【技术实现步骤摘要】
上料装置
[0001]本技术涉及医疗器械生产
,尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]在生产以活检针为代表的穿刺针的过程中,一项重要步骤是把金属针具的基部插接至中空针座从而和针座组装为一体,在此之前需要先从料斗中分离取出针具并移载其至位态调节工位,以预先调整好针具刃口的朝向角度。现有的穿刺针根据其采样部位的不同可划分为多种规格,一些规格的穿刺针较为细长,在与针座组装时很容易因直线度等形位偏差造成针具基部无法对准针座的插针孔,进而组装失败。
[0003]对于此类长径比(长度尺寸与直径尺寸之比)较大的穿刺针,克服上述问题最简单且最直接的方式是在组装时夹持针具的基部。夹持针具的位置与针具基部穿入针座的端面越接近,则针具基部越容易对准针座插针孔,故夹持针具基部可以很好地克服针具直线度偏差带来的定心困难和插接易失败的问题。
[0004]但在实际应用中,组装针具和针座时并不是完全夹持针具基部末端,夹持位置距离基部末端尚有一定的轴向裕量,这部分裕量用于针座套设基部。现有的生产设备和组装工艺无法准确选定针具基部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置,用于对医用针具进行换向和上料,其特征在于,所述上料装置包括调节机构以及换向机构;所述调节机构包括用于轴向止挡针具的止挡部以及用于适配针具刃口边缘的校准部,所述换向机构用于调节针具的轴线角度,能够通过夹持针具基部带动所述针具同步转动预设角度。2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括止动机构,所述止动机构能够相对靠近所述调节机构运动并与针具形成压力接触,所述换向机构在所述止动机构压力接触针具的状态下夹持针具基部。3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述止动机构与所述换向机构分别限定出用于夹持针具前端的第一夹针间隙和用于夹持针具基部的第二夹针间隙;所述止动机构与所述换向机构能够通过相对运动使所述第一夹针间隙的中心线重合于所述第二夹针间隙的中心线。4.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述止动机构包括可相对所述调节机构运动的抵持单元,所述抵持单元能够相对靠近所述调节机构运动,并通过抵接针具使所述针具的刃口边缘贴靠于所述校准部。5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述止动机构还包括驱动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彪,安亚楠,张文斌,尚彩霞,
申请(专利权)人:迈得医疗工业设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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