(4)内。2.根据权利要求1所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述工装下架(1)内安装有为液压杆(8)提供液压油的手动泵，工装下架(1)内还嵌装有滑动工作台(5)，所述滑动工作台(5)包括横向安装在工装下架(1)底部的封闭式滑轨(51)和滑动台(52)，所述滑动台(52)两侧设置有滚轮(53)，所述滚轮(53)置于封闭式滑轨(51)内。3.根据权利要求2所述的一种无人机质心测量系统，其特征在于，所述滑动台(52)一侧还设置有扶手(54)，且滑动台(52)上还设置有定位通孔，所述工装下架(1)上设置与滑动台(52)定位通孔匹配的定位孔，所述滑动台(52)通过贯穿定位通孔与定位孔的插销(55)固定于工装下架(1)底部。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟富建，张立涛，杜春超，段中杰，李舜，韩才关，
申请(专利权)人：成都航天万欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：